【技术实现步骤摘要】
一种破除夹持机器人
本申请涉及机器人领域，尤其指一种破除夹持机器人。
技术介绍
现有的破桩头的工具主要分人工工具和机械工具，传统人工工具耗时耗力，而且缺少劳动力，专业从事的人较少，在此过程中存在很大风险，而机械工具会对桩体钢筋结构造成不同程度损坏，影响以后的使用效果，所以现在急需一种简单快捷安全的破桩机器。
技术实现思路
本申请的目的是，提供一种破除夹持机器人，可以较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。本申请所采用的技术方案是：一种破除夹持机器人，包括底盘箱体，所述底盘箱体底部安装有行走轮，所述底盘箱体两侧设有垂直伸出向上的抬高装置，所述底盘箱体前端设有水刀底座，所述水刀底座上安装有水刀头传感器集成模块和水刀喷头，所述底盘箱体内部设有供水水泵，所述供水水泵通过供水水管连接至水刀喷头，所述供水水管设置于底盘箱体外部两侧的水管卡扣内。所述底盘箱体内还安装有驱动电机及PLC控制系统。所述抬高装置前端带有夹持机械手。所述抬高装置包括水平移动手臂及竖直移动手臂。本申请采用超高压切割水流对桩体钢筋结构进行切割，同时由带有夹持机械手的抬高装置将剩余切割部分进行夹持、震动分离并将其不用部分从原来的钢筋结构上搬下来，这一破桩过程就此完成，较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。附图说明图1本申请的主视结构示意图；图2本申请的侧视结构示意图；图3本申请立体结构示意图；图中：底盘箱体-1，行走轮-2，抬高装置-3，水刀底座-4，水...
【技术保护点】
1.一种破除夹持机器人，包括底盘箱体（1），其特征在于，所述底盘箱体（1）底部安装有行走轮（2），所述底盘箱体（1）两侧设有垂直伸出向上的抬高装置（3），所述底盘箱体（1）前端设有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安装有水刀头传感器集成模块（5）和水刀喷头（6），所述底盘箱体（1）内部设有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通过供水水管连接至水刀喷头（6），所述供水水管设置于底盘箱体（1）外部两侧的水管卡扣（9）内。/n
【技术特征摘要】
1.一种破除夹持机器人，包括底盘箱体（1），其特征在于，所述底盘箱体（1）底部安装有行走轮（2），所述底盘箱体（1）两侧设有垂直伸出向上的抬高装置（3），所述底盘箱体（1）前端设有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安装有水刀头传感器集成模块（5）和水刀喷头（6），所述底盘箱体（1）内部设有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通过供水水管连接至水刀喷头（6），所述供水水管设置于底盘箱体（1）外部两侧的水管卡扣（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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