一种智能除草机及工作方法技术

一种智能除草机及工作方法，包括本体、收割臂、驱动装置、传送装置、收割装置、粉碎装置、收集箱、摄像装置、电控门，所述驱动装置设置在本体的下部，所述收割臂设置在本体的前端，所述收割装置与收割臂远离本体的一端连接；所述收集箱设置在本体的内部；所述传送装置设置在本体的内部，且所述传送装置一端部与收割装置配合连接，所述传送装置远离收割装置的一端与收集箱连接；所述粉碎装置设置在收集箱的内靠近传送装置的一端；所述电控门设置在本体的后端，且所述电控门与收集箱连接。能够根据地面情况自动调节除草刀的高度，保证除草后的草坪高度均匀美观；同时能够自动进行除草作业，节省人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种智能除草机及工作方法
本专利技术属于自动化农林设备
，具体地，涉及一种智能除草机及工作方法。
技术介绍
除草机是一种修剪草坪制备等的机械工具，由于其给园林，农业或家庭的绿化工作带来极大的便利，因此使用广泛。传统的除草机的除草作业时，需要人工辅助推动操作来完成，对于大面积的除草作业，辅助操作人员的工作量依然很大；另外，除草时，因地面不平整，会导致除草后草坪表面不平整，会导致在一些凹陷处的草无法收割，二对于一些凸起地面的草切割过深。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够智能自动作业的除草机，能够根据地面情况自动调节除草刀的高度，保证除草后的草坪高度均匀，美观；同时能够自动进行除草作业，节省人力资源。技术方案：本专利技术提供了一种智能除草机及工作方法，包括本体、收割臂、驱动装置、传送装置、收割装置、粉碎装置、收集箱、摄像装置、电控门，所述驱动装置设置在本体的下部，所述收割臂设置在本体的前端，所述收割装置与收割臂远离本体的一端连接；所述收集箱设置在本体的内部；所述传送装置设置在本体的内部，且所述传送装置一端部与收割装置配合连接，所述传送装置远离收割装置的一端与收集箱连接；所述粉碎装置设置在收集箱的内靠近传送装置的一端；所述电控门设置在本体的后端，且所述电控门与收集箱连接。本专利技术所述的能够智能自动作业的除草机，能够根据地面情况自动调节除草刀的高度，保证除草后的草坪高度均匀，美观；同时能够自动进行除草作业，节省人力资源。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述本体上部设置有通讯天线及报警装置。结构简单，易于实现。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述收割装置包括：外壳、收割电机、第一传动杆、第二传动杆、第一刀片、第二刀片、第一拨片、第二拨片、第三传动杆，所述收割电机设置在外壳的上部；所述第一传动杆、第二传动杆、第一刀片、第二刀片、第一拨片、第二拨片、第三传动杆均设置在外壳的下部，所述外壳的下部设置有高度传感器；所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆平行设置且截面呈正三角形；所述第一传动杆右端部与外壳内壁转动连接，所述第一传动杆左端部穿出外壳设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与收割电机连接；所述第一传动杆上还设有第一齿轮、第二齿轮；所述第二传动杆两端部均与外壳的内壁转动连接，所述第二传动杆上设置有第三齿轮、第四齿轮，且所述第三齿轮与第二齿轮配合连接；所述第三传动杆两端部均与外壳内壁转动连接，所述第三传动轴上设置有第五齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮配合连接；所述第一刀片、第二刀片、第一拨片与第二拨片均套设第四传动杆上，且所述第一刀片、第二刀片与第三传动杆转动连接，所述第一拨片、第二拨片与第三传动杆固定连接。通过传动杆及齿轮之间的配合带动第一刀片和第二刀片的转动将草切割。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述第一刀片包括：第六齿轮、第一挡板、第一弧形刀，所述第三传动杆穿过第六齿轮、第一挡板及第一弧形刀的轴心；所述第一挡板对称设置在第一弧形刀的两侧，所述第六齿轮固定设置在第一挡板的左侧；所述第六齿轮与第三齿轮配合连接。第六齿轮带动第一弧形刀转动切割草，第一挡板防止杂物进入，影响除草机使用。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述第二刀片包括：第七齿轮、第二挡板、第二弧形刀，所述第三传动杆穿过第七齿轮、第二挡板及第二弧形刀的轴心；所述第二挡板对称设置在第二弧形刀的两侧，所述第七齿轮固定设置在第二挡板的右侧，且所述第七齿轮与第四齿轮配合连接。第七齿轮带动第二弧形刀转动切割草，第二挡板防止杂物进入，影响除草机使用。双刀片设计除草范围广，提高除草效率。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述第一拨片设置在第一挡板之间；所述第二拨片设置在第二挡板之间。结构设计简单，易于实现。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，所述第一拨片下部铰接设置第一拨杆，所述第一拨杆下部与第二拨杆铰接；且所述第一拨杆与第二拨杆均匀排列设置有多个。拨片采用多段式设计，有效的将草拨送传送装置的同时，防止草被卡夹。进一步的，上述的智能除草机及工作方法，工作方法为：1）通过无线通讯网络连接PC端与控制器；2）通过pc端输入除草高度，需要除草土地的位置信息及除草机自身的位置信息；3）控制器接受到指令，并进行数据转化，自动分析除草路径，及调整高度控制器的长度；4）驱动装置启动，除草机到达除草位置，收割臂带动收割装置向下，直到高度传感器的底端接触到地面；5）收割装置、传动装置启动，开始除草，并通过传送装置传送到收集箱；6）步骤（5）时可根据需要启动粉碎装置，将收集的草直接进行粉碎；7）步骤（6）时，可根据需要常开电控门或定点打开电控门，将收集箱中的草直接排除或定点排除；8）除草作业时，根据高度传感器的反馈，通过收割臂对收割装置的高度进行调节；9）定位装置及摄像装置实时收集位置信息及图形信息传输到控制器，并通过无线通讯传动到pc端，操作人员根据pc端显示的实时数据了解除草机运行状态。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的能够智能自动作业的除草机，能够根据地面情况自动调节除草刀的高度，保证除草后的草坪高度均匀，美观；同时能够自动进行除草作业，节省人力资源，具有很高的推广价值。附图说明图1为本专利技术所述智能自动作业的除草机的结构示意图；图2为本专利技术所述收割装置的左视结构示意图；图3为本专利技术所述收割装置内部结构示意图；图4为本专利技术所述收割装置齿轮连接结构的结构示意图；图5为本专利技术所述第一弧形刀的结构示意图；图6为图5中A处的放大结构示意图；图7为本专利技术所述智能自动作业的除草机的电气连接的结构示意图。图中：1包括本体、11通讯天线、12报警装置、2收割臂、3驱动装置、4传送装置、5收割装置、51外壳、511高度传感器、52收割电机、53第一传动杆、531皮带轮、532第一齿轮、533第二齿轮、54第二传动杆、541第三齿轮、542第四齿轮、55第一刀片、551第六齿轮、552第一挡板、553第一弧形刀、56第二刀片、561第七齿轮、562第二挡板、563第二弧形刀、57第一拨片、571第一拨杆、572第二拨杆、58第二拨片、59第三传动杆、591第五齿轮、6粉碎装置、7收集箱、8摄像装置、9电控门。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能除草机及工作方法，其特征在于，包括本体（1）、收割臂（2）、驱动装置（3）、传送装置（4）、收割装置（5）、粉碎装置（6）、收集箱（7）、摄像装置（8）、电控门（9），所述驱动装置（3）设置在本体（1）的下部，所述收割臂（2）设置在本体（1）的前端，所述收割装置（5）与收割臂（2）远离本体（1）的一端连接；所述收集箱（7）设置在本体（1）的内部；所述传送装置（4）设置在本体（1）的内部，且所述传送装置（4）一端部与收割装置（5）配合连接，所述传送装置（4）远离收割装置（5）的一端与收集箱（7）连接；所述粉碎装置（6）设置在收集箱（7）的内靠近传送装置（4）的一端；所述电控门（9）设置在本体（1）的后端，且所述电控门（9）与收集箱（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能除草机及工作方法，其特征在于，包括本体（1）、收割臂（2）、驱动装置（3）、传送装置（4）、收割装置（5）、粉碎装置（6）、收集箱（7）、摄像装置（8）、电控门（9），所述驱动装置（3）设置在本体（1）的下部，所述收割臂（2）设置在本体（1）的前端，所述收割装置（5）与收割臂（2）远离本体（1）的一端连接；所述收集箱（7）设置在本体（1）的内部；所述传送装置（4）设置在本体（1）的内部，且所述传送装置（4）一端部与收割装置（5）配合连接，所述传送装置（4）远离收割装置（5）的一端与收集箱（7）连接；所述粉碎装置（6）设置在收集箱（7）的内靠近传送装置（4）的一端；所述电控门（9）设置在本体（1）的后端，且所述电控门（9）与收集箱（7）连接。


