一种板带材的板形控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板带材的板形控制方法和装置，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，该方法包括：根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量；根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量；根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制，从而进一步提高了板带材的板形控制的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板带材的板形控制方法和装置
本申请涉及板带材生产领域，更具体地，涉及一种板带材的板形控制方法和装置。
技术介绍
板带材是宽厚比很大的矩形断面金属材料，主要用轧制方法生产，其广泛用于桥梁、船舶、建筑、压力容器、汽车制造、家电等与我们生活息息相关的行业。随着AGC(automaticgaugecontrol，自动厚度控制)系统在板带轧机上的广泛应用，板带材的纵向厚度精度得到了显著提高，相比之下，板形和凸度问题变得日益突出。板形通常是指板带材的平直度，凸度则是指板带材的横向厚差。板形理论和生产经验均表明，板带材的凸度实质上取决于热轧，并直接影响着冷轧阶段的板形质量。然而由于凸度的遗传性，对于冷轧而言，在获得良好板形的同时又要求对带材凸度做出一些改变是非常困难或几乎是不可能的。现有技术中对于板形的控制一般通过弯辊等板型控制装置，无法在线检测调节后板带材的板形改善情况，仅能通过目测方法查看板形改善情况，这种控制方法对操作人员的经验水平及工作状态有较大的依赖性，限制了控制效率的进一步提高。因此，如何进一步提高板带材的板形控制的控制效率是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种板带材的板形控制方法，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，用以解决现有技术中板带材的板形控制的控制效率低的技术问题，该方法包括：根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量，所述热轧修正量具体包括弯辊修正量、轧辊倾斜修正量和喷淋冷却修正量；根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量，所述冷轧修正量具体包括倾斜修正量、正弯修正量、负弯修正量、边部修正量和喷淋修正量；根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制。优选的，所述凸度仪为X射线凸度仪，在根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量之前，还包括：确定所述X射线凸度仪中C架电机、伺服电机和对中电机已合闸；移动所述C架电机至测量位；开启所述X射线凸度仪的第一射线源、第二射线源和第三射线源；根据与所述热轧板带材的合金牌号对应的合金补偿量进行合金补偿；基于测量指令获取所述横向厚度数据。优选的，在确定所述X射线凸度仪中C架电机、伺服电机和对中电机已合闸之前，还包括：基于内部样片组和外部样片组制作所述X射线凸度仪的标准化曲线；基于对所述合金牌号下的第一合金样片和第二合金样片的测量结果确定所述合金补偿量；根据补偿系数对所述X射线凸度仪进行校对，所述补偿系数是根据预设标样厚度的测量值与标准化值确定的。优选的，根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，具体为：根据所述横向厚度数据确定中线厚度偏差数据、凸度数据和楔度数据；根据所述中线厚度偏差数据、所述凸度数据和所述楔度数据确定所述热轧辊缝修正量；其中，所述凸度数据具体为在所述热轧机上基于辊缝弯曲产生的机械板凸度，以及在所述热轧板带材上产生的与所述机械板凸度对应的带材板凸度。优选的，所述板形仪中的测量辊包括多个测量区段，在根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量之前，还包括：基于所述测量辊测量冷轧板带材在各所述测量区段的径向压力数据；根据各所述径向压力数据、各预设窄带材的横截面积和包角获取所述板形数据，各所述预设窄带材在所述冷轧板带材上且与各所述测量区段对应。优选的，根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，具体为：基于测量补偿数据对所述板形数据进行补偿，确定补偿后板形数据，所述测量补偿数据具体包括张力补偿数据、板带对中补偿数据、楔形补偿数据、包角补偿数据、凸度补偿数据、温度补偿数据和合金补偿数据；基于所述补偿后板形数据与所述预设目标板形数据的差值确定所述冷轧辊缝修正量。优选的，其特征在于，根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量，具体为：基于最小二乘法和线性回归算法确定所述冷轧辊缝修正量对应的预设数学模型；根据所述预设数学模型的一次项的线性分量确定所述倾斜控修正量；根据所述预设数学模型的二次项的线性分量确定所述正弯修正量和负弯修正量；根据所述预设数学模型的四次项的线性分量确定所述边部修正量；根据所述预设数学模型的残余分量确定所述喷淋修正量。