杆类锻件自动锻造装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杆类锻件自动锻造装置，包括机架、固定托架和移动托架，所述固定托架水平安装在机架上，所述移动托架通过能够驱动移动托架作椭圆循环运动的驱动机构水平安装于机架，且移动托架在一个运动周期内，前1/4个周期和后1/4个周期时移动托架的上表面低于固定托架的上表面，中间1/2个周期时移动托架的上表面高于固定托架的上表面，所述固定托架和移动托架和上表面均设置有多个杆件定位槽，固定托架和移动托架上的杆件定位槽的间距相等。本发明专利技术能够实现杆件的自动移动，降低人工操作量，提高锻造效率。此外，每次锻造时，可将多根杆件分别放在固定托架上的多个杆件定位槽中，一次性锻造多根杆件，同时可一次性移动多根杆件。

【技术实现步骤摘要】
杆类锻件自动锻造装置
本专利技术涉及锻造装置，尤其是一种杆类锻件自动锻造装置。
技术介绍
目前，国内杆类锻件尤其是细长棒料的局部锻造多采用平锻机进行，锻造过程中的移动棒料、旋转棒料等动作多采用人工方式进行，劳动强度大、效率低、锻件质量受工人的技术水平影响大，且工作环境恶劣，对工人健康有一定危害。还有一种采用工业机器人代替人工的自动锻造装置，可以实现锻造过程中的移料、转料等动作，但该装置同时只能锻造一件棒料，动作较慢，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种杆类锻件自动锻造装置，能够自动移动杆件，降低人工劳动量，且一次性可锻造多根锻件。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：杆类锻件自动锻造装置，包括机架、固定托架和移动托架，所述固定托架水平安装在机架上，所述移动托架通过能够驱动移动托架作椭圆循环运动的驱动机构水平安装于机架，且移动托架在一个运动周期内，前1/4个周期和后1/4个周期时移动托架的上表面低于固定托架的上表面，中间1/2个周期时移动托架的上表面高于固定托架的上表面，所述固定托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.杆类锻件自动锻造装置，其特征在于：包括机架(1)、固定托架(2)和移动托架(3)，所述固定托架(2)水平安装在机架(1)上，所述移动托架(3)通过能够驱动移动托架(3)作椭圆循环运动的驱动机构水平安装于机架(1)，且移动托架(3)在一个运动周期内，前1/4个周期和后1/4个周期时移动托架(3)的上表面低于固定托架(2)的上表面，中间1/2个周期时移动托架(3)的上表面高于固定托架(2)的上表面，所述固定托架(2)和移动托架(3)和上表面均设置有多个杆件定位槽，固定托架(2)和移动托架(3)上的杆件定位槽的间距相等。/n

【技术特征摘要】
1.杆类锻件自动锻造装置，其特征在于：包括机架(1)、固定托架(2)和移动托架(3)，所述固定托架(2)水平安装在机架(1)上，所述移动托架(3)通过能够驱动移动托架(3)作椭圆循环运动的驱动机构水平安装于机架(1)，且移动托架(3)在一个运动周期内，前1/4个周期和后1/4个周期时移动托架(3)的上表面低于固定托架(2)的上表面，中间1/2个周期时移动托架(3)的上表面高于固定托架(2)的上表面，所述固定托架(2)和移动托架(3)和上表面均设置有多个杆件定位槽，固定托架(2)和移动托架(3)上的杆件定位槽的间距相等。


2.如权利要求1所述的杆类锻件自动锻造装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(23)、传动齿轮(7)、偏心齿轮(8)、摆杆(9)和固定销(10)，所述传动齿轮(7)安装于伺服电机(23)的主轴上；所述偏心齿轮(8)为两个，位于传动齿轮(7)的两侧并与传动齿轮(7)啮合，所述固定销(10)为两个且固定在机架(1)上，所述摆杆(9)为两个，每个摆杆(9)的下端与一偏心齿轮(8)铰接，摆杆(9)的上端与移动托架(3)铰接，摆杆(9)的中部设置有条形孔，所述条形孔的长度方向与摆杆(9)的长度方向一致，所述固定销(10)位于条形孔中。


3.如权利要求2所述的杆类锻件自动锻造装置，其特征在于：所述固定销(10)上设置有滑块(11)，所述滑块(11)与条形孔滑动配合。


4.如权利要求2所述的杆类锻件自动锻造装置，其特征在于：所述移动托架(3)的上方设置有压下横梁(4)，所述压下横梁(4)上方的机架(1)上设置有压下气缸(5)和复位气缸(16)，所述压下气缸(5)竖直设置，且压下气缸(5)的下端与压下横梁(4)滑动配合，复位气缸(16)的上端与机架(1)铰接，下端与压下横梁(4)铰接；所述压下横梁(4)的底部设置有定位卡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩浩然，杜俊雷，
申请(专利权)人：二重德阳重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51