一种肉牛屠宰悬挂吊轨制造技术

本实用新型专利技术为一种肉牛屠宰悬挂吊轨，包括若干条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道，每条横梁轨道两侧滚动连接有行走提升装置，若干条的横梁轨道同一截面位置的行走提升装置相互连接组成行走提升装置组；最外侧的行走提升装置外侧面上设有电机安装板，电机安装板上固定有行走驱动电机，行走驱动电机轴端设有齿轮，位于最外环的横梁轨道外侧安装有与所述齿轮相啮合的齿条；横梁轨道上设有若干组光幕传感器，行走提升装置组上固设有对应所述光幕传感器的遮光板；行走提升装置组后方设有测距传感器，提升电机、行走驱动电机、测距传感器及光幕传感器通过PLC系统电连接。本装置效率、自动化程度高，更有利于自动化流水作业。

【技术实现步骤摘要】
一种肉牛屠宰悬挂吊轨（一）
本技术涉及牲畜屠宰加工设备
，具体为一种肉牛屠宰悬挂吊轨。（二）
技术介绍
近年来，我国肉牛饲养业发展迅速，肉牛屠宰量也随之增加。肉牛屠宰加工的一般流程为：淋浴-击晕-刺杀放血-烫毛、腿毛燎毛-清洗-开膛-取胃肠-取心肝肺、劈半-取头蹄-修整-过称出厂。现有技术的屠宰场将牛用吊绳绑住一条腿，然后用电葫芦吊起来，通过上方的导轨装置人力或者通过在下面控制天车把待屠宰的牛转移到屠宰工位进行作业，屠宰完后再返回到原位继续上述流程。不仅增加了操作人员的工作量，劳动强度大，而且工作效率很低；采用天车虽然可以实现往复的运动，但是为了提高效率需要在天车下安装多套的提升设备，且位于在先的提升设备完成所有流水作业后，只能等最后一个完成后才能排尾变排头，再进行下一轮屠宰，不利于大规模的流水作业。（三）
技术实现思路
针对以上现有技术中存在的问题，本技术提供了一种肉牛屠宰悬挂吊轨。本技术是通过如下技术方案实现的：一种肉牛屠宰悬挂吊轨，包括若干条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道，所述每条横梁轨道两侧滚动连接有行走提升装置，安装在所述若干条的横梁轨道同一截面位置的行走提升装置相互连接组成行走提升装置组；所述行走提升装置包括安装在横梁轨道两侧的滚轮、用于安装所述滚轮的安装块、固设于安装块下方的提升电机及与提升电机连接且绕有吊绳的卷筒；所述最外侧的行走提升装置外侧面上设有电机安装板，所述电机安装板上固定有行走驱动电机，行走驱动电机轴端设有齿轮；所述位于最外环的横梁轨道外侧安装有与所述齿轮相啮合的齿条。优选的，所述横梁轨道的截面形状为工字型。优选的，所述滚轮嵌于工字型的横梁轨道腹板的两侧，通过滚轮轴滚动连接在安装块上。优选的，所述横梁轨道腹板两侧的滚轮与腹板的间距从外环到内环逐渐变大。优选的，所述行走提升装置组的各行走提升装置之间通过连接弹簧连接。优选的，所述横梁轨道上设有若干组光幕传感器，所述走提升装置组上固设有对应所述光幕传感器的遮光板。优选的，所述提升电机为盘式制动电机或锥形转子三相异步电动机。优选的，每套行走提升装置组后方均设有防撞车用的测距传感器。优选的，所述提升电机、行走驱动电机、测距传感器及光幕传感器通过PLC系统电连接。本技术的有益效果是：本技术提供的一种肉牛屠宰悬挂吊轨，通过多条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道，可以实现整个屠宰过程的环形流水作业，多条横梁轨道同一横截位置下装有相互连接的多个行走提升装置组成的行走提升装置组，可以在一个屠宰工位上屠宰多头，效率更高；同横梁轨道上设有多个行走提升装置，进一步提高屠宰效率；在每个工位上设置有光幕传感器，行走提升装置能够自动准确的停在某一工位上，且行走提升装置后方设有测距传感器，以防撞车，自动化程度更高；横梁轨道腹板两侧的滚轮与腹板的间距从外环到内环逐渐变大，及行走提升装置组间用连接弹簧连接，能够有效避免在转弯时出现卡死现象。（四）附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的A-A剖面结构示意图。图4为本技术的行走提升装置主视结构示意图。图5为本技术的行走提升装置立体结构示意图。图中，1-横梁轨道、11-齿条、2-行走提升装置组、21-行走提升装置、211-滚轮、212-滚轮轴、213-轴承、214-安装块、215-卷筒、216-提升电机、217-吊绳、22-行走驱动电机、23-齿轮、24-电机安装板、3-光幕传感器、4-连接弹簧、5-遮光板。（五）具体实施方式为使本领域技术人员能够更好的理解本技术，下面将结合附图1至附图5对本技术技术方案做进一步的说明。一种肉牛屠宰悬挂吊轨，包括若干条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道1，在本实施例中，横梁轨道1的条数设置为3条，最内环的转弯半径不能过小，以防下面的行走提升装置21在转弯时卡死。横梁轨道1安装在车间的设定高度，横梁轨道1截面为工字型结构，结构稳定，强度大，且能够腹板两侧有空间能够安装下方的行走提升装置21。