一种工业机器人用机械手结构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用机械手结构，包括机械手安装座、机械手和传动装置，所述传动装置安装于机械手上，所述机械手和传动装置均安装于机械手安装座上；所述机械手安装座包括安装底板，所述安装底板的表面固定有支撑柱，所述支撑柱的端表面固定有支撑板，所述支撑板的表面垂直固定有两块相对设置的固定板；所述机械手包括两块相对设置的机械手手爪；所述传动装置包括两根螺纹杆和两个齿轮，所述螺纹杆安装于安装侧板上，两个所述齿轮分别固定于两根螺纹杆上。本发明专利技术整体结构设计紧凑，采用安装底板通过螺栓与机械臂连接，便于安装更换；通过螺纹的旋转控制机械手手爪的夹紧放松动作，结构简单，容易实现，且大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械手结构
本专利技术属于工业机器人
，具体地，涉及一种工业机器人用机械手结构。
技术介绍
近几年来，工业机器人的发展非常迅速，安装在机器人末端的执行器机械手在机器人的使用中扮演着非常重要的角色。目前，机械手的样式越来越多，且功能越来越强，但是大部分机械手结构复杂，设计不合理，在运行中出现故障时有发生，可靠性不高，存在一定的安全隐患，限制了机器人技术的发展。专利号为CN201611010607.3的中国专利技术专利公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。该机械手虽然能够实现抓取操作，但是存在结构复杂、难于操作的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，包括机械手安装座(1)、机械手(2)和传动装置(3)，所述传动装置(3)安装于机械手(2)上，所述机械手(2)和传动装置(3)均安装于机械手安装座(1)上；/n所述机械手安装座(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的表面固定有支撑柱(12)，所述安装底板(11)的表面开有四个第一圆形通孔，四个所述第一圆形通孔位于支撑底板(11)的表面边缘部分，所述第一圆形通孔处安装有螺栓(13)；所述支撑柱(12)的端表面固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)的表面垂直固定有两块相对设置的固定板(16)，所述固定板(16)为凹字形板，所述固定板(16)的...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械手结构，其特征在于，包括机械手安装座(1)、机械手(2)和传动装置(3)，所述传动装置(3)安装于机械手(2)上，所述机械手(2)和传动装置(3)均安装于机械手安装座(1)上；
所述机械手安装座(1)包括安装底板(11)，所述安装底板(11)的表面固定有支撑柱(12)，所述安装底板(11)的表面开有四个第一圆形通孔，四个所述第一圆形通孔位于支撑底板(11)的表面边缘部分，所述第一圆形通孔处安装有螺栓(13)；所述支撑柱(12)的端表面固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)的表面垂直固定有两块相对设置的固定板(16)，所述固定板(16)为凹字形板，所述固定板(16)的表面开有两个第二圆形通孔，两个所述第二圆形通孔位于凹字形板的两个凸板处，所述第二圆形通孔处安装有轴杆(17)；两个所述固定板(16)之间固定有两块安装侧板(18)，所述安装侧板(18)的表面开有两个第三圆形通孔(1801)；
所述机械手(2)包括两块相对设置的机械手手爪，所述机械手手爪包括竖板(21)，所述竖板(21)为开口向下的凹字形板，所述竖板(21)的表面开有第四圆形通孔(2101)和第一螺纹通孔(2102)，所述第四圆形通孔(2101)和第一螺纹通孔(2102)分别位于凹字形板的两个凸板处；所述竖板(21)的端表面固定有弧形安装板(22)，所述弧形安装板(22)的侧面开有第五圆形通孔(2201)，所述第五圆形通孔(2201)与轴杆(17)配合，所述机械手(2)通过第五圆形通孔(2201)固定于轴杆(17)上；所述弧形安装板(22)的端表面固定有S形板(23)；
所述传动装置(3)包括两根螺纹杆(31)和两个齿轮(32)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，
申请(专利权)人：唐鹏，
类型：发明
国别省市：安徽;34