穿刺针定位快拆夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种穿刺针定位快拆夹具。穿刺针定位快拆夹具用于定位穿刺针，包括：手柄，包括握持段与接口，接口包括本体、活动按钮与弹性件；光学标记件包括与握持段固定连接的底座、和固定于底座上的光学标记点组，光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。使用上述穿刺针定位快拆夹具时，将穿刺针固定于上述穿刺针定位快拆夹具的接口，之后与手术导航系统协同工作。其中，其中，光学标记件能够被手术导航系统捕捉并定位，由于光学标记件与穿刺针的相对位置关系已知且固定，可得到穿刺针的定位信息，结合对超声探头的定位，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而能够提高手术的准确度与效率，降低手术难度，缩短手术时间。

Quick release fixture for locating puncture needle

【技术实现步骤摘要】
穿刺针定位快拆夹具
本技术涉及医疗机械
，特别是涉及一种穿刺针定位快拆夹具。
技术介绍
经皮肾镜取石术(percutaneousnephrolithotomy，PCNL)是治疗上尿路结石的主要微创手术方式，其关键基础是准确地穿刺目标肾盏。因为C臂X光引导的辐射危害，B超引导成为PCNL穿刺引导的主流方式。不同医生掌握B超引导下穿刺的熟练程度存在显著差异，而初学的医生在B超下对PCNL进行定位时很难成功观察到穿刺针。因B超探头只能提供二维成像，只有穿刺针与成像平面共面时，才能观察到完整针道。实际操作中从超声探头侧面进针时，穿刺针难以保持共面，两者之间存在一定夹角，使得B超只能观察到穿刺针体的一小段，因而无法准确把握穿刺针的位置方向，容易导致误判，造成出血、集合系统穿孔等风险。另外，病人的呼吸运动也会导致肾脏的移动，术中需要不断调整探头与穿刺针的姿态，给医生带来了更大挑战。研究表明，B超引导下的PCNL具有较长的学习曲线，完成30例手术后，医生才能熟练操作。传统的引导装置为穿刺架，然而，其自由度低，难以兼顾B超观察与穿刺，且无法对穿刺针进行定位。从而导致手术的准确度与效率都较低，不利于精准微创手术的普及。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高手术的准确度与效率的问题，提供一种能够提高手术的准确度与效率的穿刺针定位快拆夹具。一种穿刺针定位快拆夹具，用于定位穿刺针，所述穿刺针定位快拆夹具包括：手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述接口与所述握持段固定连接，所述接口包括本体、活动按钮与弹性件；其中，所述本体的内部沿径向设置有用以容纳活动按钮底部的中空槽，所述本体远离所述握持段的端面沿轴向设置有供穿刺针穿过的镂空，所述镂空与所述中空槽连通，所述本体远离所述握持段的一端具有用以限制穿刺针沿轴向移动的第一限位凸起，所述中空槽的内壁设置有用以限制所述活动按钮沿径向移动的第二限位凸起；其中，所述活动按钮的底部位于所述中空槽内，所述活动按钮的顶部突出于所述本体的表面，所述活动按钮的内部沿轴向设置有供穿刺针尾部通过的通孔，所述活动按钮的外壁设置有与所述第二限位凸起相抵接的第三限位凸起；其中，所述弹性件位于所述中空槽内，且所述弹性件的两端分别与所述活动按钮的底部、所述中空槽的底壁相抵接；以及光学标记件，包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。使用上述穿刺针定位快拆夹具时，将穿刺针固定于上述穿刺针定位快拆夹具的接口，之后与手术导航系统协同工作。其中，其中，光学标记件能够被手术导航系统捕捉并定位，由于光学标记件与穿刺针的相对位置关系已知且固定，可得到穿刺针的定位信息，结合对超声探头的定位，对超声引导下的介入手术操作提供高精度导航，从而能够提高手术的准确度与效率，降低手术难度，缩短手术时间。在其中一个实施例中，所述本体远离所述握持段的端面为平面，所述第一限位凸起位于所述本体的端面上，且突出于所述镂空设置。在其中一个实施例中，所述本体靠近所述活动按钮的顶部的侧面为平面，所述第一限位凸起的一侧与所述本体靠近所述活动按钮的顶部的侧面齐平。在其中一个实施例中，所述第一限位凸起位于所述镂空的侧壁上，且靠近所述本体远离所述握持段的一端设置。在其中一个实施例中，所述握持段靠近所述接口的一端具有防滑凹面。在其中一个实施例中，所述握持段的外表面具有环形防滑条纹。在其中一个实施例中，所述握持段与所述底座为一体成型或者可拆卸固定连接。在其中一个实施例中，所述光学标记点组包括至少四枚非共面的光学标记点，任意两枚所述光学标记点的中心之间的距离为10mm～80mm。在其中一个实施例中，所述光学标记点组还包括固定于所述底座与所述光学标记点之间的连接柱。