一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，具体步骤如下：车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统；信息获取系统启动；信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息；车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。本发明专利技术弥补了车载传感系统的感知死角，可以动态调整检测位置，实时发现隐患；车载控制系统可以摆脱对智能车位的依赖；兼容现行大部分车辆，使用范围广范。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置
本专利技术涉及自动泊车
，具体是一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置。
技术介绍
车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，自动泊车技术就是其中之一。目前的自动泊车技术虽然已将被应用，但是还存在着一些问题，比如，车载传感系统的感知存在死角，必须依靠智能车位才可以自动泊车等。因此，本领域技术人员提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：在一方面，本专利技术提供了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法，具体步骤如下：一、车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统，进行自动泊车；二、信息获取系统启动，信息获取系统中包括有无线充电模块、储能模块、定位装置和图像识别装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法，其特征在于，具体步骤如下：一、车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统，进行自动泊车；二、信息获取系统启动，信息获取系统中包括有无线充电模块、储能模块、定位装置和图像识别装置；三、信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息；四、车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；五、车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；六、车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法，其特征在于，具体步骤如下：一、车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统，进行自动泊车；二、信息获取系统启动，信息获取系统中包括有无线充电模块、储能模块、定位装置和图像识别装置；三、信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息；四、车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；五、车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；六、车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。


2.一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，其特征在于，所述自动泊车装置用于实现如权利要求1所述的自动泊车的方法。


3.根据权利要求2所述的一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，其特征在于，包括车辆、飞行器本体和飞行器底座，所述车辆中安装有车载控制系统，所述飞行器底座放置在车辆的后备箱中，所述飞行器本体通过网络连接车辆中的车载控制系统。


4.根据权利要求3所述的一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，其特征在于，所述飞行器本体的左右两侧均设置有动力装置，且动力装置上设置有转轴，转轴转动连接动力装置，所述转轴上部安装有飞行扇叶。


5.根据权利要求3所述的一种利用无人飞行器实现自动泊车装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾冬梅，
申请(专利权)人：北京优位智停科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11