一种采煤机制造技术

本发明专利技术是有关于一种采煤机，包括机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；所述截割部连接至所述第二摇臂。本发明专利技术的采煤机通过第一摇臂和第二摇臂的设置，能够有效的提升采煤机的采煤高度，以及提升采煤机的灵活性，同时有利于在采煤巷道环境下采煤机的安装、拆卸和运输，并减少了采煤机故障的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机
本专利技术涉及矿山机械
，特别是涉及一种采煤机。
技术介绍
随着采煤行业的发展，中国各地的采煤矿区的煤质环境是不同的，不同煤质的矿井需求也是不同的，但是对井下设备可靠性和采煤效率的要求日益提高，所以提高采煤设备的效率、降低设备的维护、维修成本和保证设备的可靠性，就显得至关重要。目前采煤的结构是采煤机的机身的两端各设置一大摇臂，大摇臂的一端通过销轴与机身联接，在摇臂油缸的驱动下绕销轴旋转，大摇臂的另一端安装有一截割滚筒，截割滚筒是由电机、齿轮组、行星减速箱驱动。这种结构，因其结构复杂，齿轮传动链长，故障点多，故障率高，采煤高度受限，为此，如何通过改进结构，在保证采煤设备性能的基础上，降低故障率，扩大采高范围，使得主机的布局更加合理，提高采煤设备运行时的稳定性和可靠性，提高采煤效率，成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种采煤机，通过对采煤机结构的改进，使得采煤机在保证采煤设备性能的基础上，降低故障率，扩大采高范围，使得布局更加合理，提高采煤设备运行时的稳定性和可靠性，提高采煤效率。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种采煤机，包括:机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；所述截割部连接至所述第二摇臂。前述的采煤机，其中所述截割部包括：多个截割滚筒和多个驱动装置；其中，所述多个驱动装置的一端连接至所述第二摇臂；所述多个截割滚筒分别连接至所述多个驱动装置，以使得所述驱动装置能够驱动所述多个截割滚筒旋转。前述的采煤机，所述驱动装置为内曲线低速大扭矩液压马达。前述的采煤机，所述第二摇臂的中部可旋转的连接至所述第一摇臂的所述另一端，所述第二摇臂的两端分别连接有所述截割部。前述的采煤机，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端连接至所述第一摇臂的所述另一端，所述第二驱动装置的另一端连接至所述第二摇臂中间部位，以使得所述第二驱动装置能够驱动所述第二摇臂摆动。前述的采煤机，其中所述第二驱动装置为低速大扭矩液压马达。前述的采煤机，其中所述第二驱动装置还包括锁紧机构。前述的采煤机，其中所述第一摇臂通过销轴可旋转的连接至所述机身，以使得所述第一摇臂可绕所述轴摆动。前述的采煤机，还包括：第三驱动装置，所述第三驱动装置的一端连接至所述机身，所述第三驱动装置的另一端连接至所述第一摇臂，以驱动所述第一摇臂绕所述销轴摆动。前述的采煤机，其中所述第三驱动装置为油缸。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本专利技术至少具有下列优点：1、本专利技术的采煤机采用第一、第二摇臂的结构，在截割滚筒直径与现有采煤机相同的情况下，本专利技术的采煤机的采高是传统结构的2倍。在相同的采高情况下，本专利技术的采煤机截割滚筒的直径是传统结构的截割滚筒的1/2，重量也减少1/2以上，这样有利于在巷道中安装、拆卸，同时降低了安装设备时对起重设备的要求，同时，由于截割滚筒直径的减小，截割的煤块也相应减小，减少了后期加工的工序。2、截割滚筒的驱动采用内曲线低速大扭矩液压马达，使得其与现有的采用电机驱动齿轮组、行星减速箱传统结构相比结构更简单，重量减轻，该结构可实现柔性传动，可无级调速，制造加工更容易，故障率低。3、现有的采煤机摇臂不但起支撑作用，而且起传递扭矩的作用，所以对摇臂的制造加工、壁厚和材质等要求很高。而本专利技术的采煤机的大摇臂只起支撑作用，进而降低了摇臂厚度和材质的要求，使得该摇臂的加工更加简便。4、在第二驱动装置中设置有锁紧机构，能够使得在第二摇臂不需摆动的情况下，能够有效的固定第二摇臂，进而保证采煤机的采煤效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1示出了本专利技术实施例的采煤机的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的采煤机的结构的俯视示意图。其中：10：机身、20：第一摇臂、30：第二摇臂、40：截割部、402：截割滚筒、404：第一驱动装置、50：第二驱动装置、60：销轴、70：第三驱动装置。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种采煤机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。如图1和图2所示，本专利技术较佳实施例的一种采煤机，其主要包括：机身10、第一摇臂20、第二摇臂30和截割部40。本实施例是通过在采煤机的机身10两侧对称设置有大摇臂(即第一摇臂20)和小摇臂(即第二摇臂30)，通过大、小摇臂的设置，使得采煤机在保证采煤高度的同时，提升了采煤机的灵活性，同时减小了采煤机部件的大小，给采煤机的运输、安装及维护提供了较大的便利。具体地，在采煤机机身10两侧对称连接有两组第一摇臂20和第二摇臂30的组合，其中，两个第一摇臂20的一端分别可旋转的连接在机身10的两侧，优选地，可以通过销轴60来连接第一摇臂20和机身10，进而来使得第一摇臂20能够绕该销轴60摆动，来实现采煤过程中采煤角度的调节。第二摇臂30可旋转的连接在第一摇臂20的另一端，同时截割部40设置在第二摇臂30上。在一个具体实施例中，如图1和图2所示，为了那个能够实现第一摇臂20绕销轴60摆动，采煤机中还设置有第三驱动装置70，该第三驱动装置70的一端连接在机身10上，另一端连接在第一摇臂20靠近机身10的一端。通过第三驱动装置70既能够驱动第一摇臂20绕销轴60摆动，进而来实现在采煤过程中采煤角度的改变。优选地，第三驱动装置70可以选择为摇臂油缸。当然，也可以选择其他驱动装置驱动第一摇臂20摆动。在一个具体实施例中，如图1和图2所示，截割部40包括有多个截割滚筒402以及相对应的多个第一驱动装置404，其中在每一个第二摇臂30上连接有多个该第一驱动装置404，同时多个第一驱动装置404还分别连接有多个截割滚筒402，进而可以使得在采煤过程中通过该多个第一驱动装置404驱动多个截割滚筒402旋转，以此来完成采煤工作，通过第一驱动装置404与截割滚筒402的直接连接，解决了现有技术中，需要通过齿轮组件传递动能问题，避免了现有技术在动能传递中的浪费。同时，解决了需要通过摇臂上设置电机、齿轮组及行星减速箱来驱动截割滚筒而导致大摇臂的制造工艺、壁厚及材质要求过高的问题。优选的，每个第二摇臂30的两端分别连接有两个第一驱动装置404，而该两个第一驱动装置404上还分别连接有截割滚筒402，通过如此连接，当该截割滚筒402的直径与现有采煤机的截割滚筒的直径相同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机，其特征在于，包括:机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；/n其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；/n所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；/n所述截割部连接至所述第二摇臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤机，其特征在于，包括:机身、第一摇臂、第二摇臂和截割部；
其中，所述机身的两侧分别连接有所述第一摇臂，且所述第一摇臂的一端可旋转的连接至所述机身；
所述第二摇臂可旋转的连接至所述第一摇臂的另一端；
所述截割部连接至所述第二摇臂。


2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述截割部包括：多个截割滚筒和多个第一驱动装置；
其中，所述多个第一驱动装置的一端连接至所述第二摇臂；
所述多个截割滚筒分别连接至所述多个第一驱动装置，以使得所述第一驱动装置能够驱动所述多个截割滚筒旋转。


3.根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于，所述第一驱动装置为内曲线低速大扭矩液压马达。


4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述第二摇臂的中部可旋转的连接至所述第一摇臂的所述另一端，所述第二摇臂的两端分别连接有所述截割部。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存飞，孙双桢，单兆录，邓红革，薛军，
申请(专利权)人：秦皇岛正时乐液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13