一种可调式通用图像识别采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调式通用图像识别采集装置，包括承载底架、位于承载底架上方的固定顶架以及用于承载检测工件的置物台，所述承载底架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的腔内侧壁固定安装有固定轨，所述置物台的底端安装有转台，所述转台的外侧设置有滑块，所述转台通过滑块与固定轨活动连接，所述承载底架上还设置有用于驱动转台的驱动机构。该采集装置用于对进行精雕处理的工件进行检测处理，检测过程中能灵活高效改变工业相机的方位与角度，保证工业相机的检测点能精准对准在工件的检测点处，有效改变检测工件的角度，使得工件的各个方位都能精准暴露在工业相机的检测区间内，提升了检测的全面性，也提升了检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式通用图像识别采集装置
本技术涉及图像识别
，具体为一种可调式通用图像识别采集装置。
技术介绍
视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统。金属以及非金属工件经过精雕处理后，需要对工件的形状、尺寸等参数进行检测，从而判定工件是否达到加工标准，人工检测效率低下，而且精度较低，因此市场逐渐开始采用检测设备对工件进行图像取样，通过对比图像数据，从而判定加工工件是否达到加工标准，一般采用固定是工业相机来进行取样，取样的区间受限，只能获取工件的部分参数，存在很大的取样盲区，可靠性较低，因此仍然达不到高精度精雕的工件检测过程。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可调式通用图像识别采集装置来解决上述问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调式通用图像识别采集装置，包括承载底架、位于承载底架上方的固定顶架以及用于承载检测工件的置物台，所述承载底架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的腔内侧壁固定安装有固定轨，所述置物台的底端安装有转台，所述转台的外侧设置有滑块，所述转台通过滑块与固定轨活动连接，所述承载底架上还设置有用于驱动转台的驱动机构；所述承载底架上还安装有安装架，所述安装架上安装有固定轴，所述固定轴远离安装架的一端安装有第一转轴，所述固定轴通过第一转轴安装有第一调节杆，所述第一调节杆远离第一转轴的一端安装有第二转轴，所述第一调节杆通过第二转轴安装有第二调节杆，所述第二调节杆远离第二转轴的一端安装有第三转轴，所述第二调节杆通过第三转轴安装有固定座，所述固定座上安装有工业相机，所述固定顶架上安装有托架，所述托架上安装有光源组件。进一步，所述固定轨呈环形设置，且固定轨的内侧开设有环形槽，所述滑块滑动卡接在环形槽内。进一步，所述驱动机构包括驱动电机与转动盘，所述驱动电机安装在承载底架上，所述驱动电机的输出轴通过转动盘与转台相连。进一步，所述第一转轴内设置有用于驱动第一调节杆的第一转动马达，所述第二转轴内设置有用于驱动第二调节杆的第二转动马达，所述第三转轴内设置有用于驱动固定座的第三转动马达，所述第一调节杆与第二调节杆均呈弯折状。进一步，所述固定顶架上还安装有环形架，其中环形架的竖直轴心线与固定轨的竖直轴心线重合，所述环形架上还设置有若干个固定环，所述环形架通过固定环安装有遮光帘。本技术的有益效果是：该采集装置用于对进行精雕处理的工件进行检测处理，检测过程中能灵活高效改变工业相机的方位与角度，保证工业相机的检测点能精准对准在工件的检测点处，有效改变检测工件的角度，使得工件的各个方位都能精准暴露在工业相机的检测区间内，提升了检测的全面性，也提升了检测的精准度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、承载底架，2、固定顶架，3、置物台，4、转台，4a、滑块，5、固定架，6、固定轨，7、驱动机构，71、驱动电机，72、转动盘，8、安装架，9、固定轴，9a、第一转轴，10、第一调节杆，10a、第二转轴，11、第二调节杆，11a、第三转轴，12、固定座，13、工业相机，14、托架，14a、光源组件，15、环形架，15a、固定环，15b、遮光帘。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。本技术还提供了优选的实施例如图1和图2所示，本实用设计的一种可调式通用图像识别采集装置，包括承载底架1、位于承载底架1上方的固定顶架2以及用于承载检测工件的置物台3，承载底架1的顶部固定安装有固定架5，固定架5的腔内侧壁固定安装有固定轨6，置物台3的底端安装有转台4，转台4的外侧设置有滑块4a，转台4通过滑块4a与固定轨6活动连接，固定轨6呈环形设置，且固定轨6的内侧开设有环形槽，滑块4a滑动卡接在环形槽内，通过滑块4a与环形槽卡接，保证了转台4转动过程的稳定性，通过承载底架1上还设置有用于驱动转台4的驱动机构7，驱动机构7包括驱动电机71与转动盘72，驱动电机71安装在承载底架1上，驱动电机71的输出轴通过转动盘72与转台4相连。