【技术实现步骤摘要】
应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构
:本专利技术涉及AOI检测领域,具体是涉及应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构。
技术介绍
:现有行业内的AOI检测相机角度单一,固定的角度拍摄物体。没有最佳的呈现出物体特征。结合产品特性,如何辅助CCD工业相机进行多视角拍摄,获得待检测多组原始图像成为行业内的难题。例如:申请号为CN201910175010.1,名称为一种双目视觉相机自动调节与支撑装置,公开了一种双目视觉相机自动调节与支撑装置,相机支撑架与滚珠丝杠I通过滚珠丝杠连接台连接,相机悬挂架与滚珠丝杠通过滚子相连,并且滚珠丝杠与电机相连。电机I、II、III、Ⅳ分别通过滚珠丝杠I、II、III、Ⅳ与支撑杆相连。相机通过相机悬挂架与电动机连接。同时公开双目视觉相机自动调节方法,该支撑装置可以实现双目视觉相机x、y、z三个方向的位移以及绕y轴旋转,通过对电机的控制实现双目视觉相机的自动调节,本专利技术可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作,该方案实现了相机的x、y、z三个方向的位移以及绕y轴旋转,结构繁 ...
【技术保护点】
1.应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构,其特征在于,包括相机组件传动机构和与该相机组件传动机构配合的运动调节机构;所述相机组件传动机构包括滑动结构和弧形运动结构;所述运动调节机构包括滑动调节结构和弧形运动调节结构;所述滑动结构与所述滑动调节结构配合用于直线运动调节,所述弧形运动结构与所述弧形运动调节结构配合用于弧形运动调节。/n
【技术特征摘要】
1.应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构,其特征在于,包括相机组件传动机构和与该相机组件传动机构配合的运动调节机构;所述相机组件传动机构包括滑动结构和弧形运动结构;所述运动调节机构包括滑动调节结构和弧形运动调节结构;所述滑动结构与所述滑动调节结构配合用于直线运动调节,所述弧形运动结构与所述弧形运动调节结构配合用于弧形运动调节。
2.如权利要求1所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构,其特征在于,所述相机组件传动机构还包括相机调节结构,所述相机调节结构包括台阶式滑轨,相机一侧设置有与该台阶式滑轨配合的限位滑槽,所述限位滑槽一侧设置有限位锁紧部件,所述限位滑槽通过限位锁紧部件与台阶式滑轨配合,用于相机初始位置调节。
3.如权利要求2所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构,其特征在于,所述滑动结构包括滑槽结构和位于滑槽结构一侧的滑动传动部件,所述滑动传动部件包括用于锁紧同步带的锁紧装置。
4.如权利要求3所述的应用于AOI检测的CCD工业相机多视角传动机构,其特征在于,所述滑动调节结构包括滑轨、同步带、同步轮、主动轮,所述同步带通过所述同步轮、主动轮做往返运动;所述滑动传动部件通过锁紧装置锁紧同步带在所述滑轨上做往返滑动。
5.如权利要求1-4任一项所述的应...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢锦明,余凤焰,余凯钢,黄满华,
申请(专利权)人:上海帆声图像科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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