本实用新型专利技术公开了一种电机和轴承的连接结构及主手工具，其中，电机和轴承的连接结构包括具电壳，所述具电壳中安装有电机，所述电机与具电壳之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧设有第一轴承，所述法兰轴的下端与所述有第一轴承配合定位。本实用新型专利技术电机和轴承的连接结构中，第一轴承安装在具电壳的下端内侧，一方面可以不受电机法兰结构尺寸的影响，从而可以根据其他更重要的因素选择轴承，另一方面轴承下移，可以减小主手工具电机法兰附近的直径，利于操作舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机和轴承的连接结构及主手工具
本技术涉及一种医疗器械，特别是涉及一种电机和轴承的连接结构及主手工具。
技术介绍
对于轴承与负载，一般情况下采用抬轿的方式：即负载在中间，轴承在两端的方式布局，这样系统可以承受较大的径向负载。也有采用简支梁的方式，即采用一个或一个以上的轴承安装在一侧，负载在另一侧，为了提高系统刚度，一般采用负载尽量靠近轴测端面的方式安装。对于具备力反馈功能的主手工具，采用抬轿的方式布局很困难，一般情况采用类似简支梁的方式布局。这样的话轴承端面尽量靠近电机和扳柄比较容易确保径向刚度。然而，由于轴承的安装，其外圈在轴向的定位一般采用端盖或者卡圈：采用端盖的方式，则端盖的连接一般采用螺纹或者法兰盘连接，这样都会使得主手工具电机法兰盘附近的直径较大，不利于操作舒适性；端盖采用螺纹连接，也需要足够的壁厚，但是其外径、内径受到螺纹规格的限制，也不利于减小主手工具的外径。如果采用卡圈的方式固定轴承外圈，则会占用外圈以内较多的径向空间，由于内部有电机，可能导致无法安装卡圈的尴尬局面。如何极限减小主手工具的外径，成为设计带力反馈功能的主手工具的关键技术之一。因此本领域技术人员致力于开发一种能极限减小主手工具的外径的电机和轴承的连接结构。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能极限减小主手工具的外径的电机和轴承的连接结构。为实现上述目的，本技术提供了一种电机和轴承的连接结构，包括具电壳，所述具电壳中安装有电机，所述电机与具电壳之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧设有第一轴承，所述法兰轴的下端与所述第一轴承配合定位。较佳的，所述法兰轴的下端外圆与所述第一轴承的内圆间隙配合，所述法兰轴的下端还设有沿其径向向外凸起的第三凸台，所述第三凸台的下端与所述第一轴承的内圈上端抵接。较佳的，所述电机上设有电机法兰，所述法兰轴上设有沿其径向向内延伸的第一凸台，所述第一凸台通过一沉头螺钉固定在所述电机法兰的法兰面上，所述电机法兰上设有沿其轴向凸起的第二凸台，所述第一凸台的内圆与所述第二凸台的外圆抵接，所述电机法兰和所述第一凸台上穿设有定位销，用于对所述第一凸台周向定位。为了更好的对法兰轴轴向限位，进一步的，还包括限位套，所述限位套的内圆与所述法兰轴的下端外圆间隙配合，所述限位套的上端与所述第一轴承的内圈下端抵接，所述法兰轴的下端设有至少一个螺旋槽，所述限位套上设有与所述螺旋槽配合的螺旋凸台，所述螺旋凸台卡入所述螺旋槽时，形成对法兰轴的轴向限位。较佳的，所述限位套和所述法兰轴之间螺纹连接有第一紧定螺钉，用于对所述限位套周向限位的。较佳的，所述限位套的下端设有供工装插入的旋固槽。本技术还提供了一种主手工具，包括上述的电机和轴承的连接结构，还包括大扳柄和小扳柄，所述大扳柄与所述电机的电机体动力连接，所述小扳柄与所述电机的电机轴动力连接。为了减小具电壳和法兰轴的壁厚，进一步的，所述具电壳的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部，所述法兰轴的下端为与所述凹陷部对应的插接部，所述插接部对应的弧长小于所述凹陷部对应的弧长。较佳的，所述插接部抵接所述凹陷部的侧面时，所述大扳柄与小扳柄转动到最大极限位置。为了减小主手工具在电机方向的轴向尺寸，进一步的，所述具电壳的上端安装有具承盖，所述具承盖的上端设有顶盖，所述顶盖的内圆与所述具承盖的外圆间隙配合，所述顶盖下端的内周面上设有限位凸齿，所述具承盖上设有与所述限位凸齿对应的限位凹槽，所述限位凸齿的上表面与所述限位凹槽的上表面贴合，形成对顶盖的轴向限位。较佳的，所述顶盖与具承盖之间螺纹连接有第二紧定螺钉，用于对所述具承盖周向限位。较佳的，还包括与所述大扳柄连接的上平杆、与所述小扳柄连接的下平杆，所述下平杆与上平杆通过一长扳柄销连接，所述长扳柄销下端安装有第二轴承，所述具承盖上设有供所述第二轴承滑动的导轨。为了便于操作，进一步的，还包括连接在所述具电壳下端的连杆，所述连杆上铰接有扳手，所述连杆上还设有离合按钮，所述扳手转动至极限位置时触发所述离合按钮。较佳的，所述扳手上设有半球状的凸起，所述凸起与所述离合按钮的上表面抵接。本技术的有益效果是：本技术电机和轴承的连接结构中，第一轴承安装在具电壳的下端内侧，一方面可以不受电机连接法兰结构尺寸的影响，从而可以根据其他更重要的因素选择轴承，另一方面轴承下移，可以减小主手工具电机法兰盘附近的直径，利于操作舒适性。