2.根据权利要求1所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述本体（1）上部设置有通讯天线（11）及报警装置（12）。


3.根据权利要求1所述的智能除草机及工作方法，其特征在于，所述收割装置（5）包括：外壳（51）、收割电机（52）、第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）、第二拨片（58）、第三传动杆（59），所述收割电机（52）设置在外壳（51）的上部；所述第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）、第二拨片（58）、第三传动杆（59）均设置在外壳（51）的下部，所述外壳（51）的下部设置有高度传感器（511）；所述第一传动杆（53）、第二传动杆（54）、第三传动杆（59）平行设置且截面呈正三角形；所述第一传动杆（53）右端部与外壳（51）内壁转动连接，所述第一传动杆（53）左端部穿出外壳（51）设有皮带轮（531），所述皮带轮（531）通过皮带与收割电机（52）连接；所述第一传动杆（53）上还设有第一齿轮（532）、第二齿轮（533）；所述第二传动杆（54）两端部均与外壳（51）的内壁转动连接，所述第二传动杆（54）上设置有第三齿轮（541）、第四齿轮（542），且所述第三齿轮（541）与第二齿轮（533）配合连接；所述第三传动杆（59）两端部均与外壳（51）内壁转动连接，所述第三传动轴（59）上设置有第五齿轮（591），所述第五齿轮（591）与第一齿轮（532）配合连接；所述第一刀片（55）、第二刀片（56）、第一拨片（57）与第二拨片（58）均套设第四传动杆（59）上，且所述第一刀片（55）、第二刀片（56）与第三传动杆（59）转动连接，所述第一拨片（57）、第二拨片（58）与第三传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑广成，周娜，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32