用于减少阶梯振动的行人输送机质量阻尼器制造技术

一种行人输送机，包括扭转振动阻尼器系统，该扭转振动阻尼器系统包括轴、附接到该轴并配置为阻尼轴的振动的圆柱形壳体、第一齿轮和第二齿轮。

【技术实现步骤摘要】
用于减少阶梯振动的行人输送机质量阻尼器
本专利技术提供了一种使用调谐质量阻尼器的低频阶梯振荡的解决方案，该阻尼器用于减少在包括自动扶梯或移动人行道的行人输送机中发生的多边形效应。阻尼器通过使用升压(stepup)齿轮箱的齿轮与行人输送机相连。齿轮箱的使用大大减少了使调谐质量阻尼器有效所需的质量。
技术介绍
一些自动扶梯阶梯可能会低频振动，并且感觉非常不舒服。几乎所有的自动扶梯阶梯均由链轮系统驱动。尽管这种动力传递方法在可靠性方面具有多个优点，但是阶梯链辊与链轮的相互作用永远不会完全平滑，并且将具有称为多边形效应的激励振幅频率。具体地，链轮系统的链的线速度不是均匀的，而是在其与从动链轮的齿接合的每个循环期间变化。这会导致链和从动链轮产生脉动(抖动)。这种多边形效应取决于链轮上的齿数。当链轮上的齿数小于20时，会发出脉动运动。要在链轮上获得大量的齿，就需要增加链轮的尺寸，由于空间有限，这在自动扶梯上是不切实际的。阶梯链带是相对弹性的，因此具有在该多边形效应频率范围内的多个固有频率。这意味着，在某些情况下，阶梯链带的动力学会放大多边形效应引起的激励。解决多边形效应的常规方法包括通过优化链轮齿并将链引导到导轨上来减少激励。例如，Pietz(美国专利号6892874B2)公开了一种主动消除激励的解决方案，该解决方案是通过电驱动将不同的旋转速度叠加在换向轮的旋转速度上，该电驱动间接或直接地作用在换向轮上。然而，Pietz的电驱动是直接驱动系统，并且其中公开的方法不适用于链驱动系统。其他方法包括阶梯链带动力学的控制，包括使链变硬以增加固有频率，或向链增加质量以降低频率。
技术实现思路
本专利技术的质量阻尼器系统通过齿轮连接到行人输送机的旋转或平移部件，以阻尼振动/激励力来减少链从动系统固有的脉动运动，从而使输送机系统平稳操作。本专利技术的质量阻尼器系统可以通过具有多个齿轮而用作升压齿轮箱，每个齿轮的尺寸可以确定为通常减少对大质量的需求，从而减小质量阻尼器系统的尺寸。这种减小的尺寸可以允许改装到任何类型的现有行人输送机系统中。本专利技术的质量阻尼器系统通过添加旋转调谐质量阻尼器来工作，通过抵消整个系统产生的扭转振荡来抵消阶梯的平移振动。本专利技术涉及添加应用于旋转齿轮/链轮或行人输送机系统的平移链的旋转调谐质量阻尼器。本专利技术的调谐质量阻尼器设计成吸收振动以将至少部分能量从乘客阶梯转移到振荡质量阻尼器中。然而，本专利技术的质量阻尼器可以设计成吸收在行人输送机的操作期间产生的基本上所有的振动。本专利技术是完全无源的系统，其不需要与行人输送机控制器的电连接，并且阻尼行人输送机系统中固有的脉动，包括阻尼旋转振动和扭转振动。此外，由于本专利技术可以通过将调谐质量阻尼器的质量与系统质量相结合而被集成到已知的行人输送机系统的任何链或齿轮上，因此生产和实施成本低廉。扭转质量阻尼器系统可包括任何已知类型的质量阻尼器，比如粘性阻尼器(例如谐波平衡器)或基于摩擦构件的质量阻尼器。基于摩擦构件的质量阻尼器也被称为扭转振动阻尼器，并且通常设置有多个周向间隔开的配重，以及在暴露于振动或其他力时与壳体或另一部件接合的摩擦构件。本专利技术的扭转质量阻尼器系统可以附接到轴或行人输送机的任何其他部件上，以通过提供抵抗由于扭转或平移而产生的脉动来减少或消除脉动。最后，本专利技术可被改装到任何现有行人输送机，包括任何自动扶梯或移动人行道，以减少由于扭转或平移而产生的脉动。根据下文给出的详细描述，本专利技术的进一步应用范围将变得显而易见。然而，应当理解，详细说明和特定示例虽然指示了本专利技术的实施例，但是仅是通过说明的方式给出，因为根据该详细描述，本专利技术范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。附图说明通过以下给出的详细描述和附图，将对本专利技术进行更全面的理解，这些附图仅是为了举例说明而给出的，因此并不构成对本专利技术的限制，其中：图1示出了根据本专利技术的调谐质量阻尼器的剖视图；图2示出了本申请的质量阻尼器系统的透视图；图3示出了包括弹簧板和轴的配重的内部的透视图；图4示出了设置在行人输送机桁架框架内的质量阻尼器系统的侧视剖视图；图5示出了本专利技术的质量阻尼器系统的顶部透视图，该质量阻尼器系统安装在行人输送机的阶梯带内并且在输送机返回站处；图6示出了质量阻尼器系统的透视图，其中配重延伸到行人输送机桁架框架的外部；图7示出了质量阻尼器系统的透视图，其中配重板在与图6的质量阻尼器系统不同的位置处延伸到行人输送机桁架框架的外部；图8示出了将本专利技术的质量阻尼器系统改装到现有行人输送机中的透视图，包括附接托架、轴和端板的步骤；图9示出了在图8的步骤之后执行的步骤，包括将弹簧板附接到轴；图10示出了在图9的步骤之后执行的步骤，包括将配重附接到弹簧板、轴和端板；以及图11A和11B是本专利技术的替代质量阻尼器系统50的图示。具体实施方式现在将参考附图描述本专利技术，其中在多个视图中，相同的附图标记用于标识相同或相似的元件。图1示出了本专利技术的扭转调谐质量阻尼器1的非限制性实施例，其可以应用于包括自动扶梯或移动人行道的行人输送机。图1的质量阻尼器系统示出了旋转轴5，其附接至多个板簧/弹簧板9，并且附接至在行人输送机的操作期间旋转的鼓/多个配重11。弹簧板9可以包括弹簧钢以提供扭转弹性。图2示出了本申请的质量阻尼器系统的透视图。图2示出了质量阻尼器系统1，其包括轴5、连接至轴5并从轴5延伸的多个弹簧板9(也在图3中示出)、多个配重11。每个配重11设置在并附接到多个弹簧板9中的至少相应一个上。端板13连接到最外面一对配重11的端部，齿轮17(其可以是任何已知的齿轮)设置在轴5的一个或两个端部上，并且包括至少一个齿轮19。可以提供其他齿轮。齿轮17固定在适当位置，并且通过与轴5的键槽5a接合的紧固构件18连接到轴5。紧固构件18可以是键。此外，提供了一个或多个托架20，每个托架20可以包括轴承16。轴5接合每个轴承16，并且轴承16相对于轴5旋转并且将轴5固定在适当位置。托架20可以通过紧固件20a固定到相应的毂46。质量阻尼器系统1可以设置有两个毂46和两个齿轮17，或者可以替代地设置有任何数量的毂和齿轮。此外，质量阻尼器系统1可以设置在行人输送机上的任何位置，使得托架20可以沿着行人输送机附接到任何位置，并且可以通过任何已知的紧固方式固定，比如螺钉、螺栓、铜焊、焊接等。托架20通过多个紧固件20a附接到相应的轴毂46。具体地，托架20在其第一端连接到相应的轴毂46，并且在其第二端包括轴承16。此外，轴47设置在两个行人输送机链轮45之间，并且装配到相应的轴毂46中。此外，每个托架20的第一端包括用于容纳轴47的弯曲形状。该弯曲形状可以是大致“U”形，或者可以具有允许将托架20连接到相应轴毂46的任何形状。此外，每个齿轮19可以通过多个弯曲板19a连接到相应的行人输送机链轮45本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人输送机，包括：/n至少一个扭转振动阻尼器系统，其包括：/n轴；/n圆柱形壳体，其附接到轴并且配置为阻尼轴的振动；/n第一齿轮，其附接到轴的端部；和/n第二齿轮，其与第一齿轮接合；以及/n阶梯链带，其连接到第二齿轮。/n

