使轿厢作为脚手架发挥功能的电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯控制装置，无需使用特别的设备，能够在作业人员于轿厢之上进行作业时将轿厢保持在稳定的状态。电梯控制装置具备：运转模式判定部，其判定电梯的运转模式；以及控制部，其在由所述运转模式判定部判定为所述电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，在所述电梯的紧急停止装置处于能够动作的状态时，使所述电梯的轿厢向所述紧急停止装置动作的方向行进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使轿厢作为脚手架发挥功能的电梯控制装置
本专利技术涉及使轿厢作为脚手架发挥功能的电梯控制装置。
技术介绍
例如，专利文献1公开了一种电梯。根据该电梯，在轿厢之上进行作业时，能够防止作业人员忘记佩戴安全带。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-188132号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1所记载的电梯中，在安装或更换超过曳引机的制动性能的重物的情况下，需要另外准备工作台、链动滑轮(chainblock)等。因此，作业时间变长，作业所需的成本也增大。本专利技术是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于提供一种电梯控制装置，无需使用特别的设备，能够在作业人员于轿厢之上进行作业时将轿厢保持在稳定的状态。用于解决课题的手段本专利技术的电梯控制装置具备：运转模式判定部，其判定电梯的运转模式；以及控制部，其在由所述运转模式判定部判定为所述电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，当所述电梯的紧急停止装置处于能够动作的状态时，使所述电梯的轿厢向所述紧急停止装置动作的方向行进。专利技术效果根据本专利技术，在电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，紧急停止装置动作。因此，无需使用特别的设备，能够在作业人员于轿厢之上进行作业时将轿厢保持在稳定的状态。附图说明图1是应用了实施方式1中的电梯控制装置的电梯的结构图。图2是用于说明实施方式1中的电梯控制装置的动作概要的流程图。图3是实施方式1中的电梯控制装置的主要部分的硬件结构图。具体实施方式根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。实施方式1.图1是应用了实施方式1中的电梯控制装置的电梯的结构图。图1的电梯是无机房电梯。在该电梯中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。曳引机2设置于井道1的上部。绳轮3安装在曳引机2的旋转轴上。主绳索4绕挂在绳轮3上。一对轿厢侧导轨5设置在井道1的内部。未图示的一对对重侧导轨设置在井道1的内部。轿厢6设置在井道1的内部。轿厢6由一对轿厢侧导轨5引导。轿厢6被支承于主绳索4的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7由一对对重侧导轨引导。对重7被支承于主绳索4的另一侧。轿厢侧缓冲器8在井道1的底部设置在轿厢6的下方。对重侧缓冲器9在井道1的底部设置在对重7的下方。限速器10设置在井道1的上部。张紧轮11设置在井道1的下部。限速器绳索12呈环状地绕挂在限速器10和张紧轮11上。限速器编码器13设置在限速器10的旋转轴上。限速器编码器13对应于限速器10的旋转而输出信号。紧急停止装置14是一对抓持装置，设置在轿厢6的下部。紧急停止装置14被设置成，在进行动作时，通过抓持一对轿厢侧导轨5而能够防止轿厢6的移动。连接杆15设置在轿厢6的下方。连接杆15被配置为，从一对抓持装置的一侧跨越到另一侧。提升杆16在一对轿厢侧导轨5的另一侧设置在轿厢6的侧方。提升杆16的下侧与连接杆15的另一侧连接。提升杆16的上侧配置在轿厢6的上侧。提升杆16的上侧与限速器绳索12连接。紧急停止开关14a设置在提升杆16附近。紧急停止开关14a被设置成，在提升杆16被提升时断开。当紧急停止开关14a断开时，安全电路被切断。其结果是，电梯变为不能运转。控制装置17在井道1的上部设置在曳引机2的正下方。控制装置17经由第1通信线路18与曳引机2电连接。控制装置17经由第2通信线路19与限速器10电连接。控制装置17具备运转模式判定部17a、曳引机转矩检测部17b、限速器编码器输出检测部17c以及控制部17d。