一种智能自动点焊专机及焊接方法技术

本发明专利技术揭示了一种智能自动点焊专机，包括两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组焊接设备之间；电控柜，电连接焊接设备和下料机械臂；焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构；第二点焊机构；第一点焊机构和第二点焊机构对焊接工位上夹持的产品进行点焊作业，本发明专利技术还揭示了一种智能自动点焊专机的焊接方法，包括以下步骤：将产品装夹到点焊夹具上；点焊夹具移动至举升机构处，举升机构举升点焊夹具；第一点焊机构和第二点焊机构分别进行点焊作业；下料机械臂取出焊接好的产品。本发明专利技术由于采用了双工位形式，并采用了自动化焊接机构，配合机械臂下料，只需要一名操作员就能实现传统方式的数倍的产能，极大提升了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动点焊专机及焊接方法
本专利技术涉及到自动化设备，特别是涉及到一种智能自动点焊机专机焊接方法。
技术介绍
工厂里使用的工具柜一般都是金属制成的，同样，工具柜上使用的抽斗(抽屉)也是由金属制成，因此生产工具柜抽斗的时候需要进行焊接，以保证其连接强度，而传统的生产方式，是由多台标准电阻焊机组成，单点焊接，通过布成线体的方式来完成焊接，而每个抽斗由于其结构的原因，需要焊接前后两个面板，共八个焊点，因此需要一条线8个工位，需要8名操作员，产能十分低，人工成本很高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种能够自动对工具柜抽斗进行点焊的智能自动点焊专机及焊接方法。本专利技术提出一种智能自动点焊专机，包括：两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组所述焊接设备之间；电控柜，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂；所述焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构，设置于所述焊接工位的一侧；第二点焊机构，设置于所述焊接工位的另一侧；所述第一点焊机构和所述第二点焊机构对所述焊接工位上夹持的产品进行点焊作业。作为本专利技术的进一步方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动点焊专机，其特征在于：包括：/n两组焊接设备；/n下料机械臂(400)，设置于两组所述焊接设备之间；/n电控柜(500)，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂(400)；/n所述焊接设备包括：/n焊接工位(100)；/n第一点焊机构(200)，设置于所述焊接工位(100)的一侧；/n第二点焊机构(300)，设置于所述焊接工位(100)的另一侧；/n所述第一点焊机构(200)和所述第二点焊机构(300)对所述焊接工位(100)上夹持的产品(600)进行点焊作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动点焊专机，其特征在于：包括：
两组焊接设备；
下料机械臂(400)，设置于两组所述焊接设备之间；
电控柜(500)，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂(400)；
所述焊接设备包括：
焊接工位(100)；
第一点焊机构(200)，设置于所述焊接工位(100)的一侧；
第二点焊机构(300)，设置于所述焊接工位(100)的另一侧；
所述第一点焊机构(200)和所述第二点焊机构(300)对所述焊接工位(100)上夹持的产品(600)进行点焊作业。


2.如权利要求1所述的智能自动点焊专机，其特征在于：所述焊接工位(100)包括：
焊接工位底座(110)；点焊夹具轨道(111)，沿着所述焊接工位底座(110)的长度方向设置，所述点焊夹具轨道(111)设置于所述焊接工位底座(110)的上表面靠近两侧的位置处；点焊夹具驱动装置(112)，沿着所述焊接工位底座(110)的长度方向设置，所述点焊夹具驱动装置(112)设置于所述焊接工位底座(110)的侧面；
举升机构(120)，设置于所述焊接工位底座(110)中，其位置与所述第一点焊机构(200)和所述第二点焊机构(300)对应；
点焊夹具(130)，活动架设于所述点焊夹具轨道(111)上，能够沿着所述点焊夹具轨道(111)活动，所述点焊夹具(130)通过点焊夹具连接块(113)与所述点焊夹具驱动装置(112)活动连接，当所述点焊夹具(130)位于所述举升机构(120)正上方时，能够被所述举升机构(120)固定并抬起。


