电梯轿厢和门运动监测制造技术

说明性示例电梯传感器装置包括支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器。传感器提供输出，该输出包括下列的指示：至少门沿着至少一个轴的移动和电梯轿厢沿着至少一个轴的移动。与至少一个传感器相关联的处理器接收输出，并且基于门的移动的指示来确定门的移动的至少一个特性。处理器还基于电梯轿厢的移动的指示来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢和门运动监测
电梯系统包括通过井道移动以在建筑物的不同层之间承载乘客或货物的电梯轿厢。电梯轿厢包括在轿厢停驻在层站处时打开和闭合以便允许个体进入或退出轿厢的门。电梯轿厢门与出现的许多问题相关联并且要求维修或服务人员察看电梯系统的现场。远程监测电梯门功能性促进将合适的人员指引到要求服务的任何现场。
技术介绍
存在用于远程监测电梯系统性能的已知系统。与一些这样的系统相关联的一个缺点是它们要求与电梯控制组件的某种集成。通过一些方法所呈现的另一个示例缺点是监测硬件可能难以安装。
技术实现思路
说明性示例电梯传感器装置包括支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器。传感器提供输出，该输出包括下列的指示：至少门沿着至少一个轴的移动和电梯轿厢沿着至少一个轴的移动。与至少一个传感器相关联的处理器接收输出，并且基于门的移动的指示来确定门的移动的至少一个特性。处理器还基于电梯轿厢的移动的指示来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。在具有先前段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被支撑在门上。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，输出包括门沿着至少两个轴的移动的指示，门的移动包括沿着两个轴中的一个轴的预期移动，至少一个特性包括门沿着两个轴中的另一个轴的任何移动的指示，并且两个轴彼此横向。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性包括门在该门的移动期间的任何振动。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性对应于沿着两个轴中的一个轴的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器基于下列来确定电梯轿厢的位置：标识多个层站位置，在所述多个层站位置处电梯轿厢在沿着至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及确定电梯轿厢的位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，处理器提供输出，该输出报告电梯轿厢的位置和门的移动的至少一个特性。在具有先前段落中的任一个段落中的传感器装置的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性是对应于门在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓（profile）。方法的说明性示例实施例包括由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢的门沿着至少一个轴的移动；由支撑在门上的传感器来感测电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；基于感测到的门的移动来确定门的移动的至少一个特性；以及基于感测到的电梯轿厢的移动来确定电梯轿厢的位置，在所述位置处出现门的移动。在具有先前段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，加速度计是MEMs加速度计。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，感测门的移动包括感测沿着至少两个轴的移动，门的移动包括沿着两个轴中的一个轴的预期移动，至少一个特性包括门沿着两个轴中的另一个轴的任何移动的指示，并且两个轴彼此横向。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性包括门在该门的移动期间的任何振动。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性对应于沿着两个轴中的一个轴的预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，确定电梯轿厢的位置包括标识多个层站位置，在所述多个层站位置处电梯轿厢在沿着至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处门沿着至少两个轴中的至少一个轴移动；以及确定电梯轿厢的位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将电梯轿厢的位置和门的移动的至少一个特性报告给远离电梯轿厢的现场的位置。在具有先前段落中的任一个段落中的方法的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个特性是对应于门在闭合位置和打开位置之间的移动的运动轮廓。根据以下详细的描述，示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。伴随详细的描述的附图能够被简要描述如下。附图说明图1示意性地图示电梯系统的选择的部分。图2示意性地图示示例电梯轿厢的选择的特征。图3是概述示例监测方法的流程图。图4以图表的方式图示楼层映射策略。具体实施方式图1示意性地图示电梯系统20的选择的部分。电梯轿厢22采用已知的方式位于井道24内。多个层站门26位于由电梯轿厢22服务的层站处。如图2中所示的，电梯轿厢22包括门28。传感器装置30被支撑在门28中的至少一个门上。尽管被示意性地示出为支撑在图示的门28的门板上，但传感器装置30可位于包括例如门吊架（doorhanger）或门框架的门组合件的任何部分上。如在本文献中使用的术语“门”应当被理解成包括整个门系统或组合件，并且不限于门的特定部分。传感器装置30包括传感器32和处理器34。传感器装置30无线地传递涉及门28和电梯轿厢22的移动的信息，该信息被提供给远程监测中心40。尽管没有特别地图示，但传感器装置30可与电梯系统20的现场处的另一个通信装置无线地通信，所述另一个通信装置负责将信息从传感器装置30转发到远程监测中心40，或者传感器装置30可直接传递到远程监测中心40。传感器32能够检测沿着三个轴42、44和46的移动。传感器32提供输出，该输出包括门28沿着至少两个轴的移动的指示。在图2的示例中，沿着轴42的移动对应于如在48处所示的门移动的期望方向上的移动。沿着轴44或轴46的门移动对应于门28的振动或其它非期望移动。传感器32还提供电梯轿厢22沿着轴中的至少一个轴的移动的指示。在图示的示例中，轴44对应于电梯轿厢22在井道24内的垂直移动。图示的示例传感器32能够提供关于电梯轿厢22沿着三个轴42、44和46中的任一个轴的移动的信息。处理器34接收来自传感器32的输出，并且确定门28的移动的至少一个特性。例如，处理器确定是否存在门28在门的移动期间的任何振动。轿厢门28包括已知的耦合器（未图示），使得当电梯轿厢22位于层站中的一个层站处时，层站门26与轿厢门28一起移动。由传感器32提供的关于门28的移动的输出提供关于层站门26的对应的移动的信息。经常，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯传感器装置，包括：/n支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器，所述至少一个传感器提供输出，所述输出包括下列的指示：至少所述门沿着至少一个轴的移动和所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及/n与所述至少一个传感器相关联的处理器，所述处理器接收所述输出，并且基于所述门的所述移动的所述指示来确定所述门的所述移动的至少一个特性，所述处理器基于所述电梯轿厢的移动的所述指示来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动。/n

