【技术实现步骤摘要】
一种四轴模特机械腿机构[
]本技术涉及展示机器
,具体涉及机械模特展示
[
技术介绍
]现有的展示模特大多数是静态的,难以吸引消费者的眼光,现有动态模特结构过于复杂,价格昂贵,比如专利号为201810122962.2,专利名称为单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人公开了一种可以模拟奔跑的下肢机器人,但是这个机器人下肢结构过于复杂,不符合现实需求。[
技术实现思路
]本技术的目的在于提供一种四轴模特机械腿机构,相比于现有机械腿,结构更加简单。为了实现以上目的,本技术的技术方案如下:一种四轴模特机械腿机构,包括一对大腿结构和一对小腿结构,所述大腿结构和小腿结构相连,其特征在于,所述大腿结构包括第一电机,第二电机,摇臂,大腿支架和连杆,所述第一电机与大腿支架一端相连,所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连;所述小腿结构包括小腿支架,所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。进一步地,所述第一电机和第二电机固定于同一支架上。进一步地,所述小腿支架一端设有两个连接孔,其中一个连接孔与连杆的另一端铰接,另一个连接孔与大腿支架的另一端铰接。本技术的有益效果为:本技术提供的展示模特机械腿,每条腿由小腿结构,大腿结构,两个电机以及一根连杆组成,结构简单,需要的连杆机构少,没有复杂的传动结构,能够满足大多数消费者的需求,用于动态模特展示,能够更好地吸引消费者的目光。[附图说明]图1示出本技术实施例的正视图;图2示出本技术实施例的左视 ...
【技术保护点】
1.一种四轴模特机械腿机构,包括一对大腿结构和一对小腿结构,所述大腿结构和小腿结构相连,其特征在于,所述大腿结构包括第一电机,第二电机,摇臂,大腿支架和连杆,所述第一电机与大腿支架一端相连,所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连;所述小腿结构包括小腿支架,所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种四轴模特机械腿机构,包括一对大腿结构和一对小腿结构,所述大腿结构和小腿结构相连,其特征在于,所述大腿结构包括第一电机,第二电机,摇臂,大腿支架和连杆,所述第一电机与大腿支架一端相连,所述第二电机通过摇臂与连杆一端相连;所述小腿结构包括小腿支架,所述小腿支架一端与连杆和大腿支架的另一端相连。
技术研发人员:余其红,索旭东,左巍,
申请(专利权)人:深圳维周机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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