本实用新型专利技术公开了一种自动摆桩车，包括：车体；车体的顶部设置有放桩盒、第三电机支座和多个轴承支座；传动轴设置于多个轴承支座上，传动轴上设置有主动锥齿轮、大带轮，第三电机支座上设置有第三电机，第三电机的输出端上设置有小带轮，小带轮、大带轮的外部套设有齿形带；放桩盒的前方设置有抓取组件以抓取自放桩盒流出的桩，抓取组件设置于连接轴上并且连接轴的末端设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮、主动锥齿轮相互啮合；传动轴、连接轴之间连接有摇杆。该自动摆桩车结构精巧、使用方便、省时省力，免去了人工摆桩的弊端，增加了放桩位置的精确度。
【技术实现步骤摘要】
自动摆桩车
本技术涉及一种自动摆桩车。
技术介绍
全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动，受到各大高校的关注。进行比赛或者调试无碳小车的时候，需要摆放几十个桩，而且都是通过人工来摆放，不仅浪费人力，而且人工摆放桩的位置并不是非常准确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动摆桩车，该自动摆桩车结构精巧、使用方便、省时省力，免去了人工摆桩的弊端，增加了放桩位置的精确度。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动摆桩车，包括：车体；车体的顶部设置有放桩盒、第三电机支座和多个轴承支座；传动轴设置于多个轴承支座上，传动轴上设置有主动锥齿轮、大带轮，第三电机支座上设置有第三电机，第三电机的输出端上设置有小带轮，小带轮、大带轮的外部套设有齿形带；放桩盒的前方设置有抓取组件以抓取自放桩盒流出的桩，抓取组件设置于连接轴上并且连接轴的末端设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮、主动锥齿轮相互啮合；传动轴、连接轴之间连接有摇杆。优选地，摇杆的一端通过内六角平端紧定螺钉固定于传动轴上，另一端通过轴承与连接轴过盈连接。优选地，抓取组件包括抓手、抓手配合支座、连动连接杆、螺纹套筒、基座、连接架；基座通过连接架与连接轴相连接，基座内设置有第四电机，第四电机的输出端上的丝杆延伸至螺纹套筒内的螺纹通道内；抓手的中部通过抓手销固定有抓手配合支座且抓手销延伸固定于基座的背板上，抓手的末端通过连接销与连动连接杆相连接，连动连接杆的底部与螺纹套筒相固接。优选地，放桩盒包括上宽下窄的料仓、水平设置的传输通道；料仓、传输通道的连接处为出桩口，传输通道的最外端设置有止桩卡口。优选地，放桩盒的底部设置有放桩盒支架以连接车体。优选地，大带轮通过带轮法兰固定于传动轴上。优选地，车体的底部设置有两个前轮支架和两个后轮支架；前轮支架上轴接有前轮，后轮支架上轴接有后轮；两个前轮支架上均设置有电机座，两个电机座内分别设置有第一电机和第二电机以能够驱动前轮。优选地，前轮通过前轮轴连接于第一电机或第二电机的输出端，后轮通过后轮轴固定于后轮支架上。优选地，前轮轴通过轮轴法兰与前轮相连接，前轮轴和后轮轴通过轮轴承固定于支架上。优选地，电机座通过内六角圆柱头螺钉固定于前轮支架上。根据上述技术方案，本技术提供的自动摆桩车的工作过程如下：首先启动第三电机支座进而通过齿形带、小带轮、大带轮带动传动轴转动，传动轴接着通过从动锥齿轮、主动锥齿轮啮合和摇杆带动连接轴的摆动；在连接轴摆动过程中，一般抓取组件到达放桩盒的下方，抓取组件便可抓取自放桩盒流出的桩，摇杆翻转度，抓取组件呈水平状态，便可将桩放到场地平面上，整个过程循环进行，直到所有的桩摆放完毕。由此便可看出，本申请提供的自动摆桩车具有结构精巧、使用方便、省时省力，免去了人工摆桩的弊端，增加了放桩位置的精确度的优点。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术提供的自动摆桩车的优选实施方式的结构示意图；图2是图1中车体的优选实施方式的结构示意图；图3是图2中前轮驱动的局部示意图；图4是图1中抓取组件与其他零部件配合时的优选实施方式的结构示意图；图5是是图1中放桩盒的优选实施方式的结构示意图；图6是图1中抓取组件的优选实施方式的结构示意图。附图标记说明1、车体，2、前轮3、轴承4、前轮支架5、电机座6、放桩盒7、桩8、抓手9、基座10、连接架11、摇杆12、从动锥齿轮13、后轮支架14、后轮15、轴承支座16、主动锥齿轮17、传动轴18、大带轮19、齿形带20、小带轮21、第三电机支座22、第三电机23、后轮轴24、轮轴法兰25、第二电机26、第一电机27、前轮轴28、十字槽盘头螺钉29、内六角平端紧定螺钉30、内六角圆柱头螺钉31、带轮法兰32、连接轴33、放桩盒支架34、止桩卡口35、传输通道36、出桩口37、抓手销38、连动连接杆39、螺纹套筒40、第四电机41、丝杆42、连接销43、抓手配合支座具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本技术提供了一种自动摆桩车，如图1-6所示，包括：车体1；车体1的顶部设置有放桩盒6、第三电机支座21和多个轴承支座15；传动轴17设置于多个轴承支座15上，传动轴17上设置有主动锥齿轮16、大带轮18，第三电机支座21上设置有第三电机22，第三电机22的输出端上设置有小带轮20，小带轮20、大带轮18的外部套设有齿形带19；放桩盒6的前方设置有抓取组件以抓取自放桩盒6流出的桩7，抓取组件设置于连接轴32上并且连接轴32的末端设置有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12、主动锥齿轮16相互啮合；传动轴17、连接轴32之间连接有摇杆11。