物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统技术方案

物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，管道巡行机器人包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组，效果是实现了环形片组的半环形片摆动后适应管径，机器人能够在不同管道稳定巡行。

【技术实现步骤摘要】
物联网管道巡行机器人及智能漏液监测系统
本专利技术属于管道漏液检测领域，涉及一种管道巡行机器人及漏液监测系统。
技术介绍
运用先进的电力电子技术、信息技术和智能管理技术，能源互联网将大量由分布式能量采集装置、分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型电力网络、石油网络、天然气网络等能源节点互联起来。能源互联网因而实现了能量的双向流动，成为一种能量对等交换与共享的网络。能源互联网符合可持续、绿色发展需求，是未来发展的趋势。然而，能源互联网的发展将带来更大数量且更复杂的能源输送管道，也会带来更繁重的管道检修、监测工作。例如，整个供热管路的布置、长度、连接节点等复杂程度日益加剧，管道传输漏液问题将变得日趋严重，自然老化、化学腐蚀等因素可能使管道破裂导致漏液，传统人工监测管道漏液(包括漏气)的方式将难以满足日益复杂的复合能源供热管路监测需求，小规模的漏液可能将导致供热效率下降，造成能耗虚高的问题，如发现不及时，将容易导致整个机房汪洋一片，造成核心部件乃至整个供热系统报废，甚至会造成人员伤亡，造成巨大的经济和社会损失。确保复合能源供热项目更安全可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道巡行机器人，其特征在于：包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片(1)，两个半环形片(1)左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片(1)轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片(1)轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组；环形部在轴向具有对应的立板组，各个环形部在轴向位于其立板组的两个立板之间，两个同侧且相邻的半环形片(1)间通过轴向上的连接板(20)固定；立板中在轴向位于最外侧的两个立板为外立板(18)，位于两个外立板(18)之间的其余立板为内立板(19)；各侧的轴向间隔平行排列的半环形片(1)具...

【技术特征摘要】
1.一种管道巡行机器人，其特征在于：包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片(1)，两个半环形片(1)左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片(1)轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片(1)轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组；环形部在轴向具有对应的立板组，各个环形部在轴向位于其立板组的两个立板之间，两个同侧且相邻的半环形片(1)间通过轴向上的连接板(20)固定；立板中在轴向位于最外侧的两个立板为外立板(18)，位于两个外立板(18)之间的其余立板为内立板(19)；各侧的轴向间隔平行排列的半环形片(1)具有弧形孔(6)，各侧的半环形片(1)均具有弧形孔(6)，各侧的固定轴(5)贯穿各侧的平行间隔排列的半环形片(1)的弧形孔(6)及内立板(19)，且内立板(19)的轴向孔与固定轴(5)固定配合，形成固定连接；各侧的固定轴(5)在轴向上的两个终端，固定连接在位于轴向上最外侧的两个外立板(18)上，固定轴(5)贯穿了全部半环形片(1)，左侧和右侧各一根固定轴(5)，固定轴(5)将同侧的不同的半环形片(1)在轴向连接；蜗轮(2)位于一个或多个两个相邻的环形部的前一个环形部的后立板与后一个环形部的前立板间，蜗轮轴(4)的两终端分别固定在最外侧的两个半环形片(1)上，将各半环形片(1)轴向连接，且蜗轮轴(4)贯穿了在半环形片(1)间的蜗轮(2)，蜗轮轴(4)与蜗轮(2)的轴向孔配合，形成固定连接；竖向设置的蜗杆(3)，其竖向底端的螺旋齿与所述蜗轮(2)啮合而组成交错轴齿轮副，蜗杆(3)的竖向顶端安装第一横向齿轮(7)，且该横向齿轮与第一电机(16)的竖向输出轴的横向齿面啮合，第一电机(16)固定在顶板；竖向锥齿轮(10)的轴向孔与轮轴(44)配合，轮轴(44)与主动轮(12)的轴向孔配合，横向锥齿轮(9)与竖向锥齿轮(10)啮合，横向锥齿轮(9)的轴向孔与连接轴(11)配合，横向锥齿轮(9)位于连接轴(11)的底端，连接轴(11)的顶端是第二横向齿轮(8)，第二横向齿轮(8)与第二电机(17)的竖向输出轴的横向齿面啮合，第二电机(17)固定在顶板；其中一组的两个相邻的环形部的前一个环形部的后立板与后一个环形部的前立板直接或间接固定顶板，顶板至少安装三个电机，两个第一电机(16)和一个第二电机(17)，第二电机(17)位于左、右两侧的第一电机(16)间。


2.如权利要求1所述的管道巡行机器人，其特征在于：还包括丝杠电机(15)、丝杠(14)及从动轮(13)，丝杠电机(15)安装在一个、几个或全部的半环形片(1)的底端部，其连接在丝杠(14)的底端，且丝杠(14)朝向管道，丝杠(14)的顶端连接从动轮(13)，从动轮(13)的轮面朝向管道面。


3.如权利要求2所述的管道巡行机器人，其特征在于：丝杠电机固定在底座板(45)上，丝杠电机壳体固定凹槽框(46)，丝杠(14)连接丝杠电机(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪语哲，李金仓，刘金岩，高千喜，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21