【技术实现步骤摘要】
全自动搅拌食品加工工艺及系统
本专利技术涉及全自动搅拌食品加工工艺及系统，特别适合于梨子、苹果、山楂等。
技术介绍
目前，榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器。随着人们对绿色健康饮食的重视，越来越多的消费者会选择购买榨汁机榨取新鲜的蔬果汁液，既营养、健康、卫生，还能享受自己动手制作果汁的生活乐趣。然而，榨取蔬果汁后清洗榨汁机比较麻烦，需要拆装部件，容易伤到人手。中国专利(CN204260493U)公开了一种带自动喷淋清洗、灌装及透明外罩的单头橙子榨汁机，该榨汁机中的自动喷淋清洗装置通过喷淋执行部件把清洗液体通过喷淋管路输送到喷淋口并通过喷淋口对榨汁机进行清洗，但是仅用清洁液体对榨汁机清洗，无法保证能够清洁干净。食品工业搅拌机自动化条件差，生产效率低，劳动强度大，卫生条件差，存在一定的安全隐患。比如以冰糖雪梨厂、梨汁水厂为例，现生产线上的需要人工挑选合格的梨进行筛选，然后进行清洗杀菌去农药，去胡，分切后加入水中进行搅拌，在具体的操作，监控操作等都需要大量的人工参与，自动化程度极低。另行，现有梨子都不去皮，无法去柄...
【技术保护点】
1.一种食品自动加工系统，其特征在于：用于加工带皮柄胡的水果(1)；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置(2)、导向传送装置(3)、去柄装置(4)、加工装置(6)及搅动装置(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种食品自动加工系统，其特征在于：用于加工带皮柄胡的水果(1)；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置(2)、导向传送装置(3)、去柄装置(4)、加工装置(6)及搅动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的食品自动加工系统，其特征在于:上料振动框(8)，包括通过振动盘驱动且存储有带皮柄胡的水果(1)的上料导向框架(9)；在上料导向框架(9)底部分布在上料小下漏孔(10)与上料大下漏孔(11)，上料小下漏孔(10)，用于下落筛去外形小于设定尺寸的带皮柄胡的水果(1)；上料大下漏孔(11)，用于下落得到外形满足设定尺寸的带皮柄胡的水果(1)；
在上料导向框架(9)输出端设置有开口，在开口处横向设置有上料筛选旋转轴(12)，在上料筛选旋转轴(12)上沿轴向分布有用于将外形尺寸大于设定尺寸的带皮柄胡的水果(1)取出的上料L型筛取爪组(13)，上料L型筛取爪组(13)之间间距大于设定尺寸外形；上料L型筛取爪组(13)包括键连接在上料筛选旋转轴(12)上的中心旋转盘；在中心旋转盘上圆周分布有L型摆臂；在开口处的上料导向框架(9)底板上设置有上料工艺豁口(14)，L型摆臂包括与根部与中心旋转盘的立臂及与立臂垂直连接的弯臂；相对于立臂，弯臂先从下向上先进入上料工艺豁口(14)；
在上料大下漏孔(11)下方设置有上料下落导向(15)，在上料下落导向(15)下方连接有上料缓冲板(16)，上料缓冲板(16)输出端与导向传送装置(3)输入端连接；满足设定外形的带皮柄胡的水果(1)通过上料大下漏孔(11)下落到导向传送装置(3)输入端；
在上料小下漏孔(10)下方设置有上料小件导向侧板(17)，在上料小件导向侧板(17)之间设置有上料小件输出传送带(18)；小于设定外形的带皮柄胡的水果(1)通过上料小下漏孔(10)下落到上料小件输出传送带(18)并输出对应外形尺寸的导向传送装置(3)；
在上料筛选旋转轴(12)输出端一侧设置有上料大件导向侧板(19)，在上料大件导向侧板(19)上横向设置有上料大件导向传送带(20)，大于设定外形的带皮柄胡的水果(1)通过上料大件导向传送带(20)输出下一个上料导向框架(9)进行二次筛选；
上料下落导向(15)为竖直筒体或上料下落导向(15)为螺旋导向板。
