车辆障碍物距离检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆障碍物距离检测装置和方法。车辆障碍物距离检测装置包括：超声波传感器模块，其配置成发射和接收超声波信号，以用于得到表示超声波信号在车辆与障碍物之间传播的时间信息；温度传感器，其配置成采集超声波信号的传播环境的温度信息；以及距离获取模块，其配置成根据温度信息和时间信息来得到车辆与障碍物之间的距离信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆障碍物距离检测装置和方法
本专利技术涉及距离检测领域，并且具体涉及一种车辆障碍物距离检测装置和方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，在空间受限的场所行车常常让一般驾驶人员无所适从。特别是新手进行倒车时，稍微不慎就会与其它车辆发生刮蹭，甚至会碰倒行人。虽然车辆均配有后视镜，但是不可避免都会存在视觉盲区，这无疑增加倒车事故发生概率。倒车雷达系统是汽车倒车时的安全辅助装置，其工作原理是在车辆后保险杠上安装超声波传感器，用以检测倒车时车后方的障碍物，帮助驾驶员“看到”车后盲区的障碍物，通过计算得到后保险杠与障碍物之间的距离。使用不同频率的声音发出报警信号可以提示驾驶员车后障碍物的不同距离和情况，提高了倒车安全性。这在一些中高端车辆上已经成为一种标准配置，深受消费者青睐。但是超声波在空气中的传播速度易受温度影响，传统的倒车雷达系统没有考虑温度的因素，在不同温度的情况下均认为超声波以相同的速度传播。因此，在温度变化较大的情况下，倒车雷达检测障碍物距离的精度将受很大影响，甚至可能出现误报情况。另外,传统的倒车雷达系统只有声音提示，在喧闹的环境下将导致无法识别不同频率声音警报，缺乏倒车警示灯闪烁提醒。而且，仅车辆距离获取模块得到障碍物与车尾的距离，无法通过屏幕显示，不能直观了解障碍物的距离，障碍物距离数据无法与车身其它模块进行数据共享，造成信息资源的浪费。随着车辆总线技术的发展，越来越多的车辆上配备了CAN（ControllerAreaNetwork控制局域网络）总线，传统的倒车雷达系统报警声品质粗糙，无法通过车辆CAN总线调用车载音响提高报警声品质。
技术实现思路
因此，需要一种能够根据环境温度变化对用于得到雷达测量距离的超声波速度进行修正的装置和方法。另外，更有益的是将所测量的距离信息用于更多车辆模块，以及对所测量距离小于阈值时的报警形式进行拓展。为实现以上目的的一个或多个，本专利技术提供以下技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供一种车辆障碍物距离检测装置，其包括：超声波传感器模块，其配置成发射和接收超声波信号，以用于得到表示超声波信号在车辆与障碍物之间传播的时间信息；温度传感器，其配置成采集超声波信号的传播环境的温度信息；以及距离获取模块，其配置成根据温度信息和时间信息来得到车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中距离获取模块还配置成：基于所述温度信息和温度—速度关系来得到当前温度下的超声波传播速度信息；以及根据当前温度下的超声波传播速度信息和时间信息来得到车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中温度—速度关系通过对多个温度下的超声波传播速度数据进行拟合来得到。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中超声波传感器和温度传感器设置在车辆的后保险杠上。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中距离获取模块还连接到时钟模块，以提供用于获取时间信息的时钟信号。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中距离获取模块还连接到显示器，以显示车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测装置，其中距离获取模块还连接到车载音响，以在距离信息表示的距离小于阈值距离时进行报警。根据本专利技术的第二方面，提供一种车辆障碍物距离检测方法，其包括：发射和接收超声波信号，以用于得到表示超声波信号在车辆与障碍物之间传播的时间信息；采集超声波信号的传播环境的温度信息；以及根据温度信息和时间信息来得到车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术一实施例的车辆障碍物距离检测方法还包括：基于温度信息和温度—速度关系来得到当前温度下的超声波传播速度信息；以及根据当前温度下的超声波传播速度信息和时间信息来得到车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测方法，其中温度—速度关系通过对多个温度下的超声波传播速度数据进行拟合来得到。