承载底架1上还安装有安装架8，安装架8上安装有固定轴9，固定轴9远离安装架8的一端安装有第一转轴9a，固定轴9通过第一转轴9a安装有第一调节杆10，第一调节杆10远离第一转轴9a的一端安装有第二转轴10a，第一调节杆10通过第二转轴10a安装有第二调节杆11，第二调节杆11远离第二转轴10a的一端安装有第三转轴11a，第二调节杆11通过第三转轴11a安装有固定座12，固定座12上安装有工业相机13，工业相机13可为CCP相机或者COMS相机中的一种，第一转轴9a内设置有用于驱动第一调节杆10的第一转动马达，第二转轴10a内设置有用于驱动第二调节杆11的第二转动马达，第三转轴11a内设置有用于驱动固定座12的第三转动马达，第一调节杆10与第二调节杆11均呈弯折状，其中第一调节杆10弯折处的弯折角为120°、第二调节杆11弯折处的弯折角为九十度，通过第一调节杆10与第二调节杆11相互配合偏转，从而调节工业相机13的位置，固定顶架2上安装有托架14，托架14上安装有光源组件14a，固定顶架2上还安装有环形架15，其中环形架15的竖直轴心线与固定轨6的竖直轴心线重合，环形架15上还设置有若干个固定环15a，环形架15通过固定环15a安装有遮光帘15b，通过设置的遮光帘15b起到一定的遮光效果，避免外界光源干扰工件检测。本技术的工作过程如下：首先将所需检测的工件放置到置物台3上，拉动遮光帘15b使其完全笼罩在置物台3的外部，启动工业相机以及光源组件14a，通过第一转动马达带动第一转轴9a转动，从而带动第一调节杆10进行偏转，通过第二转动马达带动第二转轴10a转动，从而带动第二调节杆11转动，通过第三转动马达带动第三转轴11a转动，从而带动固定座12，通过第一调节杆10、第二调节杆11以及固定座12相互配合转动角度，从而改变工业相机13的位置，使得工业相机13的对焦点精准处于工件上，从而工件的图像参数，方便后期对图像参数进行对比分析，从而提高检测的精准性。然后，检测过程中通过驱动电机71带动转动盘72转动，从而带动转台4进行转动，从而有效改变工件的方位，使得工件能尽可能全面的暴露在工业相机13的检测点位下，提升了检测的全面性，通过获取更多的图像参数，也提升了检测的精准度。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式通用图像识别采集装置，其特征在于，包括承载底架(1)、位于承载底架(1)上方的固定顶架(2)以及用于承载检测工件的置物台(3)，所述承载底架(1)的顶部固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的腔内侧壁固定安装有固定轨(6)，所述置物台(3)的底端安装有转台(4)，所述转台(4)的外侧设置有滑块(4a)，所述转台(4)通过滑块(4a)与固定轨(6)活动连接，所述承载底架(1)上还设置有用于驱动转台(4)的驱动机构(7)；/n所述承载底架(1)上还安装有安装架(8)，所述安装架(8)上安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)远离安装架(8)的一端安装有第一转轴(9a)，所述固定轴(9)通过第一转轴(9a)安装有第一调节杆(10)，所述第一调节杆(10)远离第一转轴(9a)的一端安装有第二转轴(10a)，所述第一调节杆(10)通过第二转轴(10a)安装有第二调节杆(11)，所述第二调节杆(11)远离第二转轴(10a)的一端安装有第三转轴(11a)，所述第二调节杆(11)通过第三转轴(11a)安装有固定座(12)，所述固定座(12)上安装有工业相机(13)，所述固定顶架(2)上安装有托架(14)，所述托架(14)上安装有光源组件(14a)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调式通用图像识别采集装置，其特征在于，包括承载底架(1)、位于承载底架(1)上方的固定顶架(2)以及用于承载检测工件的置物台(3)，所述承载底架(1)的顶部固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的腔内侧壁固定安装有固定轨(6)，所述置物台(3)的底端安装有转台(4)，所述转台(4)的外侧设置有滑块(4a)，所述转台(4)通过滑块(4a)与固定轨(6)活动连接，所述承载底架(1)上还设置有用于驱动转台(4)的驱动机构(7)；
所述承载底架(1)上还安装有安装架(8)，所述安装架(8)上安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)远离安装架(8)的一端安装有第一转轴(9a)，所述固定轴(9)通过第一转轴(9a)安装有第一调节杆(10)，所述第一调节杆(10)远离第一转轴(9a)的一端安装有第二转轴(10a)，所述第一调节杆(10)通过第二转轴(10a)安装有第二调节杆(11)，所述第二调节杆(11)远离第二转轴(10a)的一端安装有第三转轴(11a)，所述第二调节杆(11)通过第三转轴(11a)安装有固定座(12)，所述固定座(12)上安装有工业相机(13)，所述固定顶架(2)上安装有托架(14)，所述托架(14)上安装有光源组件(14a)。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰稳，邹殷凡，刘一兵，张振华，
申请(专利权)人：武汉创想外码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42