3.根据权利要求2所述的食品自动加工系统，其特征在于:导向传送装置(3)包括设置在上料下落导向(15)下方的导向传送带(21)；在导向传送带(21)上分布有导向过渡凸起(22)，在导向过渡凸起(22)两侧设置有导向侧板(23)，至少在一导向侧板(23)输出端连接有导向斜板(24)，在导向斜板(24)上连接有与另一导向侧板(23)对应的导向弹簧板(25)，在导向弹簧板(25)背面与在导向斜板(24)输出端之间设置有导向回复弹簧(26)，在导向弹簧板(25)与另一导向侧板(23)输出端设置有导向输出通道(27)，使得带皮柄胡的水果(1)依次通过导向输出通道(27)输出；
在导向输出通道(27)上方和/或在导向弹簧板(25)与另一导向侧板(23)之间上方设置有导向拨动爪(28)，导向拨动爪(28)将倾倒的带皮柄胡的水果(1)扶正。
4.根据权利要求1所述的食品自动加工系统，其特征在于:去柄装置(4)包括输入端承接导向传送装置(3)输出带皮柄胡的水果(1)的去柄传送带(29)，在去柄传送带(29)上设置有去柄固定C型爪(30)，在去柄固定C型爪(30)一侧通过去柄连接弹簧(32)连接有去柄活动C型爪(31)，在去柄活动C型爪(31)两侧设置有去柄咬合母齿(33)，在去柄固定C型爪(30)两侧设置有去柄咬合公齿(34)，在去柄连接弹簧(32)的作用下，去柄咬合母齿(33)与去柄咬合公齿(34)咬合，去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)抱合下落带皮柄胡的水果(1)；
在去柄传送带(29)输入端处设置有用于检测带皮柄胡的水果(1)是否下落到去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)之间的去柄输入摄像头(35)，在去柄传送带(29)上方设置有去柄上导向通道(36)，在去柄上导向通道(36)输入端设置有去柄上导向八字口(37)，在去柄传送带(29)上传送的带皮柄胡的水果(1)上部通过去柄上导向八字口(37)进入到去柄上导向通道(36)中；
在去柄上导向通道(36)输出端设置有用于检测是否已经去柄的去柄检测摄像头(38)，在去柄上导向通道(36)上横向和/或纵向设置有去柄上喂入对辊(39)，在去柄上喂入对辊(39)上方设置有去柄上旋转对辊(40)；去柄上喂入对辊(39)之间的间隙大于带皮柄胡的水果(1)的柄外形尺寸，去柄上旋转对辊(40)的间隙小于带皮柄胡的水果(1)的柄外形尺寸；
在去柄传送带(29)上行段下方设置有与去柄上导向通道(36)对称的去柄下导向通道(42)，在去柄下导向通道(42)下方设置有与去柄下对辊组(43)，在去柄传送带(29)上纵向设置有通道；倒立的带皮柄胡的水果(1)通过去柄下对辊组(43)进行去柄；
在去柄传送带(29)输入端上行段设置有去柄拨开旋转爪(41)，在去柄传送带(29)输出端下行段设置有与去柄拨开旋转爪(41)结构相同的去柄松开拨爪器(44)；
去柄松开拨爪器(44)包括横向旋转设置有的去柄拨爪旋转轴(45)，在去柄拨爪旋转轴(45)上设置有去柄分度拨爪(46)，去柄分度拨爪(46)旋转用于将反向拨动去柄活动C型爪(31)克服去柄连接弹簧(32)张开。
5.根据权利要求4所述的食品自动加工系统，其特征在于:本系统还包括清洗装置(5)，其包括的清洗池(47)，在清洗池(47)中设置有清洗造浪件(49)，在清洗池(47)输出端设置有用于输出清洗后的带皮柄胡的水果(1)的清洗输出带(48)；
清洗装置(5)设置在导向传送装置(3)与去柄装置(4)之前和/或设置在去柄装置(4)与加工装置(6)之间；
导向传送装置(3)和/或去柄装置(4)将带皮柄胡的水果(1)输入到对应的清洗池(47)中，清洗池(47)中带皮柄胡的水果(1)通过清洗输出带(48)输出到对应的去柄装置(4)输入端和/或加工装置(6)的输入端。
6.根据权利要求1所述的食品自动加工系统，其特征在于:加工装置(6)包括输入端承接去柄装置(4)输出已去柄的带皮柄胡的水...
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