一种驱赶牲畜的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱赶牲畜的机器人，包括车身(1)和安装在所述车身(1)前端的驱赶挡板(2)，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板(2)能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。该驱赶牲畜的机器人通过控制车身带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件，较为安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种驱赶牲畜的机器人
本技术涉及养殖设备
，特别是涉及一种驱赶牲畜的机器人。
技术介绍
在大规模化养殖模式下，批量销售时，需要耗费大量的时间去每个场区的每个圈舍内去人工驱赶聚集牲畜群，通过人工进圈舍驱赶牲畜群，驱赶效率低，工作人员的劳动量过大，成本较高；同时由于牲畜的数量大，非常容易出现牲畜群碰伤或者牲畜群碰伤驱赶者事件，较为危险，易产生不必要的损失；现有人工驱赶的方式力度较大，在驱赶母牲畜时，母牲畜不能受到伤害，需要用柔和的方式。综上所述，如何有效地解决人工进圈舍驱赶牲畜群工作效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种驱赶牲畜的机器人，该驱赶牲畜的机器人实现了自动赶牲畜将赶出圈舍内，方便聚集销售牲畜群。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种驱赶牲畜的机器人，包括车身和安装在所述车身前端的驱赶挡板，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。优选地，所述驱赶挡板的上设置有钢丝网，所述钢丝网与电源连接且能够放电，所述电源与控制器电连接。优选地，所述钢丝网与所述驱赶挡板之间设置有黑布。优选地，所述车身上还设置有播放器，所述播放器与控制器电连接。优选地，所述车身的底盘为履带底盘，所述车身的驱动轮为前轮，两个所述驱动轮均单独设置有驱动电机，所述驱动电机均与控制器电连接。优选地，所述驱赶挡板包括与所述车身连接的中间挡板和分别连接于所述中间挡板两侧的侧翼挡板，所述侧翼挡板能够收缩于所述中间挡板的空腔中。优选地，所述侧翼挡板通过电动推杆与所述中间挡板连接，所述电动推杆与控制器电连接。优选地，所述驱赶挡板的上方设置有旋转拍打机构，通过所述旋转拍打机构拍打牲畜群进行驱赶。优选地，所述旋转拍打机构包括水平铰接在所述驱赶挡板的转动轴、设置于所述转动轴上延长度方向的多个皮带，以及驱动所述转动轴转动的控制电机，所述控制电机与控制器电连接。优选地，还包括导航系统，所述导航系统包括具有导航模块的控制器、安装于所述驱赶挡板上的摄像头和安装于所述车身的传感器，所述传感器和摄像头与所述导航模块连接。本技术所提供的驱赶牲畜的机器人，能够驶入圈舍内，包括车身和驱赶挡板，车身为承载体和行走部件。驱赶挡板安装在车身的前端，这里所说的前指的是机器人前进的一侧。机器人驶入圈舍内后，车身向前行驶时，驱赶挡板与牲畜接触，继续行驶驱赶挡板对圈舍内的牲畜产生驱动力，对牲畜进行驱赶或者推动，将牲畜赶出圈舍，方便聚集销售牲畜群。本技术所提供的驱赶牲畜的机器人，通过控制车身带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件，较为安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中一种具体实施方式所提供的驱赶牲畜的机器人的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图中标记如下：1-车身、2-驱赶挡板、3-钢丝网、4-旋转拍打机构、11-履带底盘、21-中间挡板、22-侧翼挡板、23-侧板、24-电动推杆、41-皮带、42-转动轴、43-控制电机。具体实施方式本技术的核心是提供一种驱赶牲畜的机器人，该驱赶牲畜的机器人实现了自动赶牲畜将赶出圈舍内，方便聚集销售牲畜群。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术中一种具体实施方式所提供的驱赶牲畜的机器人的结构示意图；图2为图1的俯视图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的驱赶牲畜的机器人，包括车身1和安装在车身1前端的驱赶挡板2，且驱赶挡板2能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。