上述自动摆桩车的工作过程如下：首先启动第三电机支座21进而通过齿形带19、小带轮20、大带轮18带动传动轴17转动，传动轴17接着通过从动锥齿轮12、主动锥齿轮16啮合和摇杆11带动连接轴32的摆动；在连接轴32摆动过程中，一般抓取组件到达放桩盒6的下方，抓取组件便可抓取自放桩盒6流出的桩7，摇杆11翻转180度，抓取组件呈水平状态，便可将桩7放到场地平面上，整个过程循环进行，直到所有的桩7摆放完毕。由此便可看出，本申请提供的自动摆桩车具有结构精巧、使用方便、省时省力，免去了人工摆桩的弊端，增加了放桩位置的精确度的优点。在上述实施方式中，摇杆11的固定方式可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高摇杆11的稳定性，优选地，摇杆11的一端通过内六角平端紧定螺钉29固定于传动轴17上，另一端通过轴承与连接轴32过盈连接。在本技术中，抓取组件的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高抓取组件的操作灵活性，优选地，抓取组件包括抓手8、抓手配合支座43、连动连接杆38、螺纹套筒39、基座9、连接架10；基座9通过连接架10与连接轴32相连接，基座9内设置有第四电机40，第四电机40的输出端上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动摆桩车，其特征在于，包括：车体(1)；所述车体(1)的顶部设置有放桩盒(6)、第三电机支座(21)和多个轴承支座(15)；传动轴(17)设置于所述多个轴承支座(15)上，所述传动轴(17)上设置有主动锥齿轮(16)、大带轮(18)，所述第三电机支座(21)上设置有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端上设置有小带轮(20)，所述小带轮(20)、大带轮(18)的外部套设有齿形带(19)；所述放桩盒(6)的前方设置有抓取组件以抓取自放桩盒(6)流出的桩(7)，所述抓取组件设置于连接轴(32)上并且所述连接轴(32)的末端设置有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)、主动锥齿轮(16)相互啮合；所述传动轴(17)、连接轴(32)之间连接有摇杆(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动摆桩车，其特征在于，包括：车体(1)；所述车体(1)的顶部设置有放桩盒(6)、第三电机支座(21)和多个轴承支座(15)；传动轴(17)设置于所述多个轴承支座(15)上，所述传动轴(17)上设置有主动锥齿轮(16)、大带轮(18)，所述第三电机支座(21)上设置有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端上设置有小带轮(20)，所述小带轮(20)、大带轮(18)的外部套设有齿形带(19)；所述放桩盒(6)的前方设置有抓取组件以抓取自放桩盒(6)流出的桩(7)，所述抓取组件设置于连接轴(32)上并且所述连接轴(32)的末端设置有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)、主动锥齿轮(16)相互啮合；所述传动轴(17)、连接轴(32)之间连接有摇杆(11)。
2.根据权利要求1所述的自动摆桩车，其特征在于，所述摇杆(11)的一端通过内六角平端紧定螺钉(29)固定于所述传动轴(17)上，另一端通过轴承与连接轴(32)过盈连接。
3.根据权利要求1所述的自动摆桩车，其特征在于，所述抓取组件包括抓手(8)、抓手配合支座(43)、连动连接杆(38)、螺纹套筒(39)、基座(9)、连接架(10)；所述基座(9)通过连接架(10)与所述连接轴(32)相连接，所述基座(9)内设置有第四电机(40)，所述第四电机(40)的输出端上的丝杆(41)延伸至所述螺纹套筒(39)内的螺纹通道内；所述抓手(8)的中部通过抓手销(37)固定有抓手配合支座(43)且所述抓手销(37)延伸固定于所述基座(9)的背板上，所述抓手(8)的末端通过连接销(42)与所述连动连接杆(38)相连接，所述连动连接杆(38)的底部与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李标，朱晓明，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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