海拔高度的测量方法及电子设备技术

本申请实施例提供一种海拔高度的测量方法及电子设备，涉及定位导航技术领域。该方法包括：在电子设备处于第一位置时，通过导航定位装置和电子地图获取第一位置对应的海拔高度，在电子设备从第一位置移动至第二位置时，根据第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取第二位置对应的海拔高度。本申请方案能够提高海拔高度的测量精度。另外，无需增加电子设备的硬件成本，还保证了方案的普适性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
海拔高度的测量方法及电子设备
本申请涉及终端
，尤其涉及一种海拔高度的测量方法及电子设备。
技术介绍
随着城市交通立体化的发展，高架、立交、隧道等交通形式越来越普遍。这些立体化的交通，对城市交通发展及车辆快速通行具有重大意义。但是，立体化的交通在一定程度上对出行者的道路选择带来困难。出行者在面对错综复杂的立体交通时，经常选错道路。目前，用户可以借助具有导航定位功能的电子设备来选择出行道路。目前电子设备的导航定位功能主要依赖的是全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)等卫星定位技术。GPS等卫星定位技术在平面方向上的坐标定位精度较高，但是，在海拔高度方向上的定位精度较低。因此，在面对复杂立体交通的情况下，出行者即使借助电子设备的导航定位功能来选择出行道路，由于存在海拔高度方向上定位不准确的问题，可能依然会选错道路。
技术实现思路
本申请实施例提供一种海拔高度的测量方法及电子设备，用以提高海拔高度的测量精度。第一方面，本申请实施例提供一种海拔高度的测量方法，应用于电子设备，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海拔高度的测量方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n在所述电子设备处于第一位置时，通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度；/n在所述电子设备从所述第一位置移动至第二位置时，根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种海拔高度的测量方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
在所述电子设备处于第一位置时，通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度；
在所述电子设备从所述第一位置移动至第二位置时，根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：
根据所述传感器数据，获取所述第二位置相对于所述第一位置的高度差；
根据所述第一位置对应的海拔高度和所述高度差，获取所述第二位置对应的海拔高度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括气压数据，所述气压数据用于指示所述第二位置相对于所述第一位置的气压变化信息；
所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：
根据所述第一位置对应的海拔高度以及所述气压数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括移动姿态数据，所述移动姿态数据用于指示所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中的姿态变化信息；
所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：
根据所述第一位置对应的海拔高度以及所述移动姿态数据，获取所述第二位置对应的海拔高度。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器测量数据包括：气压数据和移动姿态数据，所述气压数据用于指示所述第二位置相对于所述第一位置的气压变化信息，所述移动姿态数据用于指示所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中的姿态变化信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：
根据所述第一位置对应的海拔高度和所述气压数据，获取所述第二位置对应的第一海拔高度；
根据所述第一位置对应的海拔高度和所述移动姿态数据，获取所述第二位置对应的第二海拔高度；
根据所述第一海拔高度和所述第二海拔高度，确定所述第二位置对应的海拔高度。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一海拔高度和所述第二海拔高度，确定所述第二位置对应的海拔高度，包括：
对所述第一海拔高度和所述第二海拔高度进行滤波，得到所述第二位置对应的海拔高度。


8.根据权利要求3或5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括气压传感器，所述气压数据包括：所述第一位置对应的第一气压，以及，所述第二位置对应的第二气压。


9.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述移动姿态数据包括：所述电子设备从所述第一位置移动至所述第二位置过程中所述加速度传感器测量得到的移动速度信息，以及，所述陀螺仪传感器测量得到的俯仰角信息。


10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度，包括：
通过所述导航定位装置获取所述第一位置对应的经纬度信息；
通过所述导航定位装置从所述电子地图中获取所述经纬度信息对应的海拔高度，作为所述第一位置对应的海拔高度。


11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度，包括：
通过导航定位装置和电子地图获取所述第一位置对应的海拔高度以及第一置信度，所述第一置信度用于指示所述第一位置对应的海拔高度的可信程度。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度之前，还包括：
确定所述第一置信度大于或者等于预设阈值。


13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度，包括：
根据所述传感器数据、所述第一位置对应的海拔高度以及所述第一置信度，获取所述第二位置对应的海拔高度和第二置信度，所述第二置信度用于指示所述第二位置对应的海拔高度的可信程度，所述第二置信度与所述第一置信度正相关。


14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置对应的海拔高度以及传感器测量得到的传感器数据，获取所述第二位置对应的海拔高度之后，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振华，张欣悦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44