装袋机构及其进行闭袋的方法技术

本发明专利技术实施例公开一种装袋机构及其进行闭袋的方法，该装袋机构包括分别位于目标包装袋相对两侧的拉袋装置以及位于所述目标包装袋上下两侧的封口装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件，所述封口装置包括与所述目标包装袋的开口端对齐的上、下封口器以及驱动上述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。

【技术实现步骤摘要】
装袋机构及其进行闭袋的方法
本专利技术涉及包装
，特别是涉及一种装袋机构及其进行闭袋的方法。
技术介绍
在包装行业，为了使用方面，常常需要将分散的物料用小袋包装，方便用户用小袋包装作为单位进行使用，以便于存放和携带；为了流通转运方便，常常又需要将一定数量的多个小袋包装装入大包装袋，装有一定数量的多包小袋物料的大物料袋，在流通转运和购买交易时都更方便高效，便于用户保证一段时间的物料使用量。传统生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，再装入大包装袋中，不仅工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装的现象。
技术实现思路
为了解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种可提高生产效率和准确率的装袋机构及其进行闭袋的方法。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种装袋机构，包括分别位于目标包装袋相对两侧的拉袋装置以及位于所述目标包装袋上下两侧的封口装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件，所述封口装置包括与所述目标包装袋的开口端对齐的上、下封口器以及驱动上述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。其中，所述夹持件为手指气缸。其中，所述手指气缸的两个手指相向的一侧设有防滑层。其中，所述封口装置还包括设于所述封口驱动件与对应的封口器之间的隔热板。其中，还包括闭袋装置，所述闭袋装置包括分别设置于所述目标包装袋的相对两侧的两组旋转驱动件以及闭袋杆，进行闭袋作业时，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背转动至所述目标包装袋内，所述闭袋杆的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧。其中，所述闭袋装置还包括分别设于所述目标包装袋的相对两侧的支撑板，所述支撑板上形成有与所述闭袋杆对应的容置凹槽，所述闭袋杆包括收容于所述容置凹槽内的初始状态以及凸伸于所述容置凹槽外的工作状态。其中，所述闭袋杆包括与对应的支撑板转动地连接的连接端，所述支撑板上设有限位块，用于限制所述闭袋杆向远离对应的支撑板的方向转动的最大范围。其中，所述旋转驱动件包括轴向穿设所述支撑板的转轴及驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述容置凹槽的方向与所述转轴的方向垂直，所述闭袋杆的连接端与所述转轴位于容置凹槽内的部分连接。一种装袋机构进行闭袋的方法，包括如下步骤：推料装置将待包装物料推送至进入张紧的目标包装袋后，闭袋装置通过旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背转动至所述目标包装袋内，所述闭袋杆的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆继续相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭；所述拉袋装置通过拉袋驱动件驱动相对两侧的两组夹持件相互靠近，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，同时，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相向转动退出所述目标包装袋，所述拉袋驱动件驱动相对两侧的两组所述夹持件相互远离以拉紧关闭的所述目标包装袋；所述封口装置通过封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。其中，所述闭袋杆相背转动退出所述目标包装袋后，所述闭袋杆在所述旋转驱动件驱动下相向运动直至收容于对应支撑板的容置凹槽内。上述实施例所提供的装袋机构及其进行闭袋的方法，该装袋机构在物料被推送落入至目标包装袋后，通过夹持件夹持目标包装袋的开口端，再驱动封口器压住目标包装袋的开口端进行封口，通过闭袋装置和封口装置的相互配合可以实现对包装袋进行物料装袋后的自动封口作业，通过自动作业大幅提高生产效率及准确率。附图说明图1为本申请实施例中物料包装系统的结构示意图；图2为本申请实施例中物料包装系统的另一角度的结构示意图；图3为一实施例中码垛传送装置的结构示意图；图4为一实施例中码垛传送装置的另一角度的结构示意图；图5为一实施例中存袋装置及开袋装置的结构示意图；图6为一实施例中存袋装置及开袋装置的另一工作状态的结构示意图。图7为一实施例中存袋装置及开袋装置的再一工作状态的结构示意图；图8为一实施例中开袋装置及张袋装置的结构示意图；图9为一实施例中开袋装置及张袋装置的另一工作状态的结构示意图；图10为一实施例中张袋装置的结构示意图；图11为一实施例中装袋机构进行装袋的方法流程图；图12为一实施例中装袋机构的结构示意图；图13为一实施例中张袋装置及闭袋装置的结构示意图；图14为闭袋装置的部分放大图；图15为另一实施例中装袋机构的结构示意图；图16为另一实施例中装袋机构的另一工作状态的结构示意图；图17为一实施例中装袋机构进行闭袋的方法流程图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。图1及图2所示为本专利技术实施例所提供的物料包装系统的结构示意图，包括装袋机构及标签投放机构100。所述装袋机构包括码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装置40、开袋装置50、张袋装置60、闭袋装置70、拉袋装置80以及封口装置90。所述标签投放机构100包括标签分离装置以及投放装置。其中，码垛传送装置10将待包装的物料通过输送带12向装袋工位14传送。请结合参考图3和图4，该码垛传送装置10中输送带12可以包括分离的多个部分，一部分输送带12用于将小袋包装11的物料传送到机械手13所在位置处，另一部分输送带12则环绕支架循环转动，以将机械手13分拣的物料传送到装袋工位14。该码垛传送装置10还包括等间距设置于循环传动的输送带12部分上的多个隔板121以及设置于输送带12相对两侧的挡板122。挡板122分别与输送带的相对两侧的边缘之间有一定间隙，在输送带12协同隔板121进行循环传动的过程中，挡板122不随输送带12移动。挡板122、隔板121和输送带12之间共同形成了多个码垛筐120，每一码垛筐120用于盛装指定数量的待包装物料，码垛筐120将待包装物料运送到装袋工位14后，继续完成后续装袋工作。本申请实施例中，待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装袋机构，其特征在于，包括分别位于目标包装袋相对两侧的拉袋装置以及位于所述目标包装袋上下两侧的封口装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件，所述封口装置包括与所述目标包装袋的开口端对齐的上、下封口器以及驱动上述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。/n

【技术特征摘要】
1.一种装袋机构，其特征在于，包括分别位于目标包装袋相对两侧的拉袋装置以及位于所述目标包装袋上下两侧的封口装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件，所述封口装置包括与所述目标包装袋的开口端对齐的上、下封口器以及驱动上述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。


2.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述夹持件为手指气缸。


3.如权利要求2所述的装袋机构，其特征在于，所述手指气缸的两个手指相向的一侧设有防滑层。


4.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述封口装置还包括设于所述封口驱动件与对应的封口器之间的隔热板。


5.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，还包括闭袋装置，所述闭袋装置包括分别设置于所述目标包装袋的相对两侧的两组旋转驱动件以及闭袋杆，进行闭袋作业时，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背转动至所述目标包装袋内，所述闭袋杆的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧。


6.如权利要求5所述的装袋机构，其特征在于，所述闭袋装置还包括分别设于所述目标包装袋的相对两侧的支撑板，所述支撑板上形成有与所述闭袋杆对应的容置凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙技，袁经凯，杨志民，杨南，郑永华，叶攀，吕晓飞，
申请(专利权)人：湖南大用智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43