【技术特征摘要】
20190128 US 16/2587551.一种电梯传感器装置，包括：
支撑在电梯轿厢的门上的至少一个传感器，所述至少一个传感器提供输出，所述输出包括下列的指示：至少所述门沿着至少一个轴的移动和所述电梯轿厢沿着至少一个轴的移动；以及
与所述至少一个传感器相关联的处理器，所述处理器接收所述输出，并且基于所述门的所述移动的所述指示来确定所述门的所述移动的至少一个特性，所述处理器基于所述电梯轿厢的移动的所述指示来确定所述电梯轿厢的位置，在所述位置处出现所述门的所述移动。


2.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个传感器包括感测沿着三个垂直轴的运动的加速度计。


3.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述加速度计是MEMs加速度计。


4.根据权利要求2所述的电梯传感器装置，其中所述处理器被支撑在所述门上。


5.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中
所述输出包括所述门沿着至少两个轴的移动的指示；
所述门的所述移动包括沿着所述两个轴中的一个轴的预期移动；
所述至少一个特性包括所述门沿着所述两个轴中的另一个轴的任何移动的指示；以及
所述两个轴彼此横向。


6.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性包括所述门在所述门的所述移动期间的任何振动。


7.根据权利要求5所述的电梯传感器装置，其中所述至少一个特性对应于沿着所述两个轴中的所述一个轴的所述预期移动的平滑度和一致性中的至少一个。


8.根据权利要求1所述的电梯传感器装置，其中所述处理器基于以下操作来确定所述电梯轿厢的所述位置：
标识多个层站位置，在所述多个层站位置处所述电梯轿厢在沿着所述至少一个轴的方向上移动之后停止，并且在所述多个层站位置处所述门沿着所述至少两个轴中的至少一个轴移动；以及
确定所述电梯轿厢的所述位置是否对应于所标识的层站位置中的一个层站位置。


9.根据权利要求8所述的电梯传感器装置，其中所述处理器提供输出，所述输出报告所述电梯轿厢的所述位置和所述门的所述移动的所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：TP维查克，CD博利，DO帕尔克，N特尔卡，Y麦克利迪斯，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US