一种运动医学用下肢关节用康复器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动医学用下肢关节用康复器，属于医疗技术领域，包括底座，底座顶端的一侧固定安装有两个电动液压缸，两个电动液压缸的液压端与座椅底端的两侧固定连接，座椅的内部开设有第一空腔，第一空腔的内部固定安装有电加热丝，座椅的一侧固定安装有靠背，靠背的内部开设有第二空腔，第二空腔的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有连接轴，连接轴的表面等距固定安装有若干个按摩球。本实用新型专利技术一种运动医学用下肢关节用康复器，通过安装的步进电机带动丝杆转动，通过丝杆转动带动滑块往复运动，通过滑块往复运动便于带动竖杆、连接杆的运动，从而带动患者关节部位运动，实现康复训练。

A kind of rehabilitation device for lower limb joint used in sports medicine

The utility model discloses a rehabilitation device for lower limb joints used in sports medicine, which belongs to the medical technology field, including a base, one side of the top of the base is fixedly installed with two electric hydraulic cylinders, the hydraulic ends of the two electric hydraulic cylinders are fixedly connected with the two sides of the bottom end of the seat, the interior of the seat is provided with a first cavity, the internal part of the first cavity is fixedly installed with an electric heating wire, and one of the seats is provided with an electric heating wire A back is fixedly installed on the side, and a second cavity is arranged in the interior of the back. The inner walls of the two sides of the second cavity are connected with connecting shafts through embedded bearings, and the surface of the connecting shafts is fixedly and fixedly installed with a number of massage balls at equal distance. The utility model relates to a rehabilitation device for lower limb joints used in sports medicine. The screw rod is driven to rotate by the installed stepping motor, and the reciprocating motion of the sliding block is driven by the rotation of the screw rod. The reciprocating motion of the sliding block is convenient to drive the movement of the vertical bar and connecting rod, so as to drive the movement of the joint parts of the patients and realize the rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种运动医学用下肢关节用康复器
本技术涉及一种康复器，特别涉及一种运动医学用下肢关节用康复器。
技术介绍
康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。现有的康复训练器，在训练的过程中，不具备加热功能，在寒冷的冬天，影响患者的舒适性，同时具备按摩功能，无法起到训练的辅助效果，因此需要设计一种运动医学用下肢关节用康复器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运动医学用下肢关节用康复器，以解决上述
技术介绍
中提出的有的康复训练器，在训练的过程中，不具备加热功能，在寒冷的冬天，影响患者的舒适性，同时具备按摩功能，无法起到训练的辅助效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运动医学用下肢关节用康复器，包括底座，所述底座顶端的一侧固定安装有两个电动液压缸，两个所述电动液压缸的液压端与座椅底端的两侧固定连接，所述座椅的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定安装有电加热丝，所述座椅的一侧固定安装有靠背，所述靠背的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有连接轴，所述连接轴的表面等距固定安装有若干个按摩球，所述连接轴的一端与驱动电机的输出轴穿插连接，所述驱动电机固定安装于第二空腔的一侧，所述座椅的另一侧固定安装有横杆，所述横杆的一端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴转动连接有竖杆，所述竖杆的一端与铰座的一端固定连接，所述底座顶端的另一侧开设有滑槽，所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有丝杆，所述丝杆的一端与步进电机的输出轴穿插连接，所述步进电机固定安装于滑槽一侧槽壁开设的电机槽内，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端与铰座的另一端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座顶端的四个边角处均开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有紧固螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述座椅的顶端两侧均固定安装有扶手，两个所述扶手的表面均开设有均匀分布的防滑纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述横杆和连接杆的一侧均固定安装有松紧带，所述横杆和连接杆的另一侧均固定设有卡扣，所述卡扣与松紧带穿插连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有电动液压缸控制开关、步进电机控制开关、电加热丝控制开关和驱动电机控制开关，所述电动液压缸、步进电机、电加热丝和驱动电机分别通过电动液压缸控制开关、步进电机控制开关、电加热丝控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)、通过安装的步进电机带动丝杆转动，通过丝杆转动带动滑块往复运动，通过滑块往复运动便于带动竖杆、连接杆的运动，从而带动患者关节部位运动，实现康复训练；2)、通过第一空腔内部安装的电加热丝，便于在患者康复训练之前，对座椅进行预热，保证患者训练的舒适性；3)、通过安装的驱动电机带动连接轴转动，通过连接轴转动，便于带动按摩球转动，从而对病人进行按摩，促进血液循环。