每条横梁轨道1腹板的两侧滚动连接有行走提升装置21，行走提升装置21包括安装在横梁轨道1两侧的滚轮211、用于安装所述滚轮211的安装块214、固设于安装块214下方的提升电机216及与提升电机216连接且绕有吊绳217的卷筒215。滚轮211嵌于工字型的横梁轨道1腹板的两侧，通过外侧的滚轮轴211滚动连接在安装块214上，具体安装在位于安装块214两侧的轴承213内，行走提升装置21前后运动时，滚轮211可在横梁轨道1上前后滚动。横梁轨道1腹板两侧的滚轮211与腹板的间距从外环到内环逐渐变大，以防止在转弯时转弯半径不够出现卡死现象。保证间距的过程中，在设计时还应该保证下侧的翼缘板长度足够，以防滚轮211从两侧掉落下去。卷筒215上缠绕有吊绳217，通过提升电机216转动带动卷筒215转动，进而带动吊绳217的下端上下运动。提升电机216为盘式制动电机或锥形转子三相异步电动机，轴向尺寸短、制动力矩大、制动迅速、定位准确、使用方便、维护简单，具有通电正常运行和断电瞬时刹停功能，刹车片采用无石棉摩擦材料，制动10万次无需调整。安装在所述3条的横梁轨道1同一截面位置的行走提升装置21相互连接组成行走提升装置组2，行走提升装置21之间通过连接弹簧4连接，以防在转弯时，行走提升装置21之间出现刚性卡死。横梁轨道1上设有多套的行走提升装置组2，提高屠宰效率。行走提升装置组2的后方还设有防撞车用的测距传感器，当前面的行走提升装置组2停在某个位置时，后面的会在一定距离的位置停住，等前面的离开了再停在前面的固定位置。横梁轨道1上设有若干组光幕传感器3，光幕传感器3成对固定在设定的每个工位上，所述走提升装置组2上固设有对应所述光幕传感器3的遮光板5，当行走提升装置组2到达某个工位时，遮光板5挡住光幕传感器3，行走提升装置组2停止，然后等操作人员完成作业后，暂停光幕传感器3，行走提升装置组2继续往前走。最外侧的行走提升装置21外侧面上设有电机安装板24，所述电机安装板2上固定有行走驱动电机22，行走驱动电机22轴端设有齿轮23；所述位于最外环的横梁轨道1外侧安装有与所述齿轮23相啮合的齿条11，齿条11安装在整个最外环的横梁轨道1外侧，通过齿轮23与齿条11相互啮合，在行走驱动电机22驱动下实现行走提升装置组2在横梁轨道1上准确的前后运动。提升电机216、行走驱动电机22、测距传感器及光幕传感器3通过PLC系统电连接，准备无误的控制各个动作的先后完成，智能化程度更高，更大程度节省人力成本。工作过程如下：操作人员将待屠宰的牛用吊绳217末端固定住牛腿，一次可以在一套行走提升装置组2上固定3头牛，然后先后按下提升和行走按钮，行走提升装置组2走到固定工位后，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肉牛屠宰悬挂吊轨，其特征在于:包括若干条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道（1），所述每条横梁轨道（1）两侧滚动连接有行走提升装置（21），安装在所述若干条的横梁轨道（1）同一截面位置的行走提升装置（21）相互连接组成行走提升装置组（2）；所述行走提升装置（21）包括安装在横梁轨道（1）两侧的滚轮（211）、用于安装所述滚轮（211）的安装块（214）、固设于安装块（214）下方的提升电机（216）及与提升电机（216）连接且绕有吊绳（217）的卷筒（215）；所述最外侧的行走提升装置（21）外侧面上设有电机安装板（24），所述电机安装板（24）上固定有行走驱动电机（22），行走驱动电机（22）轴端设有齿轮（23）；所述位于最外环的横梁轨道（1）外侧安装有与所述齿轮（23）相啮合的齿条（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种肉牛屠宰悬挂吊轨，其特征在于:包括若干条封闭环形且从外向内相互平行的横梁轨道（1），所述每条横梁轨道（1）两侧滚动连接有行走提升装置（21），安装在所述若干条的横梁轨道（1）同一截面位置的行走提升装置（21）相互连接组成行走提升装置组（2）；所述行走提升装置（21）包括安装在横梁轨道（1）两侧的滚轮（211）、用于安装所述滚轮（211）的安装块（214）、固设于安装块（214）下方的提升电机（216）及与提升电机（216）连接且绕有吊绳（217）的卷筒（215）；所述最外侧的行走提升装置（21）外侧面上设有电机安装板（24），所述电机安装板（24）上固定有行走驱动电机（22），行走驱动电机（22）轴端设有齿轮（23）；所述位于最外环的横梁轨道（1）外侧安装有与所述齿轮（23）相啮合的齿条（11）。


2.根据权利要求1所述的一种肉牛屠宰悬挂吊轨，其特征在于：所述横梁轨道（1）的截面形状为工字型。


3.根据权利要求2所述的一种肉牛屠宰悬挂吊轨，其特征在于：所述滚轮（211）嵌于工字型的横梁轨道（1）腹板的两侧，通过滚轮轴（212）滚动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立辉，杨立松，杨立波，杨立杰，
申请(专利权)人：阳信县鑫源清真肉类有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37