一种用于货架物料搬运的机器人制造技术

本实用新型专利技术属于运输技术领域，尤其为一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱，所述功能箱的正面设置有开关，所述功能箱的正面设置有状态显示屏，所述功能箱的底部安装有连接件，所述连接件的内部通过螺栓连接有滚轮，所述功能箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一电机。通过在安装槽的内部安装第一电机，通过第一电机输出端的螺纹传动轴的转动，同时配合螺纹传动轴通过螺纹与货运箱的连接作用，当螺纹传动轴转动后，货运箱将在螺纹咬合的作用沿螺纹传动轴移动，通过螺纹传动轴的转动圈数可调节货运箱的移动高度，从而方便货运箱对不同高度货物的抓取，提升了货架物料搬运机器人使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货架物料搬运的机器人
本技术属于运输
，具体涉及一种用于货架物料搬运的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着我国社会的发展，越来越多的工厂使用机器人替代人工搬运货物，机器人的使用范围也越来越普遍。然而，现有的机器人通常只能对同一高度的货物进行搬运，由于缺乏可升降设施，导致现有货架物料搬运的机器人难以满足不同高度货架物料搬运的需要，因此，极大地限制了货物的搬运速率。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于货架物料搬运的机器人，解决了机器人缺乏可升降设施的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱，所述功能箱的正面设置有开关，所述功能箱的正面设置有状态显示屏，所述功能箱的底部安装有连接件，所述连接件的内部通过螺栓连接有滚轮，所述功能箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹传动轴，所述功能箱的背面贯穿开设有散热孔，所述螺纹传动轴的表面通过螺纹连接有货运箱，所述功能箱的顶部设置有液压支撑柱，所述货运箱的顶部固定安装有摄像头，所述货运箱的顶部开设有货物槽，所述货物槽的内部固定安装有竖板，所述竖板的一端通过活动轴连接有活动板，所述活动板的一侧固定安装有弹簧，所述货运箱的一侧通过支撑板设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴连接有转动门板，所述货运箱的一侧设置有抓取装置。优选的，所述液压支撑柱分别设置于功能箱顶部的四个端角处，且四个液压支撑柱的顶部均与货运箱的底部固定连接。优选的，所述摄像头关于货运箱的中心面对称设置，且两个摄像头的高度相同。优选的，所述抓取装置包括第三电机，所述第三电机的输出端通过轴承设置有转杆，所述转杆的表面套设有第一移动臂，所述第一移动臂通过活动杆连接有第二移动臂，所述第二移动臂通过螺栓固定连接有抓板，所述抓板的表面设置有摩擦条。优选的，所述抓取装置设置有两组，且两组抓取装置分别设置于货运箱的两个相对侧面。优选的，所述第三电机与外部电源电性连接，且第三电机分别设置于货运箱的两个相对侧面，其中，两个第三电机的输出端均通过转杆连接有第一移动臂，所述第二移动臂和抓板均为对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在功能箱的内部开设安装槽，并在安装槽的内部安装第一电机，通过第一电机输出端的螺纹传动轴的转动，同时配合螺纹传动轴通过螺纹与货运箱的连接作用，当螺纹传动轴转动后，货运箱将在螺纹咬合的作用沿螺纹传动轴移动，通过螺纹传动轴的转动圈数可调节货运箱的移动高度，从而方便货运箱对不同高度货物的抓取，提升了货架物料搬运机器人使用的灵活性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的完整结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的背面视角结构图；图5为本技术的功能箱连接结构图。图中：1功能箱；2开关；3状态显示屏；4连接件；5滚轮；6安装槽；7第一电机；8螺纹传动轴；9散热孔；10货运箱；11液压支撑柱；12摄像头；13货物槽；14竖板；15活动板；16弹簧；17第二电机；18转动门板；19第三电机；20转杆；21第一移动臂；22第二移动臂；23抓板；24摩擦条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱1，功能箱1的正面设置有开关2，功能箱1的正面设置有状态显示屏3，功能箱1的底部安装有连接件4，连接件4的内部通过螺栓连接有滚轮5，功能箱1的顶部开设有安装槽6，安装槽6的内部安装有第一电机7，第一电机7的输出端设置有螺纹传动轴8，功能箱1的背面贯穿开设有散热孔9，螺纹传动轴8的表面通过螺纹连接有货运箱10，功能箱1的顶部设置有液压支撑柱11，货运箱10的顶部固定安装有摄像头12，货运箱10的顶部开设有货物槽13，货物槽13的内部固定安装有竖板14，竖板14的一端通过活动轴连接有活动板15，活动板15的一侧固定安装有弹簧16，货运箱10的一侧通过支撑板设置有第二电机17，第二电机17的输出端通过转轴连接有转动门板18，货运箱10的一侧设置有抓取装置。