肠衣分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肠衣分拣设备，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口，肠衣载具与旋转气缸机械连接，旋转气缸还与驱动部件的传动结构机械连接，且驱动部件设置于支架上，不合格品进料口和每个合格品进料口均与肠衣载具梯次平行设置，且不合格品进料口和每个合格品进料口处于同一竖直平面上，旋转气缸和驱动部件均与控制器相连，肠衣载具用于放置待分拣肠衣，控制器控制驱动部件工作，驱动部件带动肠衣载具和旋转气缸在支架上移动至目标位置，控制器控制旋转气缸旋转，旋转气缸带动肠衣载具旋转，肠衣载具将待分拣肠衣倾倒至不合格品进料口或合格品进料口，有效地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
肠衣分拣设备
本技术涉及肠衣分拣
，具体涉及一种肠衣分拣设备。
技术介绍
肠衣为家畜的大、小肠经刮制而成的畜产品，主要用作填制香肠和灌肠的外衣。基于不同的使用需求，对肠衣的分类高达200多种，因此对不同类别的肠衣均需要进行清晰的分类存储，以保证在使用时不会出错。目前，大多数的对肠衣的分拣为确定肠衣类别后，靠人工的方式将不同类别的肠衣放置于不同的存料箱。但是，人工分拣的方式容易受到环境等因素的干扰，导致工作效率相对较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种肠衣分拣设备，以提高对肠衣的工作效率。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种肠衣分拣设备，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口；所述肠衣载具与所述旋转气缸机械连接，所述旋转气缸还与所述驱动部件的传动结构机械连接，且所述驱动部件设置于所述支架上；所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口均与所述肠衣载具梯次平行设置，且所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口处于同一竖直平面上；所述旋转气缸和所述驱动部件均与所述控制器相连；所述肠衣载具用于放置待分拣肠衣，所述控制器控制所述驱动部件工作，所述驱动部件带动所述肠衣载具和所述旋转气缸在所述支架上移动至目标位置，所述控制器控制所述旋转气缸旋转，所述旋转气缸带动所述肠衣载具旋转，所述肠衣载具将所述待分拣肠衣倾倒至所述不合格品进料口或所述合格品进料口。可选的，上述所述肠衣载具为V型载具，且所述V型载具的两侧壁设置为凹凸齿状结构；所述肠衣分拣设备还包括对射光电传感器；所述对射光电传感器与所述控制器相连，所述对射光电传感器设置于所述V型载具的两侧，所述对射光电传感器的光线通过所述凹凸齿状结构的凹陷部分相互感应，所述对射光电传感器用于确定所述肠衣载具上是否有所述待分拣肠衣。可选的，上述所述对射光电传感器的数量为两组；两组所述对射光电传感器将所述肠衣载具分为三段，保证所述对射光电传感器检测到所述肠衣载具上的任一位置是否有所述待分拣肠衣。可选的，上述所述不合格品进料口处设置有不合格品料盒；每个所述合格品进料口处均设置有独立的合格品料盒；所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒均与所述肠衣载具所在的水平面均呈一定的角度设置。可选的，上述所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒上均设置有满料传感器；每个所述满料传感器均与所述控制器相连，所述满料传感器检测到所述不合格品料盒和/或所述合格品料盒中满料时，发送满料信息至所述控制器。可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括储料盒；所述储料盒设置于所述不合格品料盒和所述合格品料盒的支撑架上，所述储料盒用于分类存放所述待分拣肠衣。可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括箱体；所述支架、所述旋转气缸和所述驱动部件均设置于所述箱体内部，所述箱体用于保证所述旋转气缸和所述驱动部件的运转安全。可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括报警器；所述报警器与所述控制器相连；所述报警器用于接收所述控制器的报警指令，发出报警提醒。可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括触控屏；所述触控屏设置于所述箱体上，且所述触控屏与所述控制器相连；所述触控屏用于显示输送至所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口的待分拣肠衣的数量。可选的，上述所述驱动部件为伺服电机；所述伺服电机与所述控制器相连，所述伺服电机在所述控制器的控制作用下带动所述肠衣载具在所述支架上移动。本技术采用一种肠衣分拣设备，包括有控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口，控制器根据待分拣肠衣的不同种类，按照分类划分将对应的待分拣肠衣输送至对应的进料口，而输送采用的则是通过驱动部件带动肠衣载具移动至对应的进料口的位置，然后通过控制旋转气缸旋转使得肠衣载具将待分拣肠衣自动倾倒至对应的进料口，实现了全过程的自动化，省去了人工分拣的过程，有效地提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的一种结构示意图；图2是图1中的肠衣分拣设备的局部放大示意图；图3是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的一种电路原理图；图4是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的另一种结构示意图；图5是图4中的肠衣分拣设备的另一角度的一种结构示意图；图6是图5中的肠衣分拣设备的相反角度的一种结构示意图；图7是图4中的肠衣分拣设备的再一角度的结构示意图；图8是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的一种整体结构示意图。图中：1、控制器；2、支架；3、肠衣载具；4、旋转气缸；5、驱动部件；51、传动结构；6、不合格品进料口；7、合格品进料口；8、对射光电传感器；9、不合格品料盒；10、合格品料盒；11、满料传感器；12、储料盒；13、箱体；14、报警器；15、触控屏。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。图1是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的一种结构示意图，图2是图1中的肠衣分拣设备的局部放大示意图，图3是本技术实施例提供的肠衣分拣设备的一种电路原理图。如图1-图3所示，本实施例提供的一种肠衣分拣设备，包括：控制器1、支架2、肠衣载具3、旋转气缸4、驱动部件5、不合格品进料口6和至少一个合格品进料口7；其中，肠衣载具3与旋转气缸4机械连接，旋转气缸4还与驱动部件5的传动结构51机械连接，且驱动部件5设置于支架2上，不合格品进料口6和每个合格品进料口7均与肠衣载具3梯次平行设置，且不合格品进料口6和每个合格品进料口7处于同一竖直平面上，旋转气缸4和驱动部件5均与控制器1相连，肠衣载具3用于放置待分拣肠衣，控制器1控制驱动部件5工作，驱动部件5带动肠衣载具3和旋转气缸4在支架2上移动至目标位置，控制器1控制旋转气缸4旋转，旋转气缸4带动肠衣载具3旋转，肠衣载具3将待分拣肠衣倾倒至不合格品进料口6或合格品进料口7，在本实施例中优选伺服电机作为驱动部件5，控制器1优选可编程逻辑控制器1(ProgrammableLogicController，PLC)，需指出的是伺服电机和PLC仅为举例说明，对本技术不构成任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肠衣分拣设备，其特征在于，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口；/n所述肠衣载具与所述旋转气缸机械连接，所述旋转气缸还与所述驱动部件的传动结构机械连接，且所述驱动部件设置于所述支架上；/n所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口均与所述肠衣载具梯次平行设置，且所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口处于同一竖直平面上；/n所述旋转气缸和所述驱动部件均与所述控制器相连；/n所述肠衣载具用于放置待分拣肠衣，所述控制器控制所述驱动部件工作，所述驱动部件带动所述肠衣载具和所述旋转气缸在所述支架上移动至目标位置，所述控制器控制所述旋转气缸旋转，所述旋转气缸带动所述肠衣载具旋转，所述肠衣载具将所述待分拣肠衣倾倒至所述不合格品进料口或所述合格品进料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种肠衣分拣设备，其特征在于，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口；
所述肠衣载具与所述旋转气缸机械连接，所述旋转气缸还与所述驱动部件的传动结构机械连接，且所述驱动部件设置于所述支架上；
所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口均与所述肠衣载具梯次平行设置，且所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口处于同一竖直平面上；
所述旋转气缸和所述驱动部件均与所述控制器相连；
所述肠衣载具用于放置待分拣肠衣，所述控制器控制所述驱动部件工作，所述驱动部件带动所述肠衣载具和所述旋转气缸在所述支架上移动至目标位置，所述控制器控制所述旋转气缸旋转，所述旋转气缸带动所述肠衣载具旋转，所述肠衣载具将所述待分拣肠衣倾倒至所述不合格品进料口或所述合格品进料口。


2.根据权利要求1所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述肠衣载具为V型载具，且所述V型载具的两侧壁设置为凹凸齿状结构；
所述肠衣分拣设备还包括对射光电传感器；
所述对射光电传感器与所述控制器相连，所述对射光电传感器设置于所述V型载具的两侧，所述对射光电传感器的光线通过所述凹凸齿状结构的凹陷部分相互感应，所述对射光电传感器用于确定所述肠衣载具上是否有所述待分拣肠衣。


3.根据权利要求2所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述对射光电传感器的数量为两组；
两组所述对射光电传感器将所述肠衣载具分为三段，保证所述对射光电传感器检测到所述肠衣载具上的任一位置是否有所述待分拣肠衣。


4.根据权利要求1所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述不合格品进料口处设置有不合格品料盒；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑾，景军锋，高原，刘建勤，
申请(专利权)人：西安获德图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61