上述结构中，驱赶牲畜的机器人，机器人能够驶入圈舍内，包括车身1和驱赶挡板2，车身1为承载体和行走部件。驱赶挡板2安装在车身1的前端，这里所说的前指的是机器人前进的一侧。机器人驶入圈舍内后，车身1向前行驶时，驱赶挡板2与牲畜接触，继续行驶驱赶挡板2对圈舍内的牲畜产生驱动力，对牲畜进行驱赶或者推动，将牲畜赶出圈舍，方便聚集销售牲畜群。需要说明的是，这里所说的牲畜可以是猪、羊。本技术所提供的驱赶牲畜的机器人，通过控制车身1带动驱动挡板对牲畜群进行驱赶，替代传统人工赶牲畜，实现自动化驱赶，驱赶快速，效率较高，工作人员的劳动量较小，成本较低；驱赶者不与牲畜直接接触，即使驱赶牲畜数量较大，也不会出现牲畜群碰伤驱赶者事件，较为安全可靠。在上述各个具体实施例的基础上，驱赶挡板2的上设置有钢丝网3，钢丝网3与电源连接且能够放电，电源与控制器电连接，在驱赶不动牲畜群时，利用控制器控制钢丝网3放电，对前方牲畜群进行电击，通过电击的方式对牲畜群进行驱赶，电击为驱赶牲畜群的较高效的驱赶方式，当然电压在安全电压范围内，不回去牲畜造成危害。同时，钢丝网3也起到缓冲减震作用，防止车身1运动带动驱动挡板与牲畜发生硬性碰撞，损坏牲畜。进一步地，钢丝网3通过绝缘件与驱赶挡板2连接，避免车身1带电，保证工作人员的安全。进一步优化上述技术方案，牲畜对黑色较敏感，在钢丝网3与驱赶挡板2之间设置黑布，对母牲畜进行视觉干扰，防止牲畜跑出驱赶范围。在上述各个具体实施例的基础上，车身1上还设置有播放器，播放器与控制器电连接，在工作时，播放养殖者驱赶牲畜时的声音，提高驱赶效果。在其它部件不改变的情况下，车身1的底盘为履带底盘11，履带底盘11的转向半径小，由于牲畜舍内空间小，方便转向。车身1的驱动轮为前轮，两个驱动轮均单独设置有驱动电机，驱动电机均与控制器电连接，每个驱动轮的转速可以独立控制，通过控制驱动电机的转速实现差速转弯，不易侧翻。优选地，驱动电机分别通过减速器与驱动轮连接，实现降速。另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，驱赶挡板2包括中间挡板21和两个侧翼挡板22，中间挡板21与车身1连接，为主挡板。两个侧翼挡板22分别连接于中间挡板21的两侧，侧翼挡板22能够收缩于中间挡板21的空腔中，也就是说不需要侧翼挡板22时，两侧的侧翼挡板22收缩到之间中间挡板21的空腔中、前面或者后面，需要展开侧翼挡板22时，两侧的侧翼挡板22从中间挡板21后推出实现展开。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱赶牲畜的机器人，其特征在于，包括车身(1)和安装在所述车身(1)前端的驱赶挡板(2)，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板(2)能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱赶牲畜的机器人，其特征在于，包括车身(1)和安装在所述车身(1)前端的驱赶挡板(2)，所述机器人能够驶入圈舍内，且所述驱赶挡板(2)能够对圈舍内的牲畜进行驱赶或者推动。


2.根据权利要求1所述的驱赶牲畜的机器人，其特征在于，所述驱赶挡板(2)的上设置有钢丝网(3)，所述钢丝网(3)与电源连接且能够放电，所述电源与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的驱赶牲畜的机器人，其特征在于，所述钢丝网(3)与所述驱赶挡板(2)之间设置有黑布。


4.根据权利要求1所述的驱赶牲畜的机器人，其特征在于，所述车身(1)上还设置有播放器，所述播放器与控制器电连接。


5.根据权利要求1所述的驱赶牲畜的机器人，其特征在于，所述车身(1)的底盘为履带底盘(11)，所述车身(1)的驱动轮为前轮，两个所述驱动轮均单独设置有驱动电机，所述驱动电机均与控制器电连接。


6.根据权利要求1所述的驱赶牲畜的机器人，其特征在于，所述驱赶挡板(2)包括与所述车身(1)连接的中间挡板(21)和分别连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，刘闯，李徙威，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41