基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，包括采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器及微处理器，所述截割电机上连接压电式加速度传感器；滚筒连接轴上连接转速转矩传感器；牵引电机上连接霍尔大电流传感器；采煤机滚筒截割煤壁时，压电式加速度传感器采集摇臂振动信号，转速转矩传感器采集滚筒扭矩信号，霍尔大电流传感器采集牵引电机电流信号，各传感器将采集信号实时传输至微处理器，微处理器综合提取信号特征并进行融合分析，判断煤岩界面，将得出的控制信号传输至截割电机，实现滚筒采煤机自动调高及无人化控制，有效提高了采煤机效率。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机
本技术涉及一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机。
技术介绍
煤炭是我国常规能源的主体，煤炭工业在整个国民经济中占有举足轻重的地位。煤炭开采机械化已经成为煤炭工业增加产量、提高劳动生产率、减少重大恶性事故和改善劳动条件的一项关键性技术。采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，采煤机的自动化是整个工作面自动化的中心环节。采煤机的自动化主要包括两部分：牵引速度和滚筒切割高度的自动控制。目前国内外绝大多数采煤机牵引速度都实现了手动和自动控制，而采煤机滚筒高度的控制，除国外极少数的采煤机采用存储切割模式进行高度控制外，大部分是靠人工操作，即操作工人靠视力观察及截割噪音来判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。然而由于采煤机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度很低，而且机器本身噪音很大，操作工人实际上难以准确及时判断采煤机的截割状态。如果是在薄煤层工作面，工人行走不便，使操作人员更加难以及时调节滚筒的高度，因此采煤机在工作过程中经常会截割到顶底板岩石。采煤机连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，其特征在于：所述基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机包括：采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器、微处理器，所述截割电机上连接有所述压电式加速度传感器，滚筒连接轴上连接有所述转速转矩传感器，牵引电机上连接有所述霍尔大电流传感器，所述压电式加速度传感器、转速转矩传感器、霍尔大电流传感器均通过内部数据传输线与所述微处理器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机，其特征在于：所述基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高滚筒采煤机包括：采煤机滚筒、截割电机、压电式加速度传感器、滚筒连接轴、转速转矩传感器、牵引电机、霍尔大电流传感器、微处理器，所述截割电机上连接有所述压电式加速度传感器，滚筒连接轴上连接有所述转速转矩传感器，牵引电机上连接有所述霍尔大电流传感器，所述压电式加速度传感器、转速转矩传感器、霍尔大电流传感器均通过内部数据传输线与所述微处理器连接。


2.根据权利要求1所述的基于多传感器数据融合的煤岩识别自动调高...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚爽，王伸，王震，潘坤，孟祥燕，王文，谭毅，王春，神文龙，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南;41