一种整车车门自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜。通过工业机器人利用检测工装来对车门、前引擎盖与后备箱进行锁紧检测，能够减少人员的投入，降低人员成本，代替人工检测提高了检测的自动化、智能化和安全性；操作人员可以根据不同的车型进行参数调节让工业机器人满足对不同的车型进行检测，应用范围广，具有通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种整车车门自动检测系统
本专利技术涉及整车检测
，具体为一种整车车门自动检测系统。
技术介绍
电泳是汽车制造的一道工序。是为了油漆更好的附着与耐腐蚀。电泳涂装，作为一类新型的低污染、省能源、省资源、起作保护和防腐蚀性的工艺，具有涂膜平整，耐水性和耐化学性好等特点，容易实现涂装工业的机械化和自动化，适合形状复杂，有边缘棱角、孔穴工件涂装，被大量应用于汽车、自动车、机电、家电等五金件的涂装。车辆采用电泳涂装，不限于车辆外壳的表面着色。zd底盘、大梁、车桥等各个部位需要防腐保护的表面，都可以采用电泳涂装，从而获得优于传统喷漆的效果。在整车的生产线中，在进行电泳处理前，需要将车门、前后盖进行固定，目前检测车门是否固定的方式是采用人工检测方式，存在人员投入多，人工成本高，检测存在劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种整车车门自动检测系统，通过工业机器人利用检测工装来对车门、前引擎盖与后备箱进行锁紧检测，能够减少人员的投入，降低人员成本，代替人工检测提高了检测的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，其特征在于：所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，其特征在于：所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜。


2.如权利要求1所述的一种整车车门自动检测系统，其特征在于：所述导轨的四周设有围栏，所述围栏的两侧设有汽车入口和汽车出口，所述汽车入口和汽车出口的两侧均设有与PLC控制柜电连接的光栅，所述输送辊道上设有出口光栅屏蔽开关和进口光栅屏蔽开关，所述进口光栅屏蔽开关设于汽车入口处，所述出口光栅屏蔽开关设于汽车出口处。


3.如权利要求1所述的一种整车车门自动检测系统，其特征在于：所述围栏的侧壁上设有出入门，所述出入门的门框上设有与PLC控制柜电连接的第五接近开关，所述车门的上端设有与第五接近开关配合的触发块。


4.如权利要求1所述的一种整车车门自动检测系统，其特征在于：所述检测工装包括吸盘、中空管、支撑支架和真空发生器，所述支撑支架与工业机器人的六轴连接，所述真空发生器固定在工业机器人的侧壁上，所述中空管与支撑支架连接，中空管的一端设有吸盘，中空管的另一端与真空发生器连接。


5.如权利要求4所述的一种整车车门自动检测系统，其特征在于：所述支撑支架的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑西成，张升健，程林，沈江涛，李祥鹏，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37