本实用新型专利技术公开了一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；在实际使用过程中，收卷轴组件依次通过与裁切机构、换辊机构、夹持机构的顺序互动，完成了收卷轴组件在承托机构上的自动更换，从而降低了工人的劳动强度，并且提升了收卷轴组件的更换效率，值得在企业中大力推广。
【技术实现步骤摘要】
一种布料收卷轴的自动更换装置
本技术涉及纺织领域，特别是一种布料收卷轴的自动更换装置。
技术介绍
针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机）。由于针织大圆机的成圈系统（企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。然而现有大圆机的自动化程度虽然已经相对较高，但收卷轴的更换还是处于人工更换阶段，而当收卷轴上卷收有大量布料后，其重量较大，工人更换收卷轴的过程中劳动强度极大且效率低下。
技术实现思路
鉴于上述不足，本技术提供了一种布料收卷轴的自动更换装置，能够实现布料收卷轴的自动化跟换，从而降低工人的工作强度并提升企业的生产效率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；所述旋转架与大圆机主体固定连接并随其同步转动；所述承托机构用于卡固收卷轴组件，包括对称且转动配合的设置于旋转架上的夹持块，所述夹持块相对面上沿其径向设置有卡固收卷轴组件的收口的U型凹槽；所述旋转架的外侧面上还设有与其中一块夹持块连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有控制其转动角度的检测开关；所述裁切机构，设置于承托机构上方，用于裁断布料；所述收卷轴组件包括收卷轴本体，所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑轴；所述收卷轴本体表面轴向的设置有一转动凹槽，所述转动凹槽中可转动的设置有转动杆；所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑座，转动杆可转动的插接于支撑座中；所述收卷轴本体至少一个的端面上还设置有卡簧，所述转动杆与卡簧同一侧的端面上固定连接有转动后可与卡簧卡接的曲柄；所述转动杆表面沿其轴向还固定设置有能将布料压固与收卷轴本体表面的L型压板；所述夹持机构位于裁切机构上方用于夹持被裁断的布料，包括对称且纵向滑设于旋转架内侧面上的两台双杆气缸，所述双杆气缸的伸缩杆上固定连接有对称于布料设置的两根夹持辊，所述旋转架的上部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述双杆气缸的缸体固定连接以驱动所述双杆气缸上下移动；所述双杆气缸的缸体下表面上还设置有在下降过程中推动曲柄绕转动轴轴线转动的推杆；所述换辊机构包括水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的两端竖直对称的设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上部水平的开设有两个对称分布的U型卡槽。进一步地，所述L型压板抵压于收卷轴本体表面的端部沿其长度方向均布有若干凸齿。进一步地，所述收卷轴本体的表面沿其轴向设置有一与L型压板端部适配的压槽。进一步地，所述夹持块为尼龙材质。工作原理：当位于承托机构中的术卷轴组件收卷布料足够后，承托装置动作，旋转电机驱动夹持块转动一定角度（夹持块上的U型凹槽的开口背向换辊机构），随后旋转电机以及大圆机停止工作；随后，夹持机构动作，在双杆气缸的驱动下，夹持辊将布料夹持住；接着，裁切机构将布料裁断；再接着，换辊机构动作，水平伸缩气缸推动竖向支撑板向着收卷轴组件移动，直至竖向支撑板上的U型卡槽卡在收卷轴组件上并最终将收卷轴组件推出承托机构；再接着竖向伸缩气缸向下动作，而水平伸缩气缸继续向前伸出并带动预装在竖向支撑板上的待更换收卷轴组件向前通过承托机构，然后工人将已经收卷了布料的收卷轴组件取下。随后竖向伸缩气缸向上伸出，并带动收卷辊组件上升至与承托机构中的U型凹槽平齐，再接着水平伸缩气缸回缩，将待更换的收卷轴组件卡入承托机构中，在然后，水平伸缩气缸以及双伸缩气缸均按照上述步骤方向动作后使换辊机构回复至初始状态。接下来则是夹持机构在升降气缸的驱动下向下动作，此时被夹持的布料被夹持机构向下拉扯至端部落入至收卷轴本体与L型压板之间的夹角中；而于此同时，曲柄在推杆的推动洗发生转动，随之带动固定安装在转动杆上的L型压板发生转动，而当L型压板转动至其端部将布料压紧在收卷轴本体的表面上后，曲柄也在推杆的作用下旋转到位而被卡簧卡住。随后双杆气缸动作，驱动夹持辊分开而放松对布料的夹持，随后升降气缸带动夹持机构整体上升至初始位置，至此布料被自动的夹持在收卷轴组件上，收卷轴的自动更换步骤完成。附图说明图1是本技术的机构示意图；图2是本技术另一视角的结构示意图；图3是本技术去除收卷轴组件后的结构示意图；图4图3的主视图；图5是收卷轴组件的结构示意图；图6是收卷轴本体的结构示意图。附图标记：1.旋转架2.收卷轴组件21.收卷轴本体211.转动凹槽212.压槽22.支撑轴23.转动杆24.支撑座25.卡簧251.伸缩部26.曲柄27.L型压板271.凸齿3.承托机构31.夹持块311.U型凹槽312.卡位突触32.旋转电机33.检测开关4.裁切机构41.滑杆42.裁切机5.夹持机构51.夹持辊52.双杆气缸53.升降气缸54.推杆6.换辊机构61.水平伸缩气缸62.竖向伸缩气缸63.