【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统
本专利技术涉及机器人自主充电
,具体涉及一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统。
技术介绍
对于以电能为供能方式的机器人来讲,能够使其工作的电池是其关键技术,目前,蓄电池单位重量储存的能量太少。对于机器人而言,目前最大的障碍就是基础设施建设。机器人在行驶过程中,因为其电池都是预先配置的,因此很可能会在工作时将耗费掉电池中的电量,而如果没有相应的充电站给机器人直接进行快速有效充电,则机器人长期工作就不可能成为现实。综上所述,为保证机器人的正常工作,如何快速有效地给机器人电池进行充电,成为了迫切需要解决的技术问题。目前,移动机器人多将其充电接头安装在机器人后部,充电时机器人需要自动导航进行后退对接充电触点进行充电。当电池充满后机器人正方向离开充电桩,这对于外部因素导致定位不准确等情况下,会致使机器人充电接口触点对接失败,充不上电,甚至存在电火花发生的情况,存在安全隐患。然而为了解决定位不准确,达到可控后退准确对接充电桩触点,充电需要额外增加一套引导、避障传感器等装置(比如,激光引导、红外引导等),这无疑增加了成本和系统复杂性。
技术实现思路
本专利技术为了解决移动机器人充电过程中的问题,提供了一种磁吸式机器人充电桩。本专利技术还提供了一种包括所述磁吸式机器人充电桩的机器人充电系统。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是:一种磁吸式机器人充电桩,包括壳体,壳体内设有压触机构和充电电源模块,所述压触机构用于被移动机器人的充电 ...
【技术保护点】
1.一种磁吸式机器人充电桩,包括壳体(1),壳体内设有压触机构和充电电源模块,所述压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压触发后将充电接头与充电电源模块耦接,其特征在于,/n所述压触机构至少包括充电桩磁铁(3)和固定于充电桩磁铁上的充电桩触点(5);/n所述壳体(1)内还设有触点移动机构,所述触点移动机构包括回型框架(8)、前固定架(11)、后固定架(17)、磁铁固定座(14)、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构;所述充电桩磁铁(3)固定于磁铁固定座(14)内,前固定架(11)固定于上下移动机构上,前后移动机构连接于前固定架(11)与后固定架(17)之间,磁铁固定座(14)的后端固定于后固定架(17)上、前端可在前固定架(11)上前后移动,回型框架(8)通过左右移动机构与壳体(1)连接;磁铁固定座(14)在前后移动机构的作用下带动充电桩触点(5)前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点(5)上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点(5)左右移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式机器人充电桩,包括壳体(1),壳体内设有压触机构和充电电源模块,所述压触机构用于被移动机器人的充电接头挤压触发后将充电接头与充电电源模块耦接,其特征在于,
所述压触机构至少包括充电桩磁铁(3)和固定于充电桩磁铁上的充电桩触点(5);
所述壳体(1)内还设有触点移动机构,所述触点移动机构包括回型框架(8)、前固定架(11)、后固定架(17)、磁铁固定座(14)、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构;所述充电桩磁铁(3)固定于磁铁固定座(14)内,前固定架(11)固定于上下移动机构上,前后移动机构连接于前固定架(11)与后固定架(17)之间,磁铁固定座(14)的后端固定于后固定架(17)上、前端可在前固定架(11)上前后移动,回型框架(8)通过左右移动机构与壳体(1)连接;磁铁固定座(14)在前后移动机构的作用下带动充电桩触点(5)前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点(5)上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点(5)左右移动。
2.根据权利要求1所述的磁吸式机器人充电桩,其特征在于,所述上下移动机构包括垂直运动板(9)、两个上下法兰(13)、两根垂直轴(20)和两个弹簧一(12),其中,垂直运动板(9)固定于前固定架(11)的上方,两个上下法兰(13)分别穿过垂直运动板(9)的两端并对称固定于垂直运动板(9)上,两根垂直轴(20)分别穿过两个上下法兰(13)且两根垂直轴(20)的上端和下端均固定于回型框架(8)上,两个弹簧一(12)分别套设于两根垂直轴(20)上且位于上下法兰(13)的下方。
3.根据权利要求2所述的磁吸式机器人充电桩,其特征在于,两根垂直轴(20)的上端穿出上下法兰(13)的上端口后并通过上轴座(21)固定于回型框架(8)的后侧面上部,两根垂直轴(20)的下端穿出上下法兰(13)的下端口后并通过下轴座(22)固定于回型框架(8)的后侧面下部,弹簧一(12)的上、下端分别与上下法兰(13)的下端面和下轴座(22)的上端面相接触。
4.根据权利要求2或3所述的磁吸式机器人充电桩,其特征在于,所述前后移动机构包括两个前后法兰(16)、两根前后轴(18)和两个弹簧二(2),其中,两个前后法兰(16)分别穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴坤,钟芳挺,王雪峰,
申请(专利权)人:上海允登信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。