喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法。在喷嘴距离确认装置(10)和喷嘴距离确认方法中，首先，将喷嘴距离确认部件(48)连同更换部(25)一起安装于喷嘴主体(24)的顶端部(24a)。接着，通过使喷嘴针(32)的顶端部(32a)抵接喷嘴距离确认部件(48)，而使喷嘴距离确认部件(48)从更换部(25)露出，并接触工件(14)。接着，通过涡电流传感器(38)检测出喷嘴针(32)的位置。根据本发明专利技术，能够容易且高效地确认示教数据的误差。

【技术实现步骤摘要】
喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法
本专利技术涉及一种确认喷嘴与工件的距离的喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法。
技术介绍
例如，在日本技术公报实开平07-003866号中公开了如下技术：在安装于机器人的手臂上的焊炬(blowtorch)的顶端安装示教夹具来代替焊接用焊嘴，在安装有示教夹具的状态下进行示教。
技术实现思路
然而，在日本技术公报实开平07-003866号的技术中，在示教数据所示的焊炬的位置与实际对工件进行焊接作业时优选的焊炬的位置之间存在误差的情况下，无法预先掌握对该误差的修正量。本专利技术是考虑到这样的问题而提出的，其目的在于提供一种能够容易且高效地确认示教数据的误差的喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法。本专利技术的技术方案涉及一种确认喷嘴和工件的距离的喷嘴距离确认装置和喷嘴距离确认方法。所述喷嘴距离确认装置具有喷嘴针、喷嘴针进退运动机构、喷嘴针位置检测机构和喷嘴距离确认部件，其中，所述喷嘴针对所述喷嘴的顶端的开口部进行开闭；所述喷嘴针进退运动机构使所述喷嘴针相对于所述开口部进退；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴距离确认装置(10)，其确认喷嘴(12)和工件(14)的距离，其特征在于，/n具有喷嘴针(32)、喷嘴针进退运动机构(33、34、41、42)、喷嘴针位置检测机构(38)和喷嘴距离确认部件(48)，其中，/n所述喷嘴针对所述喷嘴的顶端(25)的开口部(30)进行开闭；/n所述喷嘴针进退运动机构使所述喷嘴针相对于所述开口部进退；/n所述喷嘴针位置检测机构用于检测出所述喷嘴针的位置；/n所述喷嘴距离确认部件以可与所述喷嘴针的顶端(32a)抵接的方式自如安装于所述喷嘴的顶端，在确认所述喷嘴和所述工件的距离时，在与所述喷嘴针的顶端抵接的状态下从所述喷嘴的顶端露出而能够接触所述工件。/n

【技术特征摘要】
20190125 JP 2019-0107731.一种喷嘴距离确认装置(10)，其确认喷嘴(12)和工件(14)的距离，其特征在于，
具有喷嘴针(32)、喷嘴针进退运动机构(33、34、41、42)、喷嘴针位置检测机构(38)和喷嘴距离确认部件(48)，其中，
所述喷嘴针对所述喷嘴的顶端(25)的开口部(30)进行开闭；
所述喷嘴针进退运动机构使所述喷嘴针相对于所述开口部进退；
所述喷嘴针位置检测机构用于检测出所述喷嘴针的位置；
所述喷嘴距离确认部件以可与所述喷嘴针的顶端(32a)抵接的方式自如安装于所述喷嘴的顶端，在确认所述喷嘴和所述工件的距离时，在与所述喷嘴针的顶端抵接的状态下从所述喷嘴的顶端露出而能够接触所述工件。


2.根据权利要求1所述的喷嘴距离确认装置，其特征在于，
还具有移动位置检测机构(22)、差计算部(20c)和示教数据修正部(20e)，其中，
所述移动位置检测机构用于检测出安装有所述喷嘴的移动机构(16)的位置；
所述差计算部在确认所述喷嘴和所述工件的距离时，根据所述移动位置检测机构和所述喷嘴针位置检测机构的各检测结果来计算所述喷嘴距离确认部件的位置，并对所计算出的所述喷嘴距离确认部件的位置和示教数据之差进行计算，其中，所述示教数据表示所述喷嘴在实际作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田幸治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP