机床制造技术

机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。

【技术实现步骤摘要】
机床相关申请的交叉引用本申请要求于2019年1月28日提交的第2019-012469号日本专利申请的优先权，其整体包括说明书、权利要求书、附图和摘要通过引用并入本文。
本说明书涉及一种使用切削工具(切削刀具，cuttingtool)加工工件的机床。
技术介绍
利用切削工具加工工件的机床配备有用于保持各种工具(切削工具或者尾架工具(尾架刀具，tailstocktool))的保持装置，例如保持切削工具的工具架(刀架，toolpost)或者工具主轴(刀具主轴，toolmainspindle)，或者保持尾架工具的尾架。在这种保持装置中，例如，根据待执行的加工类型或者待加工的工件种类来交换待保持的工具。以上，建议由机器人代替操作人员来交换工具。例如，专利文献1公开了一种自动工具交换器(automatictoolexchanger)，该自动工具交换器配备有机械臂和移动机构，移动机构用于移动机械臂以用于自动交换待安装在机床的下工具架上的工具。根据专利文献1，移动机构例如包括线性引导器和伺服马达，伺服马达用于在工具储料器和主轴之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于利用切削工具加工工件的机床，所述机床包括：/n第一保持装置，其安装在加工室中，所述第一保持装置用于保持工具；/n第二保持装置，其安装在加工室中，所述第二保持装置用于保持所述工具；/n存储单元，其用于存储一个或多个工具；/n交换机构，其用于在所述第二保持装置和所述存储单元之间交换工具，所述交换机构不能够直接接近所述第一保持装置；/n机器人，其用于在所述第一保持装置和所述第二保持装置之间交换工具；以及，/n控制器，其用于控制所述第一保持装置、所述第二保持装置、所述交换机构和所述机器人的驱动，/n其中，/n所述控制器进行控制，使得所述工具通过所述机器人、所述第二保持装置和所述交换机构在所...

【技术特征摘要】
20190128 JP 2019-0124691.一种用于利用切削工具加工工件的机床，所述机床包括：
第一保持装置，其安装在加工室中，所述第一保持装置用于保持工具；
第二保持装置，其安装在加工室中，所述第二保持装置用于保持所述工具；
存储单元，其用于存储一个或多个工具；
交换机构，其用于在所述第二保持装置和所述存储单元之间交换工具，所述交换机构不能够直接接近所述第一保持装置；
机器人，其用于在所述第一保持装置和所述第二保持装置之间交换工具；以及，
控制器，其用于控制所述第一保持装置、所述第二保持装置、所述交换机构和所述机器人的驱动，
其中，
所述控制器进行控制，使得所述工具通过所述机器人、所述第二保持装置和所述交换机构在所述第一保持装置和所述存储单元之间交换。


2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述第二保持装置是保持作为工具的切削工具的工具架或工具主轴，以及，
所述交换机构是自动换工具机构，所述自动换工具机构包括交换臂和机械臂中的至少一个。


3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述第一保持装置是工具架，所述工具架保持作为工具的切削工具。

【专利技术属性】
技术研发人员：森村章一，田附雄一，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP