一种电容器中芯子检测设备的取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电容器中芯子检测设备的取料系统，涉及电容器技术领域，所述取料系统由进料机构与出料机构组成，通过进料机构将电容器夹取入芯子的检测设备中进行检测，通过出料机构将完成检测的电容器分类放置，便于操作人员的整理包装。本实用新型专利技术能够代替人工进行进料与取料，提高了电容器分类的准确性，同时也避免了操作人员将手伸入检测设备中进料与取料所存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器中芯子检测设备的取料系统
本技术涉及电容器
，尤其涉及一种电容器中芯子检测设备的取料系统。
技术介绍
随着电子产品的种类日益增多，使得电容器的需求量也越来越大，电容器是一种能够储存电荷的原件，也是电器设备中最常见的电子元件之一，电容器通常由电容器芯子及其外壳组成，电容器芯子由多层金属化膜挤压而成。电容器性能的关键在于电容器芯子，因此对电容器芯子的检测不仅涉及到电容器的好坏，同时也能提高产品制作的效率和降低损耗。在电容器芯子的检测中需要将电容器送入检测柜中进行检测，现有技术中人工将电容器放置在检测夹具中，在电容器完成检测后人工将电容器取出通过检测数据将电容器分类存放，但是这样方法存在以下问题：第一，人工放料位置存在误差，当电容器的放置位置存在偏移时，检测器下降与电容器无法连接无法进行检测甚至可能会造成检测器损坏。第二，人工将电容器放置或者取出时，设备处于运行状态，所以在操作会存在安全隐患。第三，人工将电容器从检测柜中取出后需要对比检测数据在将电容器分类放置在指定的容器内，过程繁琐，同时人工分类的错误较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电容器中芯子检测设备的取料系统，以解决现有技术中人工放置电容器时存在安全隐患以及位置偏移的技术问题。一种电容器中芯子检测设备的取料系统，所述取料系统由进料机构与出料机构组成，所述进料机构由进料爪、进料抓取气缸、进料伸缩气缸、进料行动架、进料行动气缸、进料架组成，所述进料行动架横置在框架中，进料行动架中设有两个进料滑动杆，所述进料行动气缸安装在进料行动架上，所述进料伸缩气缸上设有进料滑动件，所述进料滑动件与进料滑动杆配合使进料伸缩气缸套装在两个所述进料滑动杆上，所述进料行动气缸上的顶杆连接在进料伸缩气缸上，所述进料伸缩气缸的下端安装有进料抓取气缸，所述进料爪设有两个，两个所述进料爪安装在进料抓取气缸的两侧，所述进料架设置在安装平台上，所述进料架上设有进料传送带；所述出料机构由出料行动架、出料电机、出料伸缩气缸、出料夹取气缸、出料爪、出料架组成，所述出料行动架横置在框架中，所述出料行动架上设有两个出料滑动杆，所述出料行动架上还设有齿纹，所述出料伸缩气缸上设有出料滑动件，所述伸缩气缸挂在出料行动架上，所述出料伸缩气缸上安装出料电机，所述出料电机上安装有齿轮，所述出料伸缩气缸的底部安装出料夹取气缸，所述出料爪设有两个，两个所述出料爪安装在出料夹取气缸的两侧，所述出料架安装在安装平台上，所述出料架设有四个槽，且每个槽中设有一个出料传送带。进一步，所述进料爪与电容器接触的一侧呈V型。进一步，所述进料爪V型的一侧安装有接触垫，所述接触垫为橡胶接触垫。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，本技术通过设置进料机构代替人工放置电容器，且由于进料机构通过气缸控制，而气缸的轨道是固定的，所以进料机构将电容器放置的位置时固定的，以此有效的解决现有技术中人工放置电容器时存在安全隐患以及位置偏移的技术问题。其二，出料机构将检测完成的电容器从检测柜中取出并分类放置在四个槽中，四个槽用于区分的三种容量范围的电容器与不合格的电容器，通过出料机构代替人工分类能够大大降低电容器分类的错误率，从而增加产品的质量。其三，通过将夹取爪电容器接触的一侧呈V型，使夹取爪在夹取电容器时存在四个接触面从而增加夹取的摩擦力，防止电容器在夹取过程中掉落，同时V型的设计能使夹取爪抓住电容器的同时将电容器移动到夹取爪的正中心，防止电容器在被夹取时产生偏移。其四，在进料爪V型的一侧安装有橡胶接触垫，通过橡胶接触垫与电容器相接触能防止夹取爪对电容器的夹取过程中造成划伤影响美观。