水平支撑板64.竖向支撑板65.U型卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~6所示的一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架1、收卷轴组件2、承托机构3、裁切机构4、夹持机构5、换辊机构6。其中，旋转架1与大圆机主体之间为固定连接并能够随大圆机主体同步转动。而承托机构3则包括对称的安装在旋转架内侧面上的两块夹持块31，该夹持块与旋转架之间为转动连接以实现绕其起升中心轴线的转动。而为了使其具有卡固以及承托收卷轴的作用，在两块夹持块31的相对面上分别开设有一个与夹持块侧面连通的U型凹槽311，在U型凹槽的开口处设置有一对卡位突触312，该卡位突触之间的最小间距小于收卷轴的最大宽度，以实现对U型凹槽的收口。同时，在旋转架的外侧面上还固定安装有一台旋转电机32，该旋转电机的输出轴与其中一块的夹持块31固定连接，以驱动其转动。如图4所示，在旋转电机的输出轴上还固定安装有一检测开关33，该检测开关与旋转电机之间动过导线实现电信号连接以控制旋转电机的关停。而在承托机构的上方这设置有一用于裁切布料的裁切机构4，该裁切机构包括一根设置有承托机构上方的滑杆41，该滑杆上套设有一台可在该滑杆上水平移动的裁切机42。而在承托机构2则卡接有一用于收卷布料的收卷轴组件2，具体的，该收卷轴组件包括呈圆柱形的收卷轴本体21，在收卷轴本体的两端对称的设置有两根用于和承托机构3卡接的支撑轴22。同时，在收卷轴本体21的表面则沿其轴线方向设置有一截面为半圆形的转动凹槽211，在该转动凹槽中可转动设置有一转动杆23，该转动杆与转动凹槽之间为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；/n所述旋转架与大圆机主体固定连接并随其同步转动；/n所述承托机构用于卡固收卷轴组件，包括对称且转动配合的设置于旋转架上的夹持块，所述夹持块相对面上沿其径向设置有卡固收卷轴组件的收口的U型凹槽；所述旋转架的外侧面上还设有与其中一块夹持块连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有控制其转动角度的检测开关；/n所述裁切机构，设置于承托机构上方，用于裁断布料；/n所述收卷轴组件包括收卷轴本体，所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑轴；所述收卷轴本体的表面轴向设置有一转动凹槽，所述转动凹槽中可转动的设置有转动杆；所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑座，转动杆可转动的插接于支撑座中；所述收卷轴本体至少一个的端面上还设置有卡簧，所述转动杆与卡簧同一侧的端面上固定连接有转动后可与卡簧卡接的曲柄；所述转动杆表面沿其轴向还固定设置有能将布料压固于收卷轴本体表面的L型压板；/n所述夹持机构位于裁切机构上方用于夹持被裁断的布料，包括对称且纵向滑设于旋转架内侧面上的两台双杆气缸，所述双杆气缸的伸缩杆上固定连接有对称于布料设置的两根夹持辊，所述旋转架的上部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述双杆气缸的缸体固定连接以驱动所述双杆气缸上下移动；所述双杆气缸的缸体下表面上还设置有在下降过程中推动曲柄绕转动轴轴线转动的推杆；/n所述换辊机构包括水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的两端竖直对称的设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上部水平的开设有两个对称分布的U型卡槽。/n...
【技术特征摘要】
1.一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；
所述旋转架与大圆机主体固定连接并随其同步转动；
所述承托机构用于卡固收卷轴组件，包括对称且转动配合的设置于旋转架上的夹持块，所述夹持块相对面上沿其径向设置有卡固收卷轴组件的收口的U型凹槽；所述旋转架的外侧面上还设有与其中一块夹持块连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有控制其转动角度的检测开关；
所述裁切机构，设置于承托机构上方，用于裁断布料；
所述收卷轴组件包括收卷轴本体，所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑轴；所述收卷轴本体的表面轴向设置有一转动凹槽，所述转动凹槽中可转动的设置有转动杆；所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑座，转动杆可转动的插接于支撑座中；所述收卷轴本体至少一个的端面上还设置有卡簧，所述转动杆与卡簧同一侧的端面上固定连接有转动后可与卡簧卡接的曲柄；所述转动杆表面沿其轴向还固定设置有能将布料压固于收卷轴本体表面的L型压板；
所述夹持机构位于裁切机构上方用于夹持被裁断的布料，包括对...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙树杰，
申请(专利权)人：嘉兴金都纺织股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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