电缆