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图。图中：1、底座；2、紧固螺栓；3、电动液压缸；4、座椅；5、扶手；6、靠背；7、横杆；8、连接杆；9、松紧带；10、竖杆；11、铰座；12、开关面板；13、滑槽；14、丝杆；15、滑块；16、步进电机；17、第一空腔；18、电加热丝；19、第二空腔；20、按摩球；21、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供了一种运动医学用下肢关节用康复器，包括底座1，底座1顶端的一侧固定安装有两个电动液压缸3，两个电动液压缸3的液压端与座椅4底端的两侧固定连接，座椅4的内部开设有第一空腔17，第一空腔17的内部固定安装有电加热丝18，座椅4的一侧固定安装有靠背6，靠背6的内部开设有第二空腔19，第二空腔19的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有连接轴，连接轴的表面等距固定安装有若干个按摩球20，连接轴的一端与驱动电机21的输出轴穿插连接，驱动电机21固定安装于第二空腔19的一侧，座椅4的另一侧固定安装有横杆7，横杆7的一端通过转轴转动连接有连接杆8，连接杆8的一端通过转轴转动连接有竖杆10，竖杆10的一端与铰座11的一端固定连接，底座1顶端的另一侧开设有滑槽13，滑槽13的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有丝杆14，丝杆14的一端与步进电机16的输出轴穿插连接，步进电机16固定安装于滑槽13一侧槽壁开设的电机槽内，丝杆14的表面螺纹连接有滑块15，滑块15的顶端与铰座11的另一端固定连接，通过安装的步进电机16带动丝杆14转动，通过丝杆14转动带动滑块15往复运动，通过滑块15往复运动便于带动竖杆10、连接杆8的运动，从而带动患者关节部位运动，实现康复训练，底座1顶端的四个边角处均开设有螺纹孔，四个螺纹孔的内部均螺纹连接有紧固螺栓2，通过螺纹连接的紧固螺栓2，便于底座1的固定，座椅4的顶端两侧均固定安装有扶手5，两个扶手5的表面均开设有均匀分布的防滑纹，通过安装的扶手5，便于患者拉动扶手5，横杆7和连接杆8的一侧均固定安装有松紧带9，横杆7和连接杆8的另一侧均固定设有卡扣，卡扣与松紧带9穿插连接，通过安装的松紧带9，便于对患者的腿部进行固定，底座1的一侧固定安装有开关面板12，开关面板12的表面分别安装有电动液压缸控制开关、步进电机控制开关、电加热丝控制开关和驱动电机控制开关，电动液压缸3、步进电机16、电加热丝18和驱动电机21分别通过电动液压缸控制开关、步进电机控制开关、电加热丝控制开关和驱动电机控制开关与外接电源电性连接。具体使用时，本技术一种运动医学用下肢关节用康复器，当需要使用该康复器时，首先患者座至座椅4表面，接着通过电动液压缸控制开关打开电动液压缸3，通过电动液压缸3调节座椅4与底座1之间的高度，接着将患者的腿部放置在横杆7的表面，通过松紧带9与卡扣穿插，将病人的腿部进行限位固定，接着通过步进电机控制开关打开步进电机16，通过步进电机16转动带动丝杆14转动，通过丝杆14转动带动滑块15往复运动，通过滑块15往复运动带动竖杆10和连接杆8往复运动，通过竖杆10往复运动实现患者关节部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动医学用下肢关节用康复器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的一侧固定安装有两个电动液压缸(3)，两个所述电动液压缸(3)的液压端与座椅(4)底端的两侧固定连接，所述座椅(4)的内部开设有第一空腔(17)，所述第一空腔(17)的内部固定安装有电加热丝(18)，所述座椅(4)的一侧固定安装有靠背(6)，所述靠背(6)的内部开设有第二空腔(19)，所述第二空腔(19)的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有连接轴，所述连接轴的表面等距固定安装有若干个按摩球(20)，所述连接轴的一端与驱动电机(21)的输出轴穿插连接，所述驱动电机(21)固定安装于第二空腔(19)的一侧，所述座椅(4)的另一侧固定安装有横杆(7)，所述横杆(7)的一端通过转轴转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端通过转轴转动连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的一端与铰座(11)的一端固定连接，所述底座(1)顶端的另一侧开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端与步进电机(16)的输出轴穿插连接，所述步进电机(16)固定安装于滑槽(13)一侧槽壁开设的电机槽内，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶端与铰座(11)的另一端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种运动医学用下肢关节用康复器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的一侧固定安装有两个电动液压缸(3)，两个所述电动液压缸(3)的液压端与座椅(4)底端的两侧固定连接，所述座椅(4)的内部开设有第一空腔(17)，所述第一空腔(17)的内部固定安装有电加热丝(18)，所述座椅(4)的一侧固定安装有靠背(6)，所述靠背(6)的内部开设有第二空腔(19)，所述第二空腔(19)的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有连接轴，所述连接轴的表面等距固定安装有若干个按摩球(20)，所述连接轴的一端与驱动电机(21)的输出轴穿插连接，所述驱动电机(21)固定安装于第二空腔(19)的一侧，所述座椅(4)的另一侧固定安装有横杆(7)，所述横杆(7)的一端通过转轴转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端通过转轴转动连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的一端与铰座(11)的一端固定连接，所述底座(1)顶端的另一侧开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端与步进电机(16)的输出轴穿插连接，所述步进电机(16)固定安装于滑槽(13)一侧槽壁开设的电机槽内，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有滑块(15)，所述滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇晟，肖文峰，谢文清，何苗，杨韫韬，高曙光，熊依林，张方杰，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：新型
国别省市：湖南;43