3.如权利要求2所述的智能自动点焊专机，其特征在于：所述举升机构(120)包括：
举升机构支架(121)；
举升机构驱动电机(122)，固定于所述举升机构支架(121)上；
举升机构活动块(123)，通过滑轨活动固定在所述举升机构支架(121)上，所述举升机构活动块(123)在所述举升机构支架(121)做升降活动；
举升机构螺杆(124)，通过螺母与所述举升机构活动块(123)连接，通过同步轮同步带与所述举升机构驱动电机(122)传动连接，所述举升机构驱动电机(122)带动所述举升机构螺杆(124)转动，从而使所述举升机构活动块(123)上下运动；
举升机构平台(125)，设置于所述举升机构活动块(123)的顶部，用于托起所述点焊夹具(130)；
举升机构固定夹爪(126)，设置于所述举升机构平台(125)上，当所述举升机构平台(125)托起所述点焊夹具(130)时，所述固定夹爪(126)动作将所述点焊夹具(130)固定与所述举升机构平台(125)上；
举升机构定位装置(127)，设置于所述举升机构平台(125)上，当所述举升机构平台(125)托起所述点焊夹具(130)之前，对所述点焊夹具(130)进行定位，以保证所述举升机构固定夹爪(126)能稳定夹住所述点焊夹具(130)，保证托举时的稳定。


4.如权利要求2所述的智能自动点焊专机，其特征在于：所述点焊夹具(130)包括：
夹具底板(131)，所述夹具底板(131)通过滑轮(136)架设在所述点焊夹具轨道(111)上；
夹具活动部(132)，包括：
夹具活动部轨道(1321)，设置于所述夹具底板(131)上，所述夹具活动部轨道(1321)的方向垂直于所述点焊夹具轨道(111)；
夹具活动部安装板(1322)，活动设置于所述夹具活动部轨道(1321)上；
夹具活动部三角连接块(1324)，活动设置于所述夹具活动部安装板(1322)上，且其活动方向与所述夹具活动部安装板(1322)的活动方向相同；
夹具活动部夹板(1325)，竖直固定于所述夹具活动部三角连接块(1324)上，能够随着所述夹具活动部三角连接块(1324)一起活动；
夹具活动部推拉气缸(1326)，固定于所述夹具活动部安装板(1322)上，其活塞固定于所述夹具活动部夹板(1325)上，能够驱动所述夹具活动部夹板(1325)活动；
夹具活动部背夹板(1328)，固定于所述夹具活动部安装板(1322)上，当所述夹具活动部推拉气缸(1326)的活塞推出时，所述夹具活动部夹板(1325)与所述夹具活动部背夹板(1328)紧贴，夹紧工件；
夹具固定部(133)，与所述夹具活动部(132)对应设置，包括：
夹具固定部支架(1332)，固定于所述夹具底板(131)上；
夹具固定部夹板(1331)，固定于所述夹具固定部支架(1332)上，与所述夹具活动部夹板(1325)相互平行；
夹具固定部推拉气缸(1333)，固定于所述夹具固定部夹板(1331)上，其活塞穿透所述夹具固定部夹板(1331)；
夹具固定部背夹板(1334)，通过夹具固定部导杆(1335)活动设置于所述夹具固定部(1331)上，所述夹具固定部推拉气缸(1333)的活塞与之固定，当所述夹具固定部推拉气缸(1333)的活塞回缩时，所述夹具固定部背夹板(1334)向所述夹具固定部夹板(1331)靠近并紧贴；
侧边夹具(134)，共有四个，两两为一组，其中一组设置在所述夹具活动部安装板(1322)上，分别位于所述夹具活动部夹板(1325)的两侧，且位于所述夹具活动部夹板(1325)所在的平面内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仕雷，赵志刚，
申请(专利权)人：深圳市仕达盛峰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44