一种视觉定位、自动打码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位、自动打码装置，包括底座、传输带，所述传输带位于底座的一侧，所述底座的上端设有滑轨，所述滑轨的左端位于底座上连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有支撑座，所述支撑座的下端分别连接有滑轮，所述滑轮的下端滑接于滑轨中，所述支撑座的上端连接有支撑杆，所述支撑杆的上端连接有横杆，所述横杆的下端连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有打码装置本体，所述横杆的上端连接有龙门架，所述龙门架的下端左侧连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端连接有第一挡板，本装置便于对铝壳进行定位，利于打码工作的进行，提高了定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位、自动打码装置
本技术涉及铝壳加工
，具体为一种视觉定位、自动打码装置。
技术介绍
电池铝壳通常由冲床压力机加工成型，即待成型铝坯材料依次经过冲床工作台上设置的落料成型工位、浅拉工位、二次拉伸工位及变形拉伸等工位后，方可获得电池铝壳的半成品。铝壳加工完成后需要进行打码以标准生产批号等信息，在打码时需要对铝壳进行定位，现有的定位装置定位效果差，为此，我们推出一种视觉定位、自动打码装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉定位、自动打码装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉定位、自动打码装置，包括底座、传输带，所述传输带位于底座的一侧，所述底座的上端设有滑轨，所述滑轨的左端位于底座上连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有支撑座，所述支撑座的下端分别连接有滑轮，所述滑轮的下端滑接于滑轨中，所述支撑座的上端连接有支撑杆，所述支撑杆的上端连接有横杆，所述横杆的下端连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有打码装置本体，所述横杆的上端连接有龙门架，所述龙门架的下端左侧连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端连接有第一挡板，所述龙门架的下端右侧连接有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端连接有第二挡板，所述第一挡板、第二挡板的下端均延伸至横杆的下端，所述第二挡板的下端右侧连接有用于安装第五液压缸的安装板，所述第五液压缸的输出端贯穿至第二挡板的左侧连接有L型底板。作为本技术方案的进一步优化，所述横杆上设有用于贯穿第一挡板、第二挡板的通孔。作为本技术方案的进一步优化，所述第三液压缸、第四液压缸分别位于第二液压缸的上方两侧。作为本技术方案的进一步优化，所述打码装置本体位于传输带的正上方。作为本技术方案的进一步优化，所述传输带的下端连接有支腿，所述传输带通过电机驱动。作为本技术方案的进一步优化，所述滑轨的运行方向与传输带的传输方向相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一液压缸输出使得支撑座在滑轨中右移，使得打码装置本体位于传输带中间位置，通过传输带传输铝壳，通过第二液压缸的输出端连接有打码装置本体来对定位后的铝壳进行打码，通过横杆的上端连接有龙门架来安装第三液压缸、第四液压缸，通过第三液压缸输出使得第一挡板向下来将铝壳的左侧进行定位，通过第四液压缸输出使得第二挡板向下对铝壳的右侧进行限位，使得铝壳不会再在传输带上向右运输，通过第五液压缸输出使得L型底板向左，进而使得传输带上的铝壳得以进入L型底板中，通过第二挡板位于左侧配合右侧的L型底板来共同将铝壳进行定位，然后第二液压缸输出使得打码装置本体向下对铝壳进行打码，便于对铝壳进行定位，利于打码工作的进行，提高了定位准确度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一挡板、L型底板相互配合定位状态结构示意图；图3为本技术侧视结构示意图。图中：1、底座；2、滑轨；3、第一液压缸；4、支撑座；5、滑轮；6、支撑杆；7、横杆；8、第二液压缸；9、打码装置本体；10、龙门架；11、第三液压缸；12、第一挡板；13、第四液压缸；14、第二挡板；15、通孔；16、第五液压缸；17、安装板；18、L型底板；19、传输带；20、支腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种视觉定位、自动打码装置，包括底座1、传输带19，所述传输带19位于底座1的一侧，所述底座1的上端设有滑轨2，所述滑轨2的左端位于底座1上连接有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端连接有支撑座4，所述支撑座4的下端分别连接有滑轮5，所述滑轮5的下端滑接于滑轨2中，这样移动过程稳定平顺，所述支撑座4的上端连接有支撑杆6，所述支撑杆6的上端连接有横杆7，所述横杆7的下端连接有第二液压缸8，所述第二液压缸8的输出端连接有打码装置本体9，所述横杆7的上端连接有龙门架10，所述龙门架10的下端左侧连接有第三液压缸11，所述第三液压缸11的输出端连接有第一挡板12，所述龙门架10的下端右侧连接有第四液压缸13，所述第四液压缸13的输出端连接有第二挡板14，所述第一挡板12、第二挡板14的下端均延伸至横杆7的下端，所述第二挡板14的下端右侧连接有用于安装第五液压缸16的安装板17，所述第五液压缸16的输出端贯穿至第二挡板14的左侧连接有L型底板18。