一种展示模特机械腿制造技术

本实用新型专利技术提供一种展示模特机械腿，具体涉及机械模特展示技术领域，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连。本实用新型专利技术提供的展示模特机械腿，由曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件构成的传动机构进行传动，结构简单，需要的连杆机构少，成本低，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。

【技术实现步骤摘要】
一种展示模特机械腿[
]本技术涉及展示机器
，具体涉及机械模特展示
[
技术介绍
]现有的展示模特大多数是静态的，难以吸引消费者的眼光，而现有动态模特结构过于复杂，价格昂贵，比如专利号为201810122962.2，专利名称为单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人公开了一种可以模拟奔跑的下肢机器人，但是这个机器人下肢结构过于复杂，成本过高，不符合现实需求。[
技术实现思路
]本技术的目的在于提供一种展示模特机械腿，相比于现有机械腿，结构更加简单，成本更低。为了实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种展示模特机械腿，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连；所述小腿结构包括小腿模型和膝盖连接件，所述小腿模型一侧直接与第二连杆相连，另一侧通过膝盖连接件与第一连杆相连。进一步地，所述传动臂具有弧度，并设有三个连接点，其中两个连接点设于传动臂两端，剩余一个连接点设于传动臂的弯曲处，所述曲柄盘与传动臂两端的其中一个连接点铰接，所述第一连杆和第二连杆分别与传动臂余下两个连接点铰接。进一步地，所述平行连杆与传动臂弯曲的一段平行，所述平行连杆，第一连杆，第二连杆和传动臂构成四边形。进一步地，所述小腿模型一侧直接与第二连杆铰接，另一侧与膝盖连接件一端铰接，膝盖连接件另一端与第一连杆铰接。进一步地，所述连接件设于靠近传动臂的位置。本技术的有益效果为：本技术提供的展示模特机械腿，由曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件构成的传动机构进行传动，结构简单，需要的连杆机构少，成本低，能够满足大多数消费者的需求，用于动态模特展示，能够更好地吸引消费者的目光。[附图说明]图1示出本技术实施例的正视图；图2示出本技术实施例的正视图的局部放大图；图3示出本技术实施例的左视图的局部放大图。[具体实施方式]下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。如图1所示为本技术的一种实施例，包括一对大腿结构1和一对小腿结构2，大腿结构1和小腿结构2相连，以及固定大腿结构的支架。大腿结构1包括电机11，曲柄盘12，传动臂13，第一连杆14，第二连杆15，平行连杆16和连接件17，其中电机11与曲柄盘12相连，带动曲柄盘12旋转；传动臂13具有一定弧度，并设有三个连接点，其中两个连接点设于传动臂13两端，剩余一个连接点设于传动臂13的弯曲处，曲柄盘12与传动臂13两端的其中一个连接点铰接，第一连杆14和第二连杆15分别与传动臂13余下两个连接点铰接；平行连杆16连接第一连杆14和第二连杆15，并且平行连杆16与传动臂13弯曲的一段平行，平行连杆16，第一连杆14，第二连杆15和传动臂13四者构成四边形；其中连接件17与第一连杆14相连，连接件17固定于靠近传动臂的位置的支架上，可绕固定点转动；小腿结构2包括小腿模型21和膝盖连接件22，小腿模型21一侧直接与第二连杆15铰接，另一侧与膝盖连接件22一端铰接，膝盖连接件22另一端与第一连杆14铰接运动过程：电机带动曲柄盘旋转，曲柄盘带动连杆运动，做出抬腿放腿的行走动作。以上所述仅为本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本技术原理的技术方案均属于本技术的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展示模特机械腿，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连；所述小腿结构包括小腿模型和膝盖连接件，所述小腿模型一侧直接与第二连杆相连，另一侧通过膝盖连接件与第一连杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种展示模特机械腿，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连；所述小腿结构包括小腿模型和膝盖连接件，所述小腿模型一侧直接与第二连杆相连，另一侧通过膝盖连接件与第一连杆相连。


2.根据权利要求1所述的一种展示模特机械腿，其特征在于，所述传动臂具有弧度，并设有三个连接点，其中两个连接点设于传动臂两端，剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：余其红，索旭东，赵弋洋，左巍，
申请(专利权)人：深圳维周机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44