附图说明图1是本技术电机和轴承的连接结构及主手工具的结构示意图。图2是沿图1中C-C线的剖视图。图3是图1的俯视图。图4是沿图3中A-A线的剖视图。图5是沿图4中B-B线的剖视图。图6是沿图3中D-D线的剖视图。图7是本技术主手工具的部分结构示意图。图8是本技术主手工具的立体结构示意图。图9是图8的仰视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-图9所示，一种电机和轴承的连接结构，包括具电壳4，具电壳4中安装有电机2，电机2与具电壳4之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴1，具电壳4的下端内侧设有第一轴承5，法兰轴1的下端与第一轴承5配合定位。法兰轴1的下端外圆与第一轴承5的内圆间隙配合，法兰轴1的下端还设有沿其径向向外凸起的第三凸台102，第三凸台102的下端与第一轴承5的内圈上端抵接。电机2上设有电机法兰201，法兰轴1上设有沿其径向向内延伸的第一凸台101，第一凸台101通过一沉头螺钉22固定在电机法兰201的法兰面上，电机法兰201上设有沿其轴向凸起的第二凸台2011，第一凸台101的内圆与第二凸台2011的外圆抵接，电机法兰201和第一凸台101上穿设有定位销28，用于对第一凸台101周向定位。还包括限位套12，限位套12的内圆与法兰轴1的下端外圆间隙配合，限位套12的上端与第一轴承5的内圈下端抵接，法兰轴1的下端设有至少一个螺旋槽103，限位套12上设有与螺旋槽103配合的螺旋凸台1201，螺旋凸台1201卡入螺旋槽103时，形成对法兰轴1的轴向限位。限位套12和法兰轴1之间螺纹连接有第一紧定螺钉30，用于对限位套12周向限位的。限位套12的下端设有供工装插入的旋固槽1202。上述的电机和轴承的连接结构可适用于一种主手工具，还包括大扳柄3和小扳柄13，大扳柄3与电机2的电机体动力连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机和轴承的连接结构，包括具电壳(4)，所述具电壳(4)中安装有电机(2)，其特征是：所述电机(2)与具电壳(4)之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴(1)，所述具电壳(4)的下端内侧设有第一轴承(5)，所述法兰轴(1)的下端与所述第一轴承(5)配合定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机和轴承的连接结构，包括具电壳(4)，所述具电壳(4)中安装有电机(2)，其特征是：所述电机(2)与具电壳(4)之间设有与其间隙配合的、空心的法兰轴(1)，所述具电壳(4)的下端内侧设有第一轴承(5)，所述法兰轴(1)的下端与所述第一轴承(5)配合定位。
2.如权利要求1所述的电机和轴承的连接结构，其特征是：所述法兰轴(1)的下端外圆与所述第一轴承(5)的内圆间隙配合，所述法兰轴(1)的下端还设有沿其径向向外凸起的第三凸台(102)，所述第三凸台(102)的下端与所述第一轴承(5)的内圈上端抵接。
3.如权利要求2所述的电机和轴承的连接结构，其特征是：所述电机(2)上设有电机法兰(201)，所述法兰轴(1)上设有沿其径向向内延伸的第一凸台(101)，所述第一凸台(101)通过一沉头螺钉(22)固定在所述电机法兰(201)的法兰面上，所述电机法兰(201)上设有沿其轴向凸起的第二凸台(2011)，所述第一凸台(101)的内圆与所述第二凸台(2011)的外圆抵接，所述电机法兰(201)和所述第一凸台(101)上穿设有定位销(28)。
4.如权利要求3所述的电机和轴承的连接结构，其特征是：还包括限位套(12)，所述限位套(12)的内圆与所述法兰轴(1)的下端外圆间隙配合，所述限位套(12)的上端与所述第一轴承(5)的内圈下端抵接，所述法兰轴(1)的下端设有至少一个螺旋槽(103)，所述限位套(12)上设有与所述螺旋槽(103)配合的螺旋凸台(1201)，所述螺旋凸台(1201)卡入所述螺旋槽(103)时，形成对法兰轴(1)的轴向限位。
5.如权利要求4所述的电机和轴承的连接结构，其特征是：所述限位套(12)和所述法兰轴(1)之间螺纹连接有第一紧定螺钉(30)。
6.如权利要求5所述的电机和轴承的连接结构，其特征是：所述限位套(12)的下端设有供工装插入的旋固槽(1202)。
7.一种主手工具，其特征是：包括权利要求1至6任一项所述的电机和轴承的连接结构，还包括大扳柄(3)和小扳柄(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：王了，王勇，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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