运转模式判定部17a设置成能够判定电梯的运转模式。曳引机转矩检测部17b设置成能够检测曳引机2的转矩。限速器编码器输出检测部17c设置成能够检测限速器编码器13的输出。控制部17d设置成能够根据电梯的运转模式对电梯整体地进行控制。在电梯的运转模式是通常模式的情况下，控制装置17根据电梯的呼梯使曳引机2旋转。当曳引机2旋转时，绳轮3旋转。当绳轮3旋转时，主绳索4移动。当主绳索4移动时，轿厢6和对重7向彼此相反的方向升降。这时，限速器10对应于轿厢6的行进而旋转。在电梯维护时，维护终端20经由维护通信线路21与控制装置17电连接。在该状态下，作业人员利用维护终端20进行电梯的维护。在电梯维护中，例如，在进行曳引机2、控制装置17的更换作业等时，通过维护终端20将电梯的运转模式切换为轿厢上工作现场运转模式。当电梯的运转模式被切换为轿厢上工作现场运转模式时，运转模式判定部17a判定为电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式。这时，控制部17d根据预先设定的条件使轿厢6行进到轿厢6之上成为作业位置的部位。例如，控制部17d根据维护终端20的设定使轿厢6行进到井道1的上部。例如，控制部17d根据未图示的手动开关的操作，使轿厢6行进到井道1的上部。在该状态下，轿厢6之上的作业人员通过预先设定的方法将提升杆16提升。当提升杆16被提升时，连接杆15以使得紧急停止装置14成为能够动作的状态的方式，改变紧急停止装置14的状态。在轿厢6之上成为作业位置的部位，控制部17d使轿厢6向紧急停止装置14动作的方向行进。具体而言，控制部17d以使得轿厢6向下方行进的方式使曳引机2动作。然后，当紧急停止装置14正常动作时，轿厢6停止。其结果是，限速器10也停止。然后同样，曳引机2继续动作。这时，主绳索4相对于绳轮3滑出。在该状态下，控制部17d根据曳引机转矩检测部17b的检测结果和限速器编码器输出检测部17c的检测结果，判定紧急停止装置14是否已动作。具体而言，控制部17d在曳引机转矩检测部17b的检测值增大后变为恒定且限速器编码器输出检测部17c的检测值不再变化的情况下，控制部17d判定为紧急停止装置14已动作。控制部17d在判定为紧急停止装置14已动作时，通知表示该意思的信息。例如，控制部17d将表示紧急停止装置14已动作的信息发送给维护终端20。在确认到紧急停止装置14的动作之后，作业人员在轿厢6之上进行维护作业。例如，作业人员进行曳引机2的更换。例如，作业人员进行控制装置17的更换。接下来，使用图2对控制装置17的动作概要进行说明。图2是用于说明实施方式1中的电梯控制装置的动作概要的流程图。在步骤S1中，控制装置17判定电梯的运转模式是否为轿厢上工作现场运转模式。当在步骤S1中判定为电梯的运转模式不是轿厢上工作现场运转模式的情况下，控制装置17结束动作。当在步骤S1中判定为电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，控制装置17进行步骤S2的动作。在步骤S2中，控制装置17对紧急停止装置14被设定为能够动作的状态的情况进行确认。例如，控制装置17对紧急停止开关14a成为断开的情况进行确认。...

【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：/n运转模式判定部，其判定电梯的运转模式；以及/n控制部，其在由所述运转模式判定部判定为所述电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，当所述电梯的紧急停止装置处于能够动作的状态时，使所述电梯的轿厢向所述紧急停止装置动作的方向行进。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：
运转模式判定部，其判定电梯的运转模式；以及
控制部，其在由所述运转模式判定部判定为所述电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，当所述电梯的紧急停止装置处于能够动作的状态时，使所述电梯的轿厢向所述紧急停止装置动作的方向行进。


2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，
所述电梯控制装置具备曳引机转矩检测部，所述曳引机转矩检测部检测所述电梯的曳引机的转矩，
所述控制部在使所述轿厢行进后所述曳引机转矩检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上博行，引地刚树，山﨑智史，中谷彰宏，上西一辉，安方慎吾，
申请(专利权)人：三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP