一种电机辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电机辅助装置，涉及电动机技术领域。该电机辅助装置主要包括滚动轮以及电性连接的电机和控制器。电机和控制器电性连接，控制器能够调节电机的转速。控制器电性连接有速度传感器，速度传感器用于测量滚动轮的转速，速度传感器能够检测到滚动轮的转速，并产生速度信号，速度传感器能够将该速度信号反馈给控制器。控制器被配置为根据速度传感器的检测结果调节电机的转速，以提高电机的响应速度。当电机停止工作、滚动轮继续转动时，速度传感器依然能够检测到滚动轮的转动速度，电机再次启动，控制器根据速度传感器反馈的速度信号，调节电机的转速尽快达到当前滚动轮转动的速度，大大提高电机的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机辅助装置
本技术涉及电动机
，具体而言，涉及一种电机辅助装置。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。电动机属于清洁能源，广泛应用于汽车、工程机械等设备，具有良好的发展前景。但是，目前市面上的电动自行车(采用单向滑行结构的电机)在滑行时，由于电机停止工作，电机内部的转子静止，与电机的输出轴转动连接的车轮继续转动，电机再次启动时的响应速度较慢，给使用者带来了非常不好的体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机辅助装置，其能够提高电机的响应速度。本技术的另一目的在于提供一种电动自行车或电动摩托车，其能够具有更好的启动和再加速性能。本技术的另一目的在于提供一种电动汽车，其能够具有更好的启动和再加速性能，大大提高用户的体验感。本技术的实施例是这样实现的：一种电机辅助装置，其主要包括滚动轮以及电性连接的电机和控制器。电机和控制器电性连接，控制器能够调节电机的转速。控制器电性连接有速度传感器，速度传感器用于测量滚动轮的转速，控制器被配置为根据速度传感器的检测结果调节电机的转速，以提高电机的响应速度。在本技术的一些实施例中，上述滚动轮可拆卸安装有永磁铁，速度传感器和永磁铁可拆卸安装于滚动轮的同一侧，以便于速度传感器检测永磁铁周围的磁场变化。永磁铁与滚动轮同步转动，速度传感器能检测到永磁铁周围的磁场变化。永磁铁与滚动轮的同步转动，使得永磁铁与滚动轮的转动速度相同。永磁铁随滚动轮转动时，永磁铁产生的磁场也会跟着旋转，速度传感器能够检测到永磁铁周围的磁场变化，并能将该磁场变化转换为速度信号，速度传感器将该速度信号反馈给控制器，控制器根据该速度信号控制电机启动。在本技术的一些实施例中，上述电机辅助装置还可以包括与滚动轮转动连接的支架，支架能够为滚动轮提供支撑，滚动轮能够相对于支架转动。永磁铁可拆卸安装于滚动轮的轮毂，速度传感器可拆卸安装于支架。永磁铁和速度传感器的可拆卸安装，便于永磁铁和速度传感器的安装、更换。在本技术的一些实施例中，上述多个永磁铁周向间隔、均匀分布设置于滚动轮的轮毂，速度传感器与多个永磁铁的中心处于同一中心线上。滚动轮转动时，多个周向间隔、均匀分布设置的永磁铁共同产生的磁场分布更均匀，速度传感器转换得到的速度信号更准确，控制器能够更准确的根据该速度信号控制电机启动。在本技术的一些实施例中，上述电机辅助装置还可以包括与控制器电性连接的调速手柄，调速手柄通过控制器控制电机的转速。调速手柄通过控制器控制电机启动，电机开始带动滚动轮转动，滚动轮带动永磁铁旋转，速度传感器能够根据滚动轮旋转速度的不同检测到磁场变化，进而将检测到的磁场变化转换为速度信号，并将该速度信号传输给控制器。当调速手柄通过控制器控制电机停止工作时，电机内部停止转动，滚动轮由于惯性的作用继续转动。当调速手柄通过控制器控制电机再次启动时，控制器根据速度传感器反馈的速度信号，调节电机的转速尽快达到当前滚动轮转动的速度，电机的响应速度大大提高。在本技术的一些实施例中，上述电机辅助装置还可以包括与控制器电性连接的急停按钮，急停按钮通过控制器控制电机停止运转。