一种烟包自动上料掰耳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，尤其是一种烟包自动上料掰耳装置，机架输入端设有上料储存机构，机架的输出端设有竖直支架，竖直支架上设有预掰耳机构、移栽机构以及投料机构，竖直支架的输入端侧边上设有将上料储存机构中待检测烟包印刷品上移至移栽机构的分料机构，移栽机构位于预掰耳机构中，预掰耳机构对移栽机构中的待检测烟包印刷品进行预掰耳，投料机构位于移栽机构的后方，移栽机构将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构，投料机构输送至下一工序。解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品；减轻工人的劳动强度，全自动预压掰耳、自动投料，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动上料掰耳装置
本专利技术涉及机械制造
，尤其是一种烟包自动上料掰耳装置。
技术介绍
烟包印刷外观检测是烟包印刷过程中不可或缺的设备，其主要是对印刷外观及可变信息的检测，确保印刷质量可控。在烟包印刷品进入到检测设备前需要对烟包的耳朵进行预压，才能使烟包印刷品能够在检测设备中运行；由于烟包检测设备速度较快，人工预压劳动强度大且人工预压不可控，造成烟包印刷品在检测设备出现机损。现有市场中出现半自动设备，对烟包印刷品耳朵进行预压；但现有技术存在以下缺点：1、存在安全隐患；需要人工拿取固定的烟包印刷品的厚度，放置在固定的预压掰耳结构中，此时，人的手是放置在结构中；2、使用点动的方式控制预掰耳机构对烟包印刷品进行方向上的预压；半自动预压掰耳结构只有一个工作站，只是形成掰耳的方向，但不能对待检测烟包印刷品进行预压；3、人工成本：工人需要连续的拿取待检测烟包印刷品进行掰耳的操作，且人工放置在检测设备的飞达里；4、结构单一，未能实现自动化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品烟包自动上料掰耳装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟包自动上料掰耳装置，包括机架，所述机架输入端设有上料储存机构，机架的输出端设有竖直支架，竖直支架上设有预掰耳机构、移栽机构以及投料机构，竖直支架的输入端侧边上设有将上料储存机构中待检测烟包印刷品上移至移栽机构的分料机构，移栽机构位于预掰耳机构中，预掰耳机构对移栽机构中的待检测烟包印刷品进行预掰耳，投料机构位于移栽机构的后方，移栽机构将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构，投料机构输送至下一工序。进一步的，分料机构包括上推送组件和下输送组件，上推送组件与下输送组件之间为交错设置，上推送组件包括上推送支架，上推送支架上部安装有上托纸升降气缸，上推送支架上部设有上托纸气缸和下托纸气缸，上托纸升降气缸与上托纸气缸连接，调整托纸升降气缸的位置，便于精准的将待检测烟包印刷品推送至移栽机构中，上托纸气缸位于下托纸气缸的上方，上托纸气缸上分别连接有上托纸插板和夹纸固定块，下托纸气缸上连接有下托纸插板；上托纸插板内设有下托纸插板，且两者在同一通面内，下输送组件包括分料上下伺服电机和安装在机架上的固定板，所述固定板上安装有丝杠螺母副，丝杠螺母副与分料上下伺服电机连接并由其驱动上下移动，丝杠螺母副上安装有分纸抬升板。进一步的，预掰耳机构包括支撑座，所述支撑座上沿行进路线设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压组件和对待检测烟包印刷品工艺中的切口进行分离的上压组件，下压组件包括下压气缸和第一脱纸气缸，下压气缸位于第一脱纸气缸的上方，所述下压气缸的伸出端设有挡板支架，挡板支架上设有压头驱动气缸，压头驱动气缸的伸出端设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压压头，挡板支架的行进方向的两侧边上均设有压板，第一脱纸气缸的伸出端设有与下压压头配合的第一压块，上压组件包括上压气缸和第二脱纸气缸，上压气缸位于第二脱纸气缸的下方，上压气缸的伸出端设有上压压头，第二脱纸气缸的伸出端设有脱纸压板和与上压压头配合的脱纸块，第二脱纸气缸的伸出端上还设有光电感应器，支撑座的下工作台上安装有支承架，支撑架位于第一压块和上压压头上，并第一压块和上压压头从支承架间隙中伸出。