【技术特征摘要】
20190125 US 16/257,2071.一种行人输送机，包括：
至少一个扭转振动阻尼器系统，其包括：
轴；
圆柱形壳体，其附接到轴并且配置为阻尼轴的振动；
第一齿轮，其附接到轴的端部；和
第二齿轮，其与第一齿轮接合；以及
阶梯链带，其连接到第二齿轮。


2.根据权利要求1所述的行人输送机，其中，圆柱形壳体是包括粘性流体的粘性阻尼器。


3.根据权利要求1所述的行人输送机，其中，所述圆柱形壳体包括多个间隔开的配重以及位于两个相邻配重中的每个之间的弹簧。


4.根据权利要求1所述的行人输送机，其中，所述轴包括从轴的轴向方向横向延伸的多个止动件。


5.根据权利要求4所述的行人输送机，其中，每个扭转振动阻尼器系统还包括第一端板和第二端板，
其中，所述第一端板附接到圆柱形壳体的第一端，所述第二端板附接到圆柱形壳体的与第一端相对的第二端，并且
其中，所述止动件配置为限制圆柱形壳体沿轴向方向的运动。


6.根据权利要求1所述的行人输送机，其中，所述轴设置有键槽，并且其中，所述圆柱形壳体经由键槽附接到所述轴。


7.一种行人输送机，包括：
质量阻尼器系统，其包括：
轴；
多个弹簧板，其附接到轴；
多个配重，其连接到多个弹簧板；
第一齿轮，其连接到轴；和
第二齿轮，其与第一齿轮接合；以及
阶梯链带，其连接到第二齿轮。


8.根据权利要求7所述的行人输送机，其中，所述多个配重彼此邻接，并且通过延伸穿过多个配重的紧固件彼此附接。


9.根据权利要求8所述的行人输送机，其中，所述质量阻尼器系统还包括至少两个端板，每个端板经由所述紧固件附接在多个配重的相应端部处。


10.根据权利要求9所述的行人输送机，其中，所述端板配置为绕所述轴旋转并且不固定到所述轴。


11.根据权利要求7所述的行人输送机，其中，每个所述弹簧板通过接合所述轴的键槽的紧固构件附接到所述轴。

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【专利技术属性】
技术研发人员：G霍金斯，J贾斯汀，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI