一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，公开了一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，包括：驱动轮安装座，所述驱动轮安装座上设置有定位杆；固定座，所述固定座上开设有螺纹孔；调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；减震弹簧，所述减震弹簧的一端套设在所述调节螺杆上，另一端套设在所述定位杆上。本实用新型专利技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构的减震弹簧的一端套设在连接于固定座上的调节螺杆上，另一端套设在设置于驱动轮安装座上的定位杆上，在减震弹簧出现减震效果不好或者不合适的情况下，可以通过转动调节螺杆以改变在固定座上的旋入距离以调节减震弹簧的减震行程，从而实现对减震弹簧的减震效果的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构
本技术涉及AGV
，具体地涉及便于调节的AGV驱动轮的减震结构。
技术介绍
AGV小车行走中当出现地面不平整凹凸、颠簸等情况时，会导致AGV小车的结构发生震动。为了保证AGV小车的平稳性，AGV小车的驱动轮都装有减震的装置。但是，现有的AGV小车驱动轮的减震装置通常是单一减震行程的，在这种单一减震行程的情况下，如果减震效果不好，那么是很难调节的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的AGV小车的驱动轮的减震装置不便于调节的问题，提供一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，该便于调节的AGV驱动轮的减震结构的减震弹簧的一端套设在连接于固定座上的调节螺杆上，另一端套设在设置于驱动轮安装座上的定位杆上，在减震弹簧出现减震效果不好或者不合适的情况下，可以通过转动调节螺杆以改变在固定座上的旋入距离以调节减震弹簧的减震行程，从而实现对减震弹簧的减震效果的调节。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供了一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，包括：驱动轮安装座，所述驱动轮安装座上设置有定位杆；固定座，所述固定座上开设有螺纹孔；调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；减震弹簧，所述减震弹簧的一端套设在所述调节螺杆上，另一端套设在所述定位杆上。优选地，所述调节螺杆的上端设置有第一调节头。优选地，所述调节螺杆的下端设置有第二调节头。优选地，所述第一调节头和/或所述第二调节头为扁平结构。通过上述技术方案，本技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构的减震弹簧的一端套设在连接于固定座上的调节螺杆上，另一端套设在设置于驱动轮安装座上的定位杆上，在减震弹簧出现减震效果不好或者不合适的情况下，可以通过转动调节螺杆以改变在固定座上的旋入距离以调节减震弹簧的减震行程，从而实现对减震弹簧的减震效果的调节。附图说明图1示出了根据本技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构的结构示意图。附图标记说明1驱动轮安装座2定位杆3固定座4调节螺杆5减震弹簧6第一调节头7第二调节头具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1示出了根据本技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构的结构示意图。本技术的实施方式提供了一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，如图1所示，该便于调节的AGV驱动轮的减震结构可以包括：驱动轮安装座1，驱动轮安装座1上可以设置有定位杆2；固定座3，固定座3上可以开设有螺纹孔；调节螺杆4，调节螺杆4可以与固定座3上的螺纹孔螺纹连接；减震弹簧5，减震弹簧5的一端可以套设在调节螺杆4上，另一端可以套设在定位杆2上。本技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构的减震弹簧5的一端套设在连接于固定座3上的调节螺杆4上，另一端套设在设置于驱动轮安装座1上的定位杆2上，在减震弹簧5出现减震效果不好或者不合适的情况下，可以通过转动调节螺杆4以改变在固定座3上的旋入距离以调节减震弹簧5的减震行程，从而实现对减震弹簧5的减震效果的调节。进一步地，如图1所示，在本技术的一种实施方式中，该便于调节的AGV驱动轮的减震结构的调节螺杆4的上端可以设置有第一调节头6，下端可以设置有第二调节头7。本领域人员可以理解，AGV驱动轮的结构空间有限，想要直接转动调节螺杆4并不容易。因此，本技术的实施方式提供的便于调节的AGV驱动轮的减震结构设置有第一调节头6和第二调节头7，在使用时可以通过扳手卡住第一调节头6或者第二调节头7就可以转动调节螺杆4，从而调节螺杆4改变在固定座3上的旋入距离以调节减震弹簧5的减震行程。第一调节头6和第二调节头7分别设置于调节螺杆4的上端和下端，在驱动轮结构空间有限的情况下，这样更便于人们操作。如图1所示，该便于调节的AGV驱动轮的第一调节头6和/或第二调节头7可以为扁平结构。扁平结构的第一调节头6和/或第二调节头7可以更容易使用扳手卡入，从而进一步有利于人们转动调节螺杆4。在本技术的实施方式中，该便于调节的AGV驱动轮的减震结构的减震弹簧5、调节螺杆4以及定位杆2可以如图1所示的两个，当然也可以是更多个。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于此。在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本技术所公开的内容，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，其特征在于，包括：/n驱动轮安装座，所述驱动轮安装座上设置有定位杆；/n固定座，所述固定座上开设有螺纹孔；/n调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；/n减震弹簧，所述减震弹簧的一端套设在所述调节螺杆上，另一端套设在所述定位杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，其特征在于，包括：
驱动轮安装座，所述驱动轮安装座上设置有定位杆；
固定座，所述固定座上开设有螺纹孔；
调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；
减震弹簧，所述减震弹簧的一端套设在所述调节螺杆上，另一端套设在所述定位杆上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郝友来，徐佳伟，
申请(专利权)人：安徽意欧斯物流机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34