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测方法还包括：通过时钟模块提供用于获取时间信息的时钟信号。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测方法还包括：通过显示器显示车辆与障碍物之间的距离信息。根据本专利技术另一实施例或以上任一实施例的车辆障碍物距离检测方法还包括：在距离信息表示的距离小于阈值的情况下，通过车载音响进行报警。根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现根据本专利技术的第二方面的任一实施例所述的方法的步骤。根据本专利技术的第四方面，提供一种记录介质，其上存储有计算机程序，该程序可被计算机执行以实现根据本专利技术的第二方面的任一实施例所述的方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实现了根据不同的温度条件动态修正用于计算车辆与障碍物之间的距离的超声波信号的速度信息，使得即使在温度变化很大的情况下，也保证距离检测结果的可靠性，降低因测距不准为造成车辆刮擦甚至碰撞的可能性。附图说明本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：图1为按照本专利技术的第一方面的车辆障碍物距离检测装置的简化框图。图2为按照本专利技术的第二方面的车辆障碍物距离检测方法的流程图。图3为根据本专利技术的实施例的示例性温度—超声波速度数据表格。图4是用于实现本专利技术的车辆障碍物距离检测方法的计算机设备的框图。具体实施方式在本说明书中，参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的公开全面完整，以将本专利技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。下文参考根据本专利技术实施例的装置和设备的框图来描述本专利技术。图1为按照本专利技术的第一方面的车辆障碍物距离检测装置的简化框图。在图1中，车辆障碍物距离检测装置100包括超声波传感器模块110、温度传感器120和距离获取模块130。其中超声波传感器模块110配置成发射和接收超声波信号，以用于得到表示超声波信号在车辆101与障碍物102之间传播的时间信息。温度传感器120配置成采集超声波信号的传播环境的温度信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆障碍物距离检测装置，其包括：/n超声波传感器模块，其配置成发射和接收超声波信号，以用于得到表示所述超声波信号在所述车辆与所述障碍物之间传播的时间信息；/n温度传感器，其配置成采集所述超声波信号的传播环境的温度信息；以及/n距离获取模块，其配置成根据所述温度信息和所述时间信息来得到所述车辆与所述障碍物之间的距离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆障碍物距离检测装置，其包括：
超声波传感器模块，其配置成发射和接收超声波信号，以用于得到表示所述超声波信号在所述车辆与所述障碍物之间传播的时间信息；
温度传感器，其配置成采集所述超声波信号的传播环境的温度信息；以及
距离获取模块，其配置成根据所述温度信息和所述时间信息来得到所述车辆与所述障碍物之间的距离信息。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所述距离获取模块还配置成：
基于所述温度信息和温度—速度关系来得到当前温度下的超声波传播速度信息；以及
根据所述当前温度下的超声波传播速度信息和所述时间信息来得到所述车辆与所述障碍物之间的所述距离信息。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述温度—速度关系通过对多个温度下的超声波传播速度数据进行拟合来得到。


4.根据权利要求3所述的装置，其中所述超声波传感器和所述温度传感器设置在所述车辆的后保险杠上。


5.根据权利要求3所述的装置，其中所述距离获取模块还连接到时钟模块，以提供用于获取所述时间信息的时钟信号。


6.根据权利要求4或5所述的装置，其中所述距离获取模块还连接到显示器，以显示所述车辆与所述障碍物之间的所述距离信息。


7.根据权利要求4或5所述的装置，其中所述距离获取模块还连接到车载音响，以在所述距离信息表示的距离小于阈值距离时进行报警。


8.一种车辆障碍物距离检测方法，其包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存杰，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31