一种三轴平面矩阵的柔性送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及送料装置技术领域，公开了一种振动频率低且兼容性较高的三轴平面矩阵的柔性送料设备，振动盘控制器与往复式直线电机模组电性连接；视觉相机定位装置用于获取物料的图像信息；软件控制器分别与振动盘控制器、视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；振动盘控制器控制往复式直线电机模组对料盘振动，形成共振拟合使得物料可在料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；提取物料时，软件控制器触发视觉相机定位装置获取物料的图像信息，并将物料的图像信息传送至软件控制器，软件处理器将物料的图像信息处理成物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由抓取设备将物料取出。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴平面矩阵的柔性送料设备
本技术涉及送料装置
，更具体地说，涉及一种三轴平面矩阵的柔性送料设备。
技术介绍
离散型生产环节中多数零部件以批量散料形式供给，批量散装可以说是最为经济的存放、运输方式，而在自动化装配系统中，其中一项关键任务就是将一堆批量零散部件分离，并在给定时间内以期望的方向将它们带到固定在某个取料位置。因此，在生产过程中如何安全、准确、高效地上料(给料)对各类生产是至关重要的。随着工业4.0对柔性生产、定制化进程的提升、产品市场周期缩短、迭代加快，使得研发生产的周期被压缩，为增加效益：产线、设备需要兼容各种不同规格、不同类型的生产任务，这样一来换型时间、换型频率会直接影响整个生产环节的效益与良率。传统圆型震动盘的导轨，从设计、定型、加工、安装、调试需花费大量时间；随着产品的迭代，圆振的导轨成为耗材需要随着生产更换、报废，使得整个过程费时、费力、费钱。因此，实有必要提供一种振动频率低且兼容性较高的柔性送料设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述因产线、设备的兼容性较低的缺陷，提供一种振动频率低且兼容性较高的三轴平面矩阵的柔性送料设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种三轴平面矩阵的柔性送料设备，具备：本体，其形成为内部中空结构的矩形体，所述本体的顶部为向上开口结构；料盘，其设于所述本体的顶部开口侧，所述料盘形成为顶部开口结构的矩形体，所述料盘的底板具有透光性，其用于承载待配送的物料；往复式直线电机模组，其设于所述本体的底板与所述本体的盖板之间；振动盘控制器，其设于所述本体内，所述振动盘控制器与所述往复式直线电机模组电性连接；视觉相机定位装置，其设于所述料盘的上方，其用于获取所述物料的图像信息；软件控制器，其分别与所述振动盘控制器及所述视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；所述振动盘控制器控制所述往复式直线电机模组对所述料盘振动，形成共振拟合使得所述物料可在所述料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；提取所述物料时，所述软件控制器触发所述视觉相机定位装置获取所述图像信息，并将所述图像信息传送至所述软件控制器；所述软件控制器将物料的图像信息处理成所述物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由所述抓取设备将所述物料取出。在一些实施例中，所述往复式直线电机模组包括至少一个电机座及至少一个直线电机，所述电机座固定在所述本体底板的边角内；所述直线电机安装在所述电机座上。在一些实施例中，所述直线电机包括第一芯体、第二芯体、电机环及螺杆；所述第一芯体设于所述电机座上，所述电机环为中空结构，其安装在所述第一芯体上，所述螺杆穿过所述第二芯体和所述电机环与所述第一芯体连接，所述第二芯体嵌入所述电机环内。在一些实施例中，所述本体包括前板、左侧板、后板、右侧板及中部板，所述的前板、左侧板、后板及右侧板依次连接形成矩形体结构；所述的前板、左侧板、后板及右侧板的底部及顶部分别与所述本体的底板及盖板连接；所述中部板安装在所述本体内，其固定在所述底板上。在一些实施例中，所述盖板包括至少一个盖板定位块及至少一个顶针，所述盖板定位块用于对所述料盘进行定位，所述顶针穿过所述盖板定位块对所述料盘进行固定。在一些实施例中，所述料盘包括白盘、第一白盘定位块、第二白盘定位块和第三白盘定位块；所述第一白盘定位块设于所述料盘的前侧，所述第二白盘定位块及所述第三白盘定位块分别设于所述料盘的后侧；所述白盘设于所述的第一白盘定位块、第二白盘定位块及第三白盘定位块的上部。在一些实施例中，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括接线盒、固定座、相机光源杆连接块、第一连接杆、第一连接块、第二连接杆、第二连接块及相机固定块；所述接线盒设于所述固定座的一侧，在所述相机光源杆连接块内形成有通孔，所述第一连接杆的一端通过所述通孔固定在所述固定座上，所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接块与所述第二连接杆的一端连接；所述第二连接杆的另一端与所述第二连接块连接，在所述第二连接块的底侧设有相机固定块，所述相机固定块用于固定视觉相机。在一些实施例中，在所述本体内设有多色背光LED灯板，其与所述振动盘控制器电性连接，用于提供光源；在多色背光LED灯板的灯光发射侧设有玻璃板，所述多色背光LED灯板的灯光透过所述玻璃板照射在所述料盘上；在所述多色背光LED灯板的背光侧安装有铝板，所述铝板用于散热。