在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。附图说明图1为本技术一实施方式的穿刺针定位快拆夹具与穿刺针的立体图；图2为本技术一实施方式的穿刺针定位快拆夹具与穿刺针的侧面图；图3为本技术一实施方式的穿刺针定位快拆夹具与穿刺针的沿穿刺针方向的平面图；图4为本技术一实施方式的穿刺针定位快拆夹具的接口的示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1～图4，本技术一实施方式的穿刺针定位快拆夹具100用于定位穿刺针200，包括固定连接的手柄110与光学标记件120。其中，手柄110包括握持段130与用以固定穿刺针200的接口140。握持段130供操作人员在使用上述穿刺针定位快拆夹具100时握持。接口140与握持段130固定连接，具体的，握持段130与接口140为一体成型或者可拆卸固定连接。其中，接口140包括本体150、活动按钮160与弹性件170。本体150的内部沿径向设置有用以容纳活动按钮160底部的中空槽151。中空槽151的内部形状与活动按钮160的底部外轮廓相适配，并留有一定的供活动按钮160沿垂直于握持段130轴向活动的空间。本体150远离握持段130的端面沿轴向设置有供穿刺针200穿过的镂空152，镂空152与中空槽151连通。其中，轴向指的是握持段130的轴向，即穿刺针定位快拆夹具100与穿刺针200对接之后，穿刺针200的针体所在直线方向。本体150远离握持段130的一端具有用以限制穿刺针200沿轴向移动的第一限位凸起153，中空槽151的内壁设置有用以限制活动按钮160沿径向移动的第二限位凸起154。其中，径向指的是垂直于穿刺针200的针体所在直线方向。其中，活动按钮160的底部位于中空槽151内，活动按钮160的顶部突出于本体150的表面，活动按钮160的内部沿轴向设置有供穿刺针200尾部通过的通孔161，活动按钮160的外壁设置有与第二限位凸起154相抵接的第三限位凸起162，如图4所示。活动按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺针定位快拆夹具，用于定位穿刺针，其特征在于，所述穿刺针定位快拆夹具包括：/n手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述接口与所述握持段固定连接，所述接口包括本体、活动按钮与弹性件；/n其中，所述本体的内部沿径向设置有用以容纳活动按钮底部的中空槽，所述本体远离所述握持段的端面沿轴向设置有供穿刺针穿过的镂空，所述镂空与所述中空槽连通，所述本体远离所述握持段的一端具有用以限制穿刺针沿轴向移动的第一限位凸起，所述中空槽的内壁设置有用以限制所述活动按钮沿径向移动的第二限位凸起；/n其中，所述活动按钮的底部位于所述中空槽内，所述活动按钮的顶部突出于所述本体的表面，所述活动按钮的内部沿轴向设置有供穿刺针尾部通过的通孔，所述活动按钮的外壁设置有与所述第二限位凸起相抵接的第三限位凸起；/n其中，所述弹性件位于所述中空槽内，且所述弹性件的两端分别与所述活动按钮的底部、所述中空槽的底壁相抵接；以及/n光学标记件，包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针定位快拆夹具，用于定位穿刺针，其特征在于，所述穿刺针定位快拆夹具包括：
手柄，包括握持段与用以固定穿刺针的接口，所述接口与所述握持段固定连接，所述接口包括本体、活动按钮与弹性件；
其中，所述本体的内部沿径向设置有用以容纳活动按钮底部的中空槽，所述本体远离所述握持段的端面沿轴向设置有供穿刺针穿过的镂空，所述镂空与所述中空槽连通，所述本体远离所述握持段的一端具有用以限制穿刺针沿轴向移动的第一限位凸起，所述中空槽的内壁设置有用以限制所述活动按钮沿径向移动的第二限位凸起；
其中，所述活动按钮的底部位于所述中空槽内，所述活动按钮的顶部突出于所述本体的表面，所述活动按钮的内部沿轴向设置有供穿刺针尾部通过的通孔，所述活动按钮的外壁设置有与所述第二限位凸起相抵接的第三限位凸起；
其中，所述弹性件位于所述中空槽内，且所述弹性件的两端分别与所述活动按钮的底部、所述中空槽的底壁相抵接；以及
光学标记件，包括与所述握持段固定连接的底座、和固定于所述底座上的光学标记点组，所述光学标记点组包括至少三枚非共线的光学标记点。


2.根据权利要求1所述的穿刺针定位快拆夹具，其特征在于，所述本体远离所述握持段的端面为平面，所述第一限位凸起位于所述本体的端面上，且突出于所述镂空设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炎，王璞，姚林，杨彬，兰璐，李锐，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32