进一步的，上料存储机构包括上料支撑台板、输送电机以及上料抬升气缸，所述上料支撑台板上安装有上料输送装置，输送电机驱动上料输送装置工作，上料输送装置中的相邻输送同步带之间设有放料抬升平台，上料抬升气缸与放料抬升平台连接，驱动放料抬升平台上下移动，上料抬升气缸通过光电感应器控制，使待检测烟包印刷品间隔运输。进一步的，上料存储机构还包括上料工作台，上料工作台与上料支撑台板之间设有若干台板支撑块，上料工作台的运行方向的两端设有调节距离的调节滑轨，两调节滑轨上设有放料位置挡板。进一步的，移栽机构包括移栽固定座、旋转气缸，所述移栽固定座的上部安装有旋转气缸，移栽固定座的下部两端均设有移栽同步轮，同侧两端移栽同步轮之间通过移栽同步带连接，同端移栽同步轮之间设有移栽同步轴，旋转气缸驱动同步带组件带动移栽同步轴转动，移栽固定座的底面通过导轨副安装夹持座，夹持座的下端设有夹持气缸，夹持气缸的伸缩端设有用于夹持待检测烟包印刷品的移栽夹具，夹持座的上端设有同步带压板，移栽同步带动作带动夹持气缸沿导轨副往复运动，移栽固定座运行方向的两端均设有缓冲器。进一步的，投料机构包括投料输送带组件、伺服电机以及投料支撑座，所述的投料支撑座固定安装在预掰耳机构的支撑座上，伺服电机通过传送同步组件带动投料输送带组件中的传送带动作，投料输送带组件的两侧边均通过导杆固定座设有导向杆，投料输送带组件中输送座的两侧边均开设有滑孔，两导向杆之间通过连接板连接，连接板穿过滑孔设置，投料输送带组件的内腔中设有投料移栽气缸，投料移栽气缸与连接板连接，连接板上安装有烟包夹持组件，投料移栽气缸带动连接板在滑孔内移动，并将传送带中的待检测烟包印刷品夹持传送至检测设备的飞达里。进一步的，烟包夹持组件包括安装在连接板两端的烟包夹持固定板，两烟包夹持固定板的端部均安装有投料夹持气缸，一投料夹持气缸上安装有烟包卡舌夹持块，另一夹持气缸上安装有烟包燕尾夹持块，投料夹持气缸动作夹持待检测烟包印刷品。进一步的，连接板与导杆固定座之间设有液压缓冲器。本专利技术的有益效果是：本专利技术解决工人频繁拿取待检测的烟包印刷品；减轻工人的劳动强度，全自动预压掰耳、自动投料，减少安全隐患。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术去除机壳的结构示意图；图2是本专利技术上料存储机构的结构示意图；图3是图2的另一个方向的结构示意图；图4是本专利技术分料机构的结构示意图；图5是本专利技术分料机构中上推送组件的结构示意图；图6是本专利技术移栽机构的结构示意图；图7是本专利技术预掰耳机构的结构示意图；图8是图7另一个方向的结构示意图；图9是本专利技术投料机构的结构示意图；图10是本专利技术去除投料输送带组件中传送带和输送座上盖后的结构示意图；图中：1.机架，2.竖直支架，5.上料储存机构，6.分料机构，7.移栽机构，8.预掰耳机构，9.投料机构，10.投料输送带组件，11.伺服电机，12.投料支撑座，13.传送同步组件，14.传送带，15.导向杆，16.连接板，17.烟包夹持固定板，18.投料夹持气缸，19.烟包卡舌夹持块，20.烟包燕尾夹持块，21.投料移栽气缸，22.滑孔，23.液压缓冲器，24.上料支撑台板，25.输送电机，26.上料抬升气缸，27.输送同步带，28.放料抬升平台，29.上料工作台，30.台板支撑块，31.调节滑轨，32.放料位置挡板，33.移栽固定座，34.旋转气缸，35.移栽同步轮，36.移栽同步带，37.移栽同步轴，38.同步带压板，39.夹持座，40.夹持气缸，41.移栽夹具，42.