本实施例中，通过在功能箱1的内部开设安装槽6，并在安装槽6的内部安装第一电机7，通过第一电机7输出端的螺纹传动轴8的转动，同时配合螺纹传动轴8通过螺纹与货运箱10的连接作用，当螺纹传动轴8转动后，货运箱10将在螺纹咬合的作用沿螺纹传动轴8移动，通过液压支撑柱11对货运箱19的支撑作用，能减轻螺纹传动轴8对支撑货运箱10的压力，有利于延长螺纹传动轴8的使用寿命，通过螺纹传动轴8的转动圈数可调节货运箱10的移动高度，从而方便货运箱对不同高度货物的抓取，提升了货架物料搬运机器人使用的灵活性，通过第二电机17带动转动门板18向下转动，可打开转动门板18，方便卸载货物。具体的，液压支撑柱11分别设置于功能箱1顶部的四个端角处，且四个液压支撑柱11的顶部均与货运箱10的底部固定连接，通过在功能箱1的顶部安装四个液压支撑柱11，通过液压支撑柱11对货运箱10的支撑作用，能减轻螺纹传动轴8对支撑货运箱10的压力，有利于延长螺纹传动轴8的使用寿命。具体的，摄像头12关于货运箱10的中心面对称设置，且两个摄像头12的高度相同，通过设置两个对称的摄像头12，且摄像头12高于货运箱10的顶面，通过摄像头12可对货物进行摄像识别，有利于确定货物的位置。具体的，抓取装置包括第三电机19，第三电机19的输出端通过轴承设置有转杆20，转杆20的表面套设有第一移动臂21，第一移动臂21通过活动杆连接有第二移动臂22，第二移动臂22通过螺栓固定连接有抓板23，抓板23的表面设置有摩擦条24，通过第三电机19带动转杆20转动，通过转杆20与转动带动第一移动臂21在竖直方向转动，通过第一移动臂21的转动可使第二移动臂22发生位移，通过第二移动臂22的位移，方便通过两个对称设置的抓板23对货物进行抓取。具体的，抓取装置设置有两组，且两组抓取装置分别设置于货运箱10的两个相对侧面，通过设置两组对称的抓取装置，两组抓取装置可对货物的的两侧施加大小相等，方向相对的压力，从而可通过抓板23对货物进行抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱（1），所述功能箱（1）的正面设置有开关（2），其特征在于：所述功能箱（1）的正面设置有状态显示屏（3），所述功能箱（1）的底部安装有连接件（4），所述连接件（4）的内部通过螺栓连接有滚轮（5），所述功能箱（1）的顶部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端设置有螺纹传动轴（8），所述功能箱（1）的背面贯穿开设有散热孔（9），所述螺纹传动轴（8）的表面通过螺纹连接有货运箱（10），所述功能箱（1）的顶部设置有液压支撑柱（11），所述货运箱（10）的顶部固定安装有摄像头（12），所述货运箱（10）的顶部开设有货物槽（13），所述货物槽（13）的内部固定安装有竖板（14），所述竖板（14）的一端通过活动轴连接有活动板（15），所述活动板（15）的一侧固定安装有弹簧（16），所述货运箱（10）的一侧通过支撑板设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端通过转轴连接有转动门板（18），所述货运箱（10）的一侧设置有抓取装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱（1），所述功能箱（1）的正面设置有开关（2），其特征在于：所述功能箱（1）的正面设置有状态显示屏（3），所述功能箱（1）的底部安装有连接件（4），所述连接件（4）的内部通过螺栓连接有滚轮（5），所述功能箱（1）的顶部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端设置有螺纹传动轴（8），所述功能箱（1）的背面贯穿开设有散热孔（9），所述螺纹传动轴（8）的表面通过螺纹连接有货运箱（10），所述功能箱（1）的顶部设置有液压支撑柱（11），所述货运箱（10）的顶部固定安装有摄像头（12），所述货运箱（10）的顶部开设有货物槽（13），所述货物槽（13）的内部固定安装有竖板（14），所述竖板（14）的一端通过活动轴连接有活动板（15），所述活动板（15）的一侧固定安装有弹簧（16），所述货运箱（10）的一侧通过支撑板设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端通过转轴连接有转动门板（18），所述货运箱（10）的一侧设置有抓取装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述液压支撑柱（11）分别设置于功能箱（1）顶部的四个端角处，且四个液压支...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛超远，史世煜，王立，
申请(专利权)人：毛超远，史世煜，
类型：新型
国别省市：内蒙;15