一种用于服装展示的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种用于服装展示的机器人，包括人形模特以及集成在人形模特上的主控板，所述的人形模特包括关节活动部，关节活动部都包括减速电机，所述的人形模特上还安装有语音识别器、红外人体探测器以及扬声器；所述的主控板上集成语音识别模块、红外线感应模块、肢体控制模块以及语言数据库激发电路且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯，所述的主控板上还集成有充电板，所述的语言数据库激发电路录有关键字数据。本新型结构简单，设计合理，造价较低，打破常规的模特道具展示产品的方式，可实现与客户的人机交互，让客户第一时间得到商品信息，提高购物体验感，同时可以吸引更多的顾客。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服装展示的机器人
本技术涉及到仿真机器人
，具体涉及一种用于服装展示的机器人。
技术介绍
目前商家的道具模特都是以静态形式来展现其需要展示的产品，尤其是服装展示，当有对其服装感有需求或者感兴趣的客户来了解该商品时，需要卖方来介绍该商品服装的情况，如果遇到客流量较大的时候，双方交流没有符合买方的初步的购买要求，买卖双方都是存在时间成本的，造成销售效率以及购物效率降低，甚至有时候卖方会忽略买方的存在，导致买方的购买体验感大打折扣，卖方则易丢失客户，对双方都造成损失。若卖家雇佣更多销售人员，人工成本太高，且在客流量不足的时候只能人浮于事。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提出一种用于服装展示的机器人，能够对商品进行自我展示，代替人工与客户进行交互，给买方带来更好体验感。为实现以上目的，采用以下技术方案：一种用于服装展示的机器人，包括人形模特以及集成在人形模特上的主控板，其特征在于，所述的人形模特包括关节活动部，关节活动部都包括减速电机，所述的人形模特上还安装有语音识别器、红外人体探测器以及扬声器；所述的主控板上集成语音识别模块、红外线感应模块、肢体控制模块以及语言数据库激发电路且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯，所述的语言数据库激发电路录有关键字数据，语音识别模块与语音识别器连接，用于采集声音数据；红外线感应模块与红外人体探测器连接，用于采集人体信号；语言数据库激发电路与扬声器连接，用于识别声音数据和发出语言数据；肢体控制模块与关节活动部的减速电机连接，用于发出控制减速电机信号；充电板外接充电设备，用于给主控板供电。进一步地，关节活动部包括颈部关节活动部、肩部关节活动部、肘部关节活动部以及腰部关节活动部。进一步地，颈部关节活动部通过颈部旋转减速电机和颈部支撑轴承将人形模特的颈部与头部连接起来，颈部支撑轴承安装在颈部旋转减速电机的转轴上且在人形模特的颈部和头部之间。进一步地，肩部关节活动部通过肩部旋转减速电机、肩部支撑轴承、肩部垂直输出旋转减速电机将人形模特的肩部和大臂连接起来，其中肩部垂直输出旋转减速电机的转轴安装在人形模特的大臂上，肩部垂直输出旋转减速电机通过肩部支撑轴承安装在肩部旋转减速电机的转轴上。进一步地，肘部关节活动部是通过肘部垂直输出旋转减速电机将人形模特的大臂和小臂连接起来。本技术有益效果：结构简单，设计合理，造价较低，打破常规的模特道具展示产品的方式，可实现与客户的人机交互，让客户第一时间得到商品信息，提高购物体验感，同时可以吸引更多的顾客。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A部放大示意图；图3为本技术的B部放大示意图；图4为本技术的C部放大示意图；图5为本技术的D部放大示意图；图6为本技术的工作原理图。如图所示：1、人形模特；2、主控板；3、颈部旋转减速电机；4、颈部支撑轴承；5、肩部旋转减速电机；6、肩部支撑轴承；7、肩部垂直输出旋转减速电机；8、肘部垂直输出旋转减速电机；9、腰部垂直输出旋转减速电机；10、语音识别器；11、红外人体探测器；12、扬声器；13、语音识别模块；14、红外线感应模块；15、肢体控制模块；16、语言数据库激发电路；17、充电板。具体实施方式实施例下面结合附图对本新型进一步说明，为更逼真地、详细地展示服装，该机器人设计为可以实现人机交互，以及语言和肢体动作相配合展示功能。如图所示，包括人形模特（1）以及集成在人形模特（1）上的主控板（2），主控板（2）安装在人形模特（1）的任意部位，实施例位于人形模特（1）的胸前。人形模特（1）包括颈部关节活动部、肩部关节活动部、肘部关节活动部以及腰部关节活动部。