上托纸升降气缸，43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟包自动上料掰耳装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）输入端设有上料储存机构（5），机架（1）的输出端设有竖直支架（2），/n竖直支架（2）上设有预掰耳机构（8）、移栽机构（7）以及投料机构（9），/n竖直支架（2）的输入端侧边上设有将上料储存机构（5）中待检测烟包印刷品上移至移栽机构（7）的分料机构（6），/n移栽机构（7）位于预掰耳机构（8）中，预掰耳机构（8）对移栽机构（7）中的待检测烟包印刷品进行预掰耳，投料机构（9）位于移栽机构（7）的后方，移栽机构（7）将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构（9），投料机构（9）输送至下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟包自动上料掰耳装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）输入端设有上料储存机构（5），机架（1）的输出端设有竖直支架（2），
竖直支架（2）上设有预掰耳机构（8）、移栽机构（7）以及投料机构（9），
竖直支架（2）的输入端侧边上设有将上料储存机构（5）中待检测烟包印刷品上移至移栽机构（7）的分料机构（6），
移栽机构（7）位于预掰耳机构（8）中，预掰耳机构（8）对移栽机构（7）中的待检测烟包印刷品进行预掰耳，投料机构（9）位于移栽机构（7）的后方，移栽机构（7）将已经预压掰耳后的待检测烟包印刷品输送至投料机构（9），投料机构（9）输送至下一工序。


2.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置，其特征在于：所述的分料机构（6）包括上推送组件和下输送组件，上推送组件与下输送组件之间为交错设置，
所述上推送组件包括上推送支架，上推送支架上部安装有上托纸升降气缸（42），上推送支架上部设有上托纸气缸（43）和下托纸气缸（44），上托纸升降气缸（42）与上托纸气缸（43）连接，上托纸气缸（43）位于下托纸气缸（44）的上方，上托纸气缸（43）上分别连接有上托纸插板（45）和夹纸固定块（46），下托纸气缸（44）上连接有下托纸插板（47），上托纸插板（45）内设有下托纸插板（47）；
所述下输送组件包括分料上下伺服电机（48）和安装在机架（1）上的固定板，所述固定板上安装有丝杠螺母副（49），丝杠螺母副（49）与分料上下伺服电机（48）连接并由其驱动上下移动，丝杠螺母副（49）上安装有分纸抬升板（50）。


3.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置，其特征在于：所述的预掰耳机构（8）包括支撑座，所述支撑座上沿行进路线设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压组件和对待检测烟包印刷品工艺中的切口进行分离的上压组件，
所述下压组件包括下压气缸（51）和第一脱纸气缸（52），下压气缸（51）位于第一脱纸气缸（52）的上方，所述下压气缸（51）的伸出端设有挡板支架（53），挡板支架（53）上设有压头驱动气缸（54），压头驱动气缸（54）的伸出端设有对待检测烟包印刷品进行预压的下压压头（55），挡板支架（53）的行进方向的两侧边上均设有压板，第一脱纸气缸（52）的伸出端设有与下压压头（55）配合的第一压块（56），
所述上压组件包括上压气缸（58）和第二脱纸气缸（59），上压气缸（58）位于第二脱纸气缸（59）的下方，上压气缸（58）的伸出端设有上压压头（60），第二脱纸气缸（59）的伸出端设有脱纸压板（61）和与上压压头（60）配合的脱纸块（62）。


4.如权利要求1所述的一种烟包自动上料掰耳装置，其特征在于：所述的上料存储机构（5）包括上料支撑台板（24）、输送电机（25）以及上料抬升气缸（26），所述上料支撑台板（24）上安装有上料输送装置，输送电机（25）驱动上料输送装置工作，上料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，邹腾宇，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32