【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统及方法
本专利技术涉及图像处理及识别技术自适应测量装配过程中的几何参数,具体为一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统及方法。
技术介绍
在工业生产中,传统的形状尺寸检测手段有卡尺、量规、万能工具显微镜、轮廓仪和X射线等,这些检测手段在工业生产中发挥着巨大的作用,但是随着现代工业的发展和进步,特别是在一些高精产业,传统的检测手段已经不能满足生产的需要,卡尺和量规等检测手段虽然简便、快捷,但测量数据较少,精度不高。万能工具显微镜及轮廓仪等检测手段虽然有较高的精度,但要求在特定的设备、特定的环境下进行检测,不但劳动强度大,而且效率低,传统的检测测量技术需要众多的检测工人,不仅影响生产效率,而且带来不可靠因素。而计算机视觉检测测量技术克服了传统检测技术的缺点,它以检测的安全性、可靠性及自动化程度高等优点而得到广泛的应用,成为当今检测技术的研究热点之一。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有技术的不足,提供一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统及方法,该专利技术中的相机可以根据服务器传入的测量指令自适应调整拍摄位置,缩小测量范围,减小不必要的因素干扰,使测量更加精确化,提升测量效率和质量。本专利技术采用的技术方案如下:一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,它包括有工艺设计客户端单元、图像采集系统、图像处理系统、追踪系统、可视化系统和服务器,所述工艺设计客户端单元通过网络将工艺信息输入服务 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是它包括有工艺设计客户端单元、图像采集系统、图像处理系统、追踪系统、可视化系统和服务器,所述工艺设计客户端单元通过网络将工艺信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量指令输入图像采集系统,所述图像采集系统通过网络将需测量部分的图像输入图像处理系统,所述图像处理系统将处理后的测量参数信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量后的数据输入可视化系统,所述追踪系统通过网络将测量指令输入图像采集系统,所述图像采集系统通过网络将需测量部分的图像输入图像处理系统,所述图像处理系统将处理后的测量参数信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量后的数据输入可视化系统。/n
【技术特征摘要】
20191029 CN 20191104010631.一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是它包括有工艺设计客户端单元、图像采集系统、图像处理系统、追踪系统、可视化系统和服务器,所述工艺设计客户端单元通过网络将工艺信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量指令输入图像采集系统,所述图像采集系统通过网络将需测量部分的图像输入图像处理系统,所述图像处理系统将处理后的测量参数信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量后的数据输入可视化系统,所述追踪系统通过网络将测量指令输入图像采集系统,所述图像采集系统通过网络将需测量部分的图像输入图像处理系统,所述图像处理系统将处理后的测量参数信息输入服务器,所述服务器通过网络将测量后的数据输入可视化系统。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是所述图像采集系统分为软件系统和硬件系统,所述软件系统包括全局图像采集模块、测量指令模块和局部图像采集模块,所述全局图像采集模块通过线路与测量指令模块相连,所述测量指令模块通过线路与局部图像采集模块相连,所述硬件系统包括广角相机、长焦相机和转动云台,所述长焦相机安装在转动云台上。
3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是所述图像处理系统包括图像增强噪声处理模块、图像分割特征提取模块、物体识别参数估计模块和测量参数计算模块,所述图像增强噪声处理模块通过数据管道与图像分割特征提取模块相连,所述图像分割特征提取模块通过数据管道与物体识别参数估计模块相连,所述物体识别参数估计模块通过数据管道与测量参数计算模块相连。
4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是所述局部图像采集模块通过数据管道与图像增强噪声处理模块相连。
5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量系统,其特征是所述追踪系统包括眼动追踪模块和手势追踪模块。
6.一种基于计算机视觉的装配过程几何参数自适应测量方法,其特征是,步骤如下:
(1)相机安装和调试:广角相机和长焦相机的安装以及双目相机的标定,用于确定图像像素和实际长度之间的关系,固定广角相机的高度,使广角相机正对下方装配场景,能清晰全面地观测到整个装配过程,在转动云台上固定长焦相机,调整转动云...
【专利技术属性】
技术研发人员:晏玉祥,邵立,白晓亮,常壮,
申请(专利权)人:南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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