颈部关节活动部通过颈部旋转减速电机（3）和颈部支撑轴承（4）将人形模特（1）的颈部与头部连接起来，颈部支撑轴承（4）安装在颈部旋转减速电机（3）的转轴上且在人形模特（1）的颈部和头部之间，实现头部可以活动。肩部关节活动部通过肩部旋转减速电机（5）、肩部支撑轴承（6）、肩部垂直输出旋转减速电机（7）将人形模特（1）的肩部和大臂连接起来，其中肩部垂直输出旋转减速电机（7）的转轴安装在人形模特（1）的大臂上，肩部垂直输出旋转减速电机（7）通过肩部支撑轴承（6）安装在肩部旋转减速电机（5）的转轴上，实现肩部可以活动。肘部关节活动部是通过肘部垂直输出旋转减速电机（8）将人形模特（1）的大臂和小臂连接起来，实现肘关节可活动。腰部关节活动部是通过腰部垂直输出旋转减速电机（9）将人形模特（1）的腰部与躯干连接起来，实现腰部可以活动。人形模特（1）上还安装有语音识别器（10）、红外人体探测器（11）以及扬声器（12），语音识别器（10）和扬声器（12）可以为位于人形模特（1）的任意位置，本实施例设计布置在头部内部，红外人体探测器（11）布置在人形模特（1）的胸前。主控板（2）上集成语音识别模块（13）、红外线感应模块（14）、肢体控制模块（15）以及语言数据库激发电路（16）且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯；主控板（2）上集成充电板（17），充电板（17）外接充电设备，用于给主控板（2）供电。红外线感应模块（14）与红外人体探测器（11）连接，用于探测人体信号，判断是否有人接近。语音识别模块（13）与语音识别器（10）连接，用于接收外接语言信号并解码。语言数据库激发电路（16）与扬声器（12）连接，并且语言数据库激发电路（16）内录有关键字相关的数据，用于接收语音识别模块（13）收集的数据，并且跟已录入关键字匹配，如果匹配成功对外输出提前录入的关键字所对应的语言。肢体控制模块（15）与颈部旋转减速电机（3）、肩部旋转减速电机（5）、肩部垂直输出旋转减速电机（7）、肘部垂直输出旋转减速电机（8）、腰部垂直输出旋转减速电机（9）连接，配合语言数据库激发电路（16）发出接收到的语言信号动作，用于发出控制减速电机信号，控制人形模特肢体（1）动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于服装展示的机器人，包括人形模特以及集成在人形模特上的主控板，其特征在于，所述的人形模特包括关节活动部，关节活动部都包括减速电机，所述的人形模特上还安装有语音识别器、红外人体探测器以及扬声器；所述的主控板上集成语音识别模块、红外线感应模块、肢体控制模块以及语言数据库激发电路且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯，所述的主控板上还集成有充电板，所述的语言数据库激发电路录有关键字数据，/n语音识别模块与语音识别器连接，用于采集声音数据；/n红外线感应模块与红外人体探测器连接，用于采集人体信号；/n语言数据库激发电路与扬声器连接，用于识别声音数据和发出语言数据；/n肢体控制模块与关节活动部的减速电机连接，用于发出控制减速电机信号；/n充电板用于给主控板供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于服装展示的机器人，包括人形模特以及集成在人形模特上的主控板，其特征在于，所述的人形模特包括关节活动部，关节活动部都包括减速电机，所述的人形模特上还安装有语音识别器、红外人体探测器以及扬声器；所述的主控板上集成语音识别模块、红外线感应模块、肢体控制模块以及语言数据库激发电路且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯，所述的主控板上还集成有充电板，所述的语言数据库激发电路录有关键字数据，
语音识别模块与语音识别器连接，用于采集声音数据；
红外线感应模块与红外人体探测器连接，用于采集人体信号；
语言数据库激发电路与扬声器连接，用于识别声音数据和发出语言数据；
肢体控制模块与关节活动部的减速电机连接，用于发出控制减速电机信号；
充电板用于给主控板供电。


2.根据权利要求1所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所述的关节活动部包括颈部关节活动部、肩部关节活动部、肘部关节活动部以及腰部关节活动部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：费腾，费跃，
申请(专利权)人：大连雨林信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21