一种港内集装箱卡车作业智能导航系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种港内集装箱卡车智能导航系统。目的是提供一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，该系统由港口TOS系统(码头管理系统)、位置信息识别及双目测距系统以及车载终端三部分组成。港口TOS系统可将作业任务信息发送到车载终端并接受车载终端反馈回来的信息。位置信息识别及双目测距系统可识别岸桥或堆场标识并计算出车辆到识别出的岸桥或堆场距离，提供高精准的车辆定位。车载终端可接受来自港口TOS系统的作业任务指令和来自位置信息识别及双目测距系统的定位信息，为司机规划合理路径并显示在信息先息屏上。本实用新型专利技术提供了可以为港口司机在作业过程中智能自动规划到岸桥或堆场的最优路线的智能导航系统。

【技术实现步骤摘要】
一种港内集装箱卡车作业智能导航系统
本专利技术属于智能导航
，具体涉及一种港内集装箱卡车智能导航系统。
技术介绍
港口内集装箱运输目前主要有AGV(无人自动引导运输车)和人工驾驶车辆运输两种方式。AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及车载控制系统三者协作完成的。AGV车辆不需要驾驶员，自动化程度高，但车辆成本十分昂贵。AGV使用蓄电池作为动力源，工作一段时间后需要进行充电，单台车工作时间短。AGV车辆的自动导引技术需要铺设金属线或者磁带等港口基础设施作为导引装置，对于老港口改造成本难度大，同时车辆只能在规定的导引区域内工作，活动范围不够自由。整体成本高，维护费用大。传统人工运输方式由运输人员驾驶车辆，对于管理比较先进的港口，在TOS(码头管理系统)的调度指令的基础上，结合对讲系统给运输人员下达工作指令(岸桥编号，货箱号，堆场区域编号等)，司机根据接收到的指令完成相应工作。在该过程中运输人员需要自行选择运输路线，这就要求运输人员必须熟悉港口岸桥、堆场以及相应的路线，以便于快速准确地选择出最优路线。对于规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，包括港口TOS系统(1),其特征在于：还包括车载终端(2)和位置信息识别及双目测距系统(3)；/n所述的港口TOS系统(1)可将作业任务信息发送到车载终端(2)并接受车载终端(2)反馈回来的信息；/n所述的车载终端(2)包括无线通讯模块(21)、第一处理器模块(22)、第一存储模块(23)、第一电源模块(24)、第一以太网接口模块(25)、信息显示屏(26)，车载终端(2)通过无线通讯模块(21)收到来自港口TOS系统(1)的作业任务指令，车载终端(2)通过第一以太网接口模块(25)收到来自位置信息识别及双目测距系统(3)的定位信息，第一处理器模块(22...

【技术特征摘要】
1.一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，包括港口TOS系统(1),其特征在于：还包括车载终端(2)和位置信息识别及双目测距系统(3)；
所述的港口TOS系统(1)可将作业任务信息发送到车载终端(2)并接受车载终端(2)反馈回来的信息；
所述的车载终端(2)包括无线通讯模块(21)、第一处理器模块(22)、第一存储模块(23)、第一电源模块(24)、第一以太网接口模块(25)、信息显示屏(26)，车载终端(2)通过无线通讯模块(21)收到来自港口TOS系统(1)的作业任务指令，车载终端(2)通过第一以太网接口模块(25)收到来自位置信息识别及双目测距系统(3)的定位信息，第一处理器模块(22)结合存储有高精度地图和高精度定位软件的第一存储模块(23)，智能化给出当次作业，自动规划最优路径并在信息显示屏(26)上显示出来；
所述的位置信息识别及双目测距系统(3)识别出拍摄到的岸桥或堆场标识，并且计算出车辆到识别出的岸桥或堆场距离，最后通过第二以太网接口模块(35)将定位信息传送给车载终端(2)。


2.根据权利要求1所述的一种港内集装箱卡车作业智能导航系统，其特征在于：所述位置信息识别及双目测距系统(3)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开恩，
申请(专利权)人：中电骏途新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51