具体的，所述横杆7上设有用于贯穿第一挡板12、第二挡板14的通孔15。具体的，所述第三液压缸11、第四液压缸13分别位于第二液压缸8的上方两侧，使得第一挡板12向下时使得传输带19上端的铝壳不会向左移动，而右侧的第二挡板14则向下，第五液压缸16输出带动L型底板18向左，随着传输带19继续输送器上的铝壳则进入L型底板18中，传输带19继续输送，而铝壳则位于L型底板18上，左侧的第一挡板12则位于铝壳的左侧，使得铝壳不会从L型底板18上掉下来，这样完成对铝壳的定位，便于下一步的打码工作，定位时，首先L型底板18向下位于传输带19上方，然后铝壳传输至L型底板18上时，第五液压缸16输出使得L型底板18向左，与第五液压缸16输出的同时第二挡板14向下靠近传输带19上，这样来相互配合将铝壳定位。具体的，所述打码装置本体9位于传输带19的正上方，打码装置本体9采用现有技术中的自动打码机，例如可以采用中国专利号为CN201610938213.8铝壳电池模组组装线及组装工艺中的激光打码机。具体的，所述传输带19的下端连接有支腿20，所述传输带19通过电机驱动。具体的，所述滑轨2的运行方向与传输带19的传输方向相同，第一液压缸3输出使得支撑座4在滑轨2中右移，使得打码装置本体9位于传输带19中间位置，这样设置，使得传输带19上端的铝壳在向右传递时，第五液压缸16输出带动L型底板18向左使得铝壳进入L型底板18中，然后当铝壳被定位后，刚好位于打码装置本体9的下面，打码装置本体9开始打码。具体的，使用时，通过第一液压缸3输出使得支撑座4在滑轨2中右移，使得打码装置本体9位于传输带19中间位置，通过传输带19传输铝壳，通过第二液压缸8的输出端连接有打码装置本体9来对定位后的铝壳进行打码，通过横杆7的上端连接有龙门架10来安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位、自动打码装置，包括底座(1)、传输带(19)，其特征在于：所述传输带(19)位于底座(1)的一侧，所述底座(1)的上端设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的左端位于底座(1)上连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的下端分别连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的下端滑接于滑轨(2)中，所述支撑座(4)的上端连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的上端连接有横杆(7)，所述横杆(7)的下端连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端连接有打码装置本体(9)，所述横杆(7)的上端连接有龙门架(10)，所述龙门架(10)的下端左侧连接有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的输出端连接有第一挡板(12)，所述龙门架(10)的下端右侧连接有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)的输出端连接有第二挡板(14)，所述第一挡板(12)、第二挡板(14)的下端均延伸至横杆(7)的下端，所述第二挡板(14)的下端右侧连接有用于安装第五液压缸(16)的安装板(17)，所述第五液压缸(16)的输出端贯穿至第二挡板(14)的左侧连接有L型底板(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位、自动打码装置，包括底座(1)、传输带(19)，其特征在于：所述传输带(19)位于底座(1)的一侧，所述底座(1)的上端设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的左端位于底座(1)上连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的下端分别连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)的下端滑接于滑轨(2)中，所述支撑座(4)的上端连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的上端连接有横杆(7)，所述横杆(7)的下端连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端连接有打码装置本体(9)，所述横杆(7)的上端连接有龙门架(10)，所述龙门架(10)的下端左侧连接有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的输出端连接有第一挡板(12)，所述龙门架(10)的下端右侧连接有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)的输出端连接有第二挡板(14)，所述第一挡板(12)、第二挡板(14)的下端均延伸至横杆(7)的下端，所述第二挡板(14)的下端右侧连接有用于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，李东祥，沈祥仲，
申请(专利权)人：青海鑫东达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63