关节结构及具有其的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括：关节部，关节部具有安装腔，安装腔的至少部分为油腔，关节部上设置有积油槽，积油槽与安装腔连通；减速机，减速机可拆卸地安装在关节部上，减速机的至少部分位于安装腔内；漏油检测传感器，漏油检测传感器设置在积油槽内，以检测积油槽内是否存在有积油。当润滑油渗漏时第一密封圈吸收渗漏的润滑油，减缓了因润滑油渗漏浸蚀污损机器人，影响机器人正常运行，避免减速机和齿轮因缺少润滑油磨损或发生其他故障，也避免了积聚的润滑油增加火灾隐患；同时漏油检测传感器的吸油膨胀件吸收润滑油后发生膨胀挤压压力传感器，使其发出信号，在渗漏刚出现时就可被及时发现并维修。

【技术实现步骤摘要】
关节结构及具有其的机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种关节结构及具有其的机器人。
技术介绍
近年来，工业机器人需求的飞速增长，工业机器人主要由本体、减速机、伺服系统和控制器四大部件构成，其中的润滑部件减速机是其核心部件之一。若出现机器人漏油的情况，会导致减速机或齿轮润滑不足，加剧齿轮间的摩擦和噪音，不利于机器人的工作。同时渗漏的润滑油会浸蚀污损机器人，积聚的润滑油也会增加火灾安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种关节结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的关节结构的润滑油容易发生渗漏的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种关节结构，包括：关节部，关节部具有安装腔，安装腔的至少部分为油腔，关节部上设置有积油槽，积油槽与安装腔连通；减速机，减速机可拆卸地安装在关节部上，减速机的至少部分位于安装腔内；漏油检测传感器，漏油检测传感器设置在积油槽内，以检测积油槽内是否存在有积油。进一步地，积油槽为环形，积油槽环绕减速机设置。<br>进一步地，漏油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节结构，其特征在于，包括：/n关节部(1)，所述关节部(1)具有安装腔，所述安装腔的至少部分为油腔(2)，所述关节部(1)上设置有积油槽(7)，所述积油槽(7)与所述安装腔连通；/n减速机(5)，所述减速机(5)可拆卸地安装在所述关节部(1)上，所述减速机(5)的至少部分位于所述安装腔内；/n漏油检测传感器(6)，所述漏油检测传感器(6)设置在所述积油槽(7)内，以检测所述积油槽(7)内是否存在有积油。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节结构，其特征在于，包括：
关节部(1)，所述关节部(1)具有安装腔，所述安装腔的至少部分为油腔(2)，所述关节部(1)上设置有积油槽(7)，所述积油槽(7)与所述安装腔连通；
减速机(5)，所述减速机(5)可拆卸地安装在所述关节部(1)上，所述减速机(5)的至少部分位于所述安装腔内；
漏油检测传感器(6)，所述漏油检测传感器(6)设置在所述积油槽(7)内，以检测所述积油槽(7)内是否存在有积油。


2.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述积油槽(7)为环形，所述积油槽(7)环绕所述减速机(5)设置。


3.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述漏油检测传感器(6)位于所述减速机(5)的下方。


4.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述关节结构还包括：
传感器处理器(8)，所述漏油检测传感器(6)与所述传感器处理器(8)连接，以将所述漏油检测传感器(6)的检测结果传递至所述传感器处理器(8)。


5.根据权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述漏油检测传感器(6)包括：
吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建伟，谢黎，钟文涛，衷镇宇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44