基于双路PPG信号的稳健心率测量方法和装置制造方法及图纸

技术编号:25114545 阅读:45 留言:0更新日期:2020-08-05 02:34
本发明专利技术提出的基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,包括S101:PPG1和PPG2信号同步采集;S102:信号幅值补偿;S103:自适应滤波处理;S104:真实PPG信号获取;S105:SG滤波去噪;S106:频谱计算;S107:信号模板相关计算;S108:历史心率值参考;S109:差分阀值寻峰;S110:融合计算心率。本发明专利技术还提出为实施基于双路PPG信号的稳健心率测量装置,包括电源模块、传感单元、微处理器、无线通信模块,本发明专利技术能够对环境光的干扰和运动干扰得到去除;通过对多种心率提取方法和历史心率的融合决策能有效获得稳定、准确的心率值。

【技术实现步骤摘要】
基于双路PPG信号的稳健心率测量方法和装置
本专利技术涉及医疗领域,具体涉及基于双路PPG信号的稳健心率测量方法和装置。
技术介绍
根据《中国心血管病报告2018》的数据显示,我国心血管病患病率处于持续上升阶段,目前,估计全国有心血管病患者2.9亿。心血管疾病的死亡率居首位。心率作为衡量心脏功能的重要参数,其在人体不同状态下的统计分析可以反映人体的健康状况。目前常见的心率监测手段有心电、脉搏波描记法(PPG),脉搏波监测方式(如佩戴手环)相比于心电电极的粘贴方式更适合于日常活动下的监测。而PPG的监测方式,它基于光探头发出的光照射到人体皮肤表面,一部分波长的光被人体血液吸收,另一部分被反射回来,通过检测反射光的周期性变化以实现心率的测量。其中反射光容易受到环境光以及运动的干扰使得心率的监测不准确。现有技术有基于加速度和PPG信号的噪声抵消方法进行伪影的去除。但是由于加速度和PPG采集的信号成分差异较大,使得采用加速度信号抵消运动伪影和环境光的干扰存在困难。还有现有专利《一种运动心率检测装置及方法》中所述通过采集两路PPG信号并通过在时域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS101:同步采集PPG1和PPG2信号;/nS102:PPG1信号给PPG2信号做幅值补偿,获得PPG2’(x)信号;/nS103:PPG1信号和PPG2’(x)自适应滤波处理;/nS104:根据PPG1信号和PPG3信号获取PPG4信号;/nS105:PPG4信号SG滤波去除噪音;/nS106:计算去除噪音后的PPG4信号的频谱值,根据频谱值计算心率值HR1;/nS107:计算PPG4信号的信号模板,根据信号模板计算心率值HR2;/nS108:参考历史心率值,获取心率值HRh;/nS109:PPG4信号做差分阀值并寻峰...

【技术特征摘要】
1.基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101:同步采集PPG1和PPG2信号;
S102:PPG1信号给PPG2信号做幅值补偿,获得PPG2’(x)信号;
S103:PPG1信号和PPG2’(x)自适应滤波处理;
S104:根据PPG1信号和PPG3信号获取PPG4信号;
S105:PPG4信号SG滤波去除噪音;
S106:计算去除噪音后的PPG4信号的频谱值,根据频谱值计算心率值HR1;
S107:计算PPG4信号的信号模板,根据信号模板计算心率值HR2;
S108:参考历史心率值,获取心率值HRh;
S109:PPG4信号做差分阀值并寻峰,计算心率值HR4;
S110:将HR1、HR2、HRh、HR4融合计算心率。


2.根据权利要求1所述的基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,其特征在于,步骤S102中,采用归一化的方式,通过PPG1的信号幅值给PPG2的幅值做补偿,补偿的公式为:



其中PPG2’(x)为采样点补偿信号,ppg1为连续10秒的PPG1的信号,ppg2为连续10秒的PPG2的信号,所述PPG2(x)是实时采集的PPG2信号上的采样点信号。


3.根据权利要求2所述的基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,其特征在于,步骤S103中,将PPG2’(x)补偿信号以及PPG1(x)分别输入到减法模块和滤波器H(z)中,所述PPG1(x)为实时采集的PPG1信号上的采样点信号,PPG1(x)经过滤波器H(z)得到目标信号PPG3(x),目标信号PPG3(x)和PPG2’(x)经过减法模块得到残差值e(x),所述残差值e(x)反馈给滤波器H(z)中,滤波器H(z)根据e(x)调整滤波器的系数,PPG3(x)的模型为:



其中,p为滤波器系数的个数,wk为滤波器系数,wk通过随机梯度下降的方法逐步的更新,PPG1(x-k)为滤波器系数wk下对应的PPG1采样点的值,wk的更新描述的公式为:
w(k+1)=e(x)U+w(k)
其中U为设置的常数,e(x)=PPG3(x)-PPG2’(x)。


4.根据权利要求3所述的基于双路PPG信号的稳健心率测量方法,其特征在于,步骤S104中,PPG4(x)信号表示为:
PPG4(x)=PPG1(x)-PPG3(x)
其中PPG1(x)信号包含了心脏周期性搏动信息、高频噪音、环境光干扰以及运动伪影,PPG3(x)由于经过滤波器H(z...

【专利技术属性】
技术研发人员:何光强夏攀赵荣建方震
申请(专利权)人:南京润楠医疗电子研究院有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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