相应地，本专利技术还提出了一种板带材的板形控制装置，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，所述装置包括：第一确定模块，用于根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；第二确定模块，用于根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量，所述热轧修正量具体包括弯辊修正量、轧辊倾斜修正量和喷淋冷却修正量；第三确定模块，用于根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；第四确定模块，用于根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量，所述冷轧修正量具体包括倾斜修正量、正弯修正量、负弯修正量、边部修正量和喷淋修正量；控制模块，用于根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制。相应地，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的板带材的板形控制方法。相应地，本专利技术还提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的板带材的板形控制方法。与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术公开了一种板带材的板形控制方法和装置，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，该方法包括：根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量；根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量；根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制，从而进一步提高了板带材的板形控制的控制效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板带材的板形控制方法，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，其特征在于，所述方法包括：/n根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；/n根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量，所述热轧修正量具体包括弯辊修正量、轧辊倾斜修正量和喷淋冷却修正量；/n根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；/n根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量，所述冷轧修正量具体包括倾斜修正量、正弯修正量、负弯修正量、边部修正量和喷淋修正量；/n根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种板带材的板形控制方法，应用于包括热轧机和冷轧机的板带材生产系统中，其特征在于，所述方法包括：
根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，所述横向厚度数据是基于配置在所述热轧机中的凸度仪获取的；
根据所述热轧辊缝修正量确定热轧修正量，所述热轧修正量具体包括弯辊修正量、轧辊倾斜修正量和喷淋冷却修正量；
根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量，所述板形数据是基于配置在所述冷轧机中的板形仪获取的；
根据所述冷轧辊缝修正量确定冷轧修正量，所述冷轧修正量具体包括倾斜修正量、正弯修正量、负弯修正量、边部修正量和喷淋修正量；
根据所述热轧修正量和所述冷轧修正量对所述板形进行控制。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凸度仪为X射线凸度仪，在根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量之前，还包括：
确定所述X射线凸度仪中C架电机、伺服电机和对中电机已合闸；
移动所述C架电机至测量位；
开启所述X射线凸度仪的第一射线源、第二射线源和第三射线源；
根据与所述热轧板带材的合金牌号对应的合金补偿量进行合金补偿；
基于测量指令获取所述横向厚度数据。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述X射线凸度仪中C架电机、伺服电机和对中电机已合闸之前，还包括：
基于内部样片组和外部样片组制作所述X射线凸度仪的标准化曲线；
基于对所述合金牌号下的第一合金样片和第二合金样片的测量结果确定所述合金补偿量；
根据补偿系数对所述X射线凸度仪进行校对，所述补偿系数是根据预设标样厚度的测量值与标准化值确定的。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热轧机出口的热轧板带材的横向厚度数据确定热轧辊缝修正量，具体为：
根据所述横向厚度数据确定中线厚度偏差数据、凸度数据和楔度数据；
根据所述中线厚度偏差数据、所述凸度数据和所述楔度数据确定所述热轧辊缝修正量；
其中，所述凸度数据具体为在所述热轧机上基于辊缝弯曲产生的机械板凸度，以及在所述热轧板带材上产生的与所述机械板凸度对应的带材板凸度。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板形仪中的测量辊包括多个测量区段，在根据所述冷轧机出口的冷轧板带材的板形数据与预设目标板形数据确定冷轧辊缝修正量之前，还包括：
基于所述测量辊测量冷轧板带材在各所述测量区段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，蒋晓云，宋贺飞，史鸿晓，郭飞，尤瑞瑞，樊景阳，李甫，杨光，李应涛，常少丽，王竹青，周文娟，杨红宾，张红亮，马佳响，
申请(专利权)人：洛阳和远控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41