一种激光扫描距离测量装置及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光扫描距离测量装置,包括发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，光源用于发出光束，光束整形组件用于接收所述光束并对光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；控制与处理器，与发射模组和采集模组连接；以及，控制发射模组向目标物体发射泛光光束，同时控制采集模组采集经目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算目标物体的距离。通过光束整形对光源发出的光束进行进行调制处理,使得光束形成大面积均匀光斑,在得到大面积光斑的同时实现均匀的光强分布，从而实现大视场角的情形下目标物体边缘亮度与中间亮度的均匀分布。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描距离测量装置及电子设备
本技术涉及激光扫描测距
，尤其涉及一种激光扫描距离测量装置及电子设备。
技术介绍
ToF的全称是Time-of-Flight，即飞行时间，利用飞行时间原理可以对目标进行距离测量以获取包含目标深度值的深度图像，进一步基于该深度图像可以实现三维重建、人脸识别、人机交互等功能，相关的距离测量装置已被广泛应用于消费电子、无人驾驶、AR/VR等领域。基于飞行时间原理的距离测量装置往往都包含一个光束发射器以及采集器，发射器中的光源朝向目标空间发射光束以提供照明，采集器接收经由目标反射回的光束，飞行时间距离测量系统通过计算光束由发射到反射回来被接收所需要的时间来计算目标物体的距离。目前基于飞行时间原理的距离测量装置的发射模组一般都是向外发射大视角的泛光光束，光束照射到目标物体上后，目标物体边缘位置的亮度相对于中间位置的亮度差别较大，从而容易影响测量精度，导致距离测量装置的测量精度不高；而如果发射模组向外发射小视场的泛光光束，则又难以满足实际应用中的测量需求。因此，如何有效解决距离测量装置的发射模组发射光束的视场角与目标物体边缘亮度与中间亮度差别的问题，是目前急需解决的问题。故，针对上述现有技术，有必要进行开发研究，以提供一种解决方案，使发射模组发射光束的视场角更大，但边缘位置与中间位置的亮度无明显差别，从而提高测量精度。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术创作的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现大视场角，且目标物体边缘亮度与中间亮度均匀分布，测量精度高的激光扫描距离测量装置。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种激光扫描距离测量装置，包括：发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，所述光源用于发出光束，所述光束整形组件用于接收所述光束并对所述光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；控制与处理器，与所述发射模组和所述采集模组连接；以及，控制所述发射模组向所述目标物体发射泛光光束，同时控制所述采集模组采集经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算所述目标物体的距离。在一些实施例中，所述光束整形组件包括有扩散器以及扫描单元；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述扫描单元用于接收所述第一泛光光束并偏转一定角度后向目标物体发射第二泛光光束，经过多次偏转后形成多个第二泛光光束。在一些实施例中，所述扫描单元为MEMS振镜，通过控制与处理器控制所述MEMS振镜的偏转角度，使得第一泛光光束经过所述MEMS振镜偏转后向外发射多个第二泛光光束。在一些实施例中，所述多个第二泛光光束形成多个视场，其中相邻两个第二泛光光束形成的视场边界重合。在一些实施例中，所述光束整形组件包括有扩散器以及液晶偏振光栅；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述第一泛光光束经过所述液晶偏振光栅发生衍射形成对称的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光。在一些实施例中，所述扩散器为漫射器，入射光束经过所述漫射器发生散射或衍射后形成所述泛光光束。在一些实施例中，所述光源为垂直腔面发射激光器。在一些实施例中，所述采集模组包括有图像传感器以及透镜单元，所述透镜单元用于接收经目标物体反射回的至少部分泛光光束，并将所述至少部分泛光光束成像在图像传感器上。本技术的另一技术方案为：一种电子设备，包括：壳体、屏幕、以及前述方案中的激光扫描距离测量装置；其中，所述激光扫描距离测量装置的发射模组与采集模组设置于电子设备的第一平面上，用于向目标物体发射泛光光束以及接收所述目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号；所述屏幕安装在所述电子设备的第二平面上，用于显示信息；所述第一平面与所述第二平面为同一平面或所述第一平面与所述第二平面为相对立的平面。本技术技术方案的有益效果是：本技术通过光束整形对光源发出的光束进行进行调制处理,使得光束形成大面积均匀光斑,在得到大面积光斑的同时实现均匀的光强分布，从而实现大视场角的情形下目标物体边缘亮度与中间亮度的均匀分布。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例激光扫描距离测量装置的示意图；图2是本技术一实施例激光扫描距离测量装置的发射模组的示意图；图3是本技术一实施例激光扫描距离测量装置的发射模组的另一结构示意图；图4是本技术另一实施例包含有图1激光扫描距离测量装置的电子设备的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1所示，作为本技术一实施例，提供一种激光扫描距离测量装置10。装置10包括发射模组11、采集模组12以及控制与处理器13。其中，发射模组11朝向目标物体20发射泛光光束；采集模组12接收经目标物体20反射回来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描距离测量装置，其特征在于，包括：/n发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，所述光源用于发出光束，所述光束整形组件用于接收所述光束并对所述光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；/n采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；/n控制与处理器，与所述发射模组和所述采集模组连接；以及，控制所述发射模组向所述目标物体发射泛光光束，同时控制所述采集模组采集经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算所述目标物体的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描距离测量装置，其特征在于，包括：
发射模组，包括光源、光束整形组件；其中，所述光源用于发出光束，所述光束整形组件用于接收所述光束并对所述光束进行调制后向目标物体发出泛光光束；
采集模组，用于接收经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号；
控制与处理器，与所述发射模组和所述采集模组连接；以及，控制所述发射模组向所述目标物体发射泛光光束，同时控制所述采集模组采集经所述目标物体反射回的泛光光束并形成电信号，并基于所述电信号计算所述目标物体的距离。


2.根据权利要求1所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述光束整形组件包括有扩散器以及扫描单元；所述扩散器用于接收所述光束以形成第一泛光光束；所述扫描单元用于接收所述第一泛光光束并偏转一定角度后向目标物体发射第二泛光光束，经过多次偏转后形成多个第二泛光光束。


3.根据权利要求2所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述扫描单元为MEMS振镜，通过控制与处理器控制所述MEMS振镜的偏转角度，使得第一泛光光束经过所述MEMS振镜偏转后向外发射多个第二泛光光束。


4.根据权利要求3所述的激光扫描距离测量装置，其特征在于：所述多个第二泛光光束形成多个视场，其中相邻两个第二泛光光束形成的视场边界重合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，关健，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44