在本技术所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备中，包括本体、用于承载待配送物料的料盘、用于提供振动力矩的往复式直线电机模组、用于控制往复式直线电机模组的振动盘控制器、用于获取物料图像信息的视觉定位装置及用于与振动盘控制器、取料设备连接的软件控制器，振动盘控制器控制往复式直线电机模组对料盘振动，由控制4个电机的振幅、频率、波形、相位和震动关联度，形成共振拟合使得物料可沿着X、Y轴方向在盘内任意方向移动，以及Z轴方向的抛料使得物料获得最佳翻转角度的聚拢或散开。提取物料时，软件控制器触发视觉相机定位装置获取物料的图像信息，并将物料的图像信息传送至软件控制器，软件控制器将物料的图像信息处理成所述物料的X、Y中心坐标位置、及偏转角度信息，并将物料的X、Y中心坐标位置、及偏转角度信息输出至抓取设备，由抓取设备将物料取出。与现有技术相比，使用本技术方案可极为温和地处理零部件，无需重复送料，能够保证零部件磨损程度的最小化，能够从任意方向移动零部件，平台可拆卸，兼容所有几何形状的零部件，99％的零部件可以由该款送料器进行送料，且安装、调试方便，更加安全环保，通过振动盘和视觉定位装置配合软件控制器的操作运行，搭配抓取设备，可完成多种高精度操作。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术提供的三轴平面矩阵的柔性送料设备一实施例的整体示意图；图2是本技术提供的视觉定位装置一实施例的结构示意图；图3是本技术提供的视觉定位装置一实施例的爆炸图；图4是本技术提供的震动单体一实施例的立体结构示意图；图5是本技术提供的震动单体一实施例的内部结构图；图6是本技术提供的往复式直线电机模组一实施例的爆炸图；图7是本技术提供的料盘一实施例的爆炸图；图8是本技术提供的盖板及其附件一实施例的爆炸图；图9是本技术提供的震动单体一实施例的爆炸图；图10是本技术提供的多色背光LED灯板一实施例的爆炸图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。结合图1至图10，在图1至图10示出的本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，具备：/n本体，其形成为内部中空结构的矩形体，所述本体的顶部为向上开口结构；/n料盘，其设于所述本体的顶部开口侧，所述料盘形成为顶部开口结构的矩形体，所述料盘的底板具有透光性，其用于承载待配送的物料；/n往复式直线电机模组，其设于所述本体的底板与所述本体的盖板之间；/n振动盘控制器，其设于所述本体内，所述振动盘控制器与所述往复式直线电机模组；/n视觉相机定位装置，其设于所述料盘的上方，其用于获取所述物料的图像信息；/n软件控制器，其分别与所述振动盘控制器、所述视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；/n所述振动盘控制器控制所述往复式直线电机模组对所述料盘振动，形成共振拟合使得所述物料可在所述料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；/n提取所述物料时，所述软件控制器触发所述视觉相机定位装置获取所述物料的图像信息，并将所述图像信息传送至所述软件控制器；/n所述软件控制器将物料的图像信息处理成所述物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由所述抓取设备将所述物料取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，具备：
本体，其形成为内部中空结构的矩形体，所述本体的顶部为向上开口结构；
料盘，其设于所述本体的顶部开口侧，所述料盘形成为顶部开口结构的矩形体，所述料盘的底板具有透光性，其用于承载待配送的物料；
往复式直线电机模组，其设于所述本体的底板与所述本体的盖板之间；
振动盘控制器，其设于所述本体内，所述振动盘控制器与所述往复式直线电机模组；
视觉相机定位装置，其设于所述料盘的上方，其用于获取所述物料的图像信息；
软件控制器，其分别与所述振动盘控制器、所述视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；
所述振动盘控制器控制所述往复式直线电机模组对所述料盘振动，形成共振拟合使得所述物料可在所述料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；
提取所述物料时，所述软件控制器触发所述视觉相机定位装置获取所述物料的图像信息，并将所述图像信息传送至所述软件控制器；
所述软件控制器将物料的图像信息处理成所述物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由所述抓取设备将所述物料取出。


2.根据权利要求1所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，
所述往复式直线电机模组包括至少一个电机座及至少一个直线电机，所述电机座固定在所述本体底板的边角内；
所述直线电机安装在所述电机座上。


3.根据权利要求2所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，
所述直线电机包括第一芯体、第二芯体、电机环及螺杆；
所述第一芯体设于所述电机座上，
所述电机环为中空结构，其安装在所述第一芯体上，
所述螺杆穿过所述第二芯体和所述电机环与所述第一芯体连接，
所述第二芯体嵌入所述电机环内。


4.根据权利要求1所述的三轴平面矩阵的柔性送料设备，其特征在于，
所述本体包括前板、左侧板、后板、右侧板及中部板，
所述的前板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂镇海，
申请(专利权)人：东莞芝麻工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44