一种铝合金轮毂抓取机械手结构制造技术

本发明专利技术涉及铝合金轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种铝合金轮毂抓取机械手结构，包括吊架、胀套、气缸、卡块、锥槽、条形槽。本发明专利技术的有益效果：通过胀套穿进铝合金轮毂的中心孔内，并由气缸的气缸杆缩回，使卡块在锥槽内滑动，进而使胀套下端部产生弹性胀开的形变，利用胀开部分的胀套对铝合金轮毂进行限位，使得铝合金轮毂不会从胀套上脱落下来，降低了劳动强度，提升工作效率，另外通过弹簧对导磁环的抵顶，使橡胶环端面抵住铝合金轮毂的表面，使得铝合金轮毂在胀套上不会产生转动，便于铝合金轮毂的喷涂作业，环形电磁铁通电产生磁性，驱动导磁环上移，使橡胶环脱离与铝合金轮毂的抵顶状态，便于铝合金轮毂从胀套上拆卸下来。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金轮毂抓取机械手结构
本专利技术涉及铝合金轮毂加工设备
，具体涉及一种铝合金轮毂抓取机械手结构。
技术介绍
汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。据《2013-2017年中国汽车轮毂行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示2010年以来，以拉动内需为主的宏观经济政策，为汽车行业的稳步发展提供了基础和保证。从2010年汽车市场走势看，宏观经济政策对汽车市场的影响贯穿了全年，全年汽车产销量分别达到1826.47万辆和1806.19万辆，产销再创新高，继续保持世界第一汽车生产和消费国地位。2011年经济继续保持稳定增长，汽车产销情况有望继续获得较大增幅;2011年中国汽车产量有望突破2000万辆，2015年达到2500万辆。从长期来看，中国GDP的快速增长为汽车行业提供了广阔需求空间，而汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长。今后几年中国汽车销量有望持续稳定增长，为汽车轮毂行业提供了发展的机遇。中国专利号CN201120415638.3（授权公告日20120704本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金轮毂抓取机械手结构，其特征在于，包括一吊架（2），所述吊架（2）底面竖直可拆卸安装有胀套（7），所述吊架（2）上竖直安装有气缸（3），所述气缸（3）的气缸杆滑配穿出吊架（2）底面，对应的所述胀套（7）上同轴设有供气缸（3）的气缸杆滑配穿透的通孔，所述气缸（3）上驱动连接有圆台结构的卡块（8），对应的所述胀套（7）远离吊架（2）一端设有与卡块（8）外形适配的、且供卡块（8）滑配卡合的锥槽，所述胀套（7）周面上沿其轴向阵列设有多个与锥槽连通的、缺口形式的条形槽（10），所述气缸（3）的气缸杆伸缩时，驱动所述卡块（8）在锥槽内滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝合金轮毂抓取机械手结构，其特征在于，包括一吊架（2），所述吊架（2）底面竖直可拆卸安装有胀套（7），所述吊架（2）上竖直安装有气缸（3），所述气缸（3）的气缸杆滑配穿出吊架（2）底面，对应的所述胀套（7）上同轴设有供气缸（3）的气缸杆滑配穿透的通孔，所述气缸（3）上驱动连接有圆台结构的卡块（8），对应的所述胀套（7）远离吊架（2）一端设有与卡块（8）外形适配的、且供卡块（8）滑配卡合的锥槽，所述胀套（7）周面上沿其轴向阵列设有多个与锥槽连通的、缺口形式的条形槽（10），所述气缸（3）的气缸杆伸缩时，驱动所述卡块（8）在锥槽内滑动。


2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂抓取机械手结构，其特征在于，所述吊架（2）顶端设有吊耳（1）。


3.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂抓取机械手结构，其特征在于，所述胀套（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海，昝建玖，刘军，
申请(专利权)人：安徽拓普勒汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34