【技术实现步骤摘要】
一种调节式自收集水果采摘设备
本技术涉及水果采摘设备的
，尤其涉及一种调节式自收集水果采摘设备。
技术介绍
灌木是没有明显主干的木本植物。很多小浆果果树是灌木植物，如树莓、蓝莓、黑加仑和樱桃等。因为灌木类果树通常较矮小，目前在对灌木类果树的果实进行采摘的时候，一般都是采用人工进行采摘，但是人工采摘的时候是一颗一颗地采摘，效率非常低。以蓝莓为例，蓝莓树是灌木丛生，分为高丛和矮丛，我国主要引进栽培品种为高丛蓝莓，6-8月为采摘季节。目前，我国蓝莓基本依靠人工采摘，工作效率低、采摘成本高、劳动强度大。近年来我国蓝莓种植面积成倍递增，仅靠人工采摘已经不能满足规模化生产需要。蓝莓果实未成熟时与树枝结合紧密，不易脱落，而成熟的蓝莓果实在树枝摇晃过程中很容易脱落，因此可利用此特性采摘蓝莓果实，开发研制一种小巧、轻便、高效的采摘机。此采摘机能够填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，提高采摘效率，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技...
【技术保护点】
1.一种调节式自收集水果采摘设备，其特征在于：包括调距架、第一底盘、第二底盘、安装在第一底盘上的第一振动组件、安装在第二底盘上的第二振动组件；第一底盘和第二底盘上均设有轮子，第一底盘和第二底盘之间存在树干通道，用于调节树干通道大小的调距架安装在第一底盘和第二底盘上，第一振动组件和第二振动组件均包括固定架、均安装在固定架上的伺服电机和电动缸、固定在电动缸输出端的圆弧推片；伺服电机的输出端与电动缸连接，固定架固定在第一底盘或第二底盘上，第一振动组件的电动缸的输出端和第二振动组件的电动缸的输出端相对且均指向树干通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种调节式自收集水果采摘设备，其特征在于：包括调距架、第一底盘、第二底盘、安装在第一底盘上的第一振动组件、安装在第二底盘上的第二振动组件；第一底盘和第二底盘上均设有轮子，第一底盘和第二底盘之间存在树干通道，用于调节树干通道大小的调距架安装在第一底盘和第二底盘上，第一振动组件和第二振动组件均包括固定架、均安装在固定架上的伺服电机和电动缸、固定在电动缸输出端的圆弧推片；伺服电机的输出端与电动缸连接，固定架固定在第一底盘或第二底盘上，第一振动组件的电动缸的输出端和第二振动组件的电动缸的输出端相对且均指向树干通道。
2.按照权利要求1所述的一种调节式自收集水果采摘设备，其特征在于：调距架呈方框状，调距架包括固定在第一底盘上的第一竖管、固定在第二底盘上的第二竖管、第一横管、第二横管、伸缩杆；第一竖管、第二竖管、伸缩杆均有两条，第一横管的两端分别与两条第一竖管固定连接，第二横管的两端分别与两条第二竖管固定连接，两条伸缩杆相互平行，其中一条伸缩杆的两端分别与其中一条第一竖管和其中一条第二竖管固定连接，另外一条伸缩杆的两端分别与另一条第一竖管和另一条第二竖管固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种调节式自收集水果采摘设备，其特征在于：伸缩杆包括中心管、滑动式安装中心管上的滑动管；滑动管有两条，两条滑动管的一端分别滑动式安装在中心管的两端，两条滑动管的另一端分别与第一竖管和第二竖管固定连接，第一竖管和滑动管之间、第二竖管和滑动管之间、第一竖管和第一横管之间、第二竖管和第二横管之间均设有加固管。
4.按照权利要求2所述的一种调节式自收集水果采摘设备，其特征在于：调节式自收集水果采摘设备还包括自收集组件；第一底盘和第二底盘上均有自收集组件，自收集组件包括安装在第一底盘或第二底盘上的柜体、滑动式安装...
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