当需要对电机采取急停操作时，按下急停按钮，控制器能够控制电机尽快停止运转。在本技术的一些实施例中，一种电动自行车或电动摩托车，其主要包括车轮、前叉、后叉和上述的电机辅助装置，永磁铁可拆卸安装于车轮的轮毂，速度传感器与前叉或后叉可拆卸连接。在本技术的一些实施例中，一种电动汽车，其主要包括车轮、前桥、后桥和上述的电机辅助装置，永磁铁可拆卸安装于车轮的轮毂，速度传感器与前桥或后桥可拆卸连接。本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：一种电机辅助装置，其主要包括滚动轮以及电性连接的电机和控制器。电机和控制器电性连接，控制器能够调节电机的转速。控制器电性连接有速度传感器，速度传感器用于测量滚动轮的转速，速度传感器能够检测到滚动轮的转速，并产生速度信号，速度传感器能够将该速度信号反馈给控制器。控制器被配置为根据速度传感器的检测结果调节电机的转速，以提高电机的响应速度。当电机停止工作、滚动轮继续转动时，速度传感器依然能够检测到滚动轮的转动速度，电机再次启动，控制器根据速度传感器反馈的速度信号，调节电机的转速尽快达到当前滚动轮转动的速度，大大提高电机的响应速度。一种电动自行车或电动摩托车，其主要包括车轮、前叉、后叉和上述的电机辅助装置，永磁铁可拆卸安装于车轮的轮毂，速度传感器与前叉或后叉可拆卸连接。采用上述电机辅助装置的电动自行车或电动摩托车能够更平稳的启动，再加速性能也更好。一种电动汽车，其主要包括车轮、前桥、后桥和上述的电机辅助装置，永磁铁可拆卸安装于车轮的轮毂，速度传感器与前桥或后桥可拆卸连接。采用上述电机辅助装置的电动自行车或电动摩托车能够更平稳的启动，再加速性能也更好，能够大大提高用户的体验感和安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电机辅助装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电机、控制器、调速手柄和速度传感器之间电性连接的示意图；图3为图1中Ⅲ位置的局部放大图。图标：100-电机辅助装置；110-滚动轮；111-轮毂；113-控制器；115-电机；130-速度传感器；150-永磁铁；170-支架；190-调速手柄。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机辅助装置，其特征在于，包括滚动轮以及电性连接的电机和控制器，所述控制器电性连接有速度传感器，所述速度传感器用于测量所述滚动轮的转速，所述控制器被配置为根据所述速度传感器的检测结果调节所述电机的转速，以提高所述电机的响应速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机辅助装置，其特征在于，包括滚动轮以及电性连接的电机和控制器，所述控制器电性连接有速度传感器，所述速度传感器用于测量所述滚动轮的转速，所述控制器被配置为根据所述速度传感器的检测结果调节所述电机的转速，以提高所述电机的响应速度。


2.根据权利要求1所述的电机辅助装置，其特征在于，所述滚动轮可拆卸安装有永磁铁，所述速度传感器和所述永磁铁可拆卸安装于所述滚动轮的同一侧，所述永磁铁与所述滚动轮同步转动。


3.根据权利要求2所述的电机辅助装置，其特征在于，所述电机辅助装置还包括与所述滚动轮转动连接的支架，所述永磁铁可拆卸安装于所述滚动轮的轮毂，所述速度传感器可拆卸安装于所述支架。


4.根据权利要求3所述的电机辅助装置，其特征在于，多个所述永磁铁周向间隔、均匀分布设置于所述滚动轮的轮毂，所述速度传感器与多个所述永磁铁的中心处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳，温国见，
申请(专利权)人：中江本富电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51