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为电容器中芯子的检测设备的结构示意图；图2为固定板与框架的连接状态示意图；图3为检测柜中各部件安装状态的结构示意图；图4为检测柜中部分零件的安装状态结构示意图；图5为图4中A处的放大结构示意图；图6为进料机构的整体结构示意图；图7为图6中B处的放大结构示意图；图8为俯视状态下检测器与检测夹具的位置关系示意图；图9为出料机构的整体结构示意图；图10为图9中C处的放大结构示意图；图11为图9中的D处放大结构示意图；附图标记：检测柜1，安装平台11，框架12，防护玻璃13，步进电机21，夹具圆盘22，检测夹具23，检测转盘31，检测器32，检测气缸33，固定杆34，固定板35，调节板41，调节手柄42，调节杆43，导向杆44，取料系统5，进料机构6，进料行动架61，进料行动气缸62，进料伸缩气缸63，进料抓取气缸64，进料爪65，接触垫651，进料架66，进料传送带661，进料滑动件67，进料滑动杆68，出料机构7，出料行动架71，出料电机72，出料伸缩气缸73，出料夹取气缸74，出料爪75，出料架76，出料滑动杆78，出料滑动件77，出料传送带761，控制电柜8。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-11所示，一种电容器中芯子的检测设备，包括控制电柜8、检测柜1、步进电机21、取料系统5、检测器32、检测气缸33、检测夹具2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器中芯子检测设备的取料系统，其特征在于，所述取料系统(5)由进料机构(6)与出料机构(7)组成，所述进料机构(6)由进料爪(65)、进料抓取气缸(64)、进料伸缩气缸(63)、进料行动架(61)、进料行动气缸(62)、进料架(66)组成，进料行动架(61)中设有两个进料滑动杆(68)，所述进料行动气缸(62)安装在进料行动架(61)上，所述进料伸缩气缸(63)上设有进料滑动件(67)，所述进料滑动件(67)与进料滑动杆(68)配合使进料伸缩气缸(63)套装在两个所述进料滑动杆(68)上，所述进料行动气缸(62)上的顶杆连接在进料伸缩气缸(63)上，所述进料伸缩气缸(63)的下端安装有进料抓取气缸(64)，所述进料爪(65)设有两个，两个所述进料爪(65)安装在进料抓取气缸(64)的两侧，所述进料架(66)设置在安装平台(11)上，所述进料架(66)上设有进料传送带(661)；所述出料机构(7)由出料行动架(71)、出料电机(72)、出料伸缩气缸(73)、出料夹取气缸(74)、出料爪(75)、出料架(76)组成，所述出料行动架(71)横置在框架(12)中，所述出料行动架(71)上设有两个出料滑动杆(78)，所述出料行动架(71)上还设有齿纹，所述出料伸缩气缸(73)上设有出料滑动件(77)，所述伸缩气缸(73)挂在出料行动架(71)上，所述出料伸缩气缸(73)上安装出料电机(72)，所述出料电机(72)上安装有齿轮，所述出料伸缩气缸(73)的底部安装出料夹取气缸(74)，所述出料爪(75)设有两个，两个所述出料爪(75)安装在出料夹取气缸(74)的两侧，所述出料架(76)安装在安装平台(11)上，所述出料架(76)设有四个槽，且每个槽中设有一个出料传送带(761)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电容器中芯子检测设备的取料系统，其特征在于，所述取料系统(5)由进料机构(6)与出料机构(7)组成，所述进料机构(6)由进料爪(65)、进料抓取气缸(64)、进料伸缩气缸(63)、进料行动架(61)、进料行动气缸(62)、进料架(66)组成，进料行动架(61)中设有两个进料滑动杆(68)，所述进料行动气缸(62)安装在进料行动架(61)上，所述进料伸缩气缸(63)上设有进料滑动件(67)，所述进料滑动件(67)与进料滑动杆(68)配合使进料伸缩气缸(63)套装在两个所述进料滑动杆(68)上，所述进料行动气缸(62)上的顶杆连接在进料伸缩气缸(63)上，所述进料伸缩气缸(63)的下端安装有进料抓取气缸(64)，所述进料爪(65)设有两个，两个所述进料爪(65)安装在进料抓取气缸(64)的两侧，所述进料架(66)设置在安装平台(11)上，所述进料架(66)上设有进料传送带(661)；所述出料机构(7)由出料行动架(71)、出料电机(72)、出料伸缩气缸(73)、出料夹取气缸(74)、出料爪(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：关峻川，姚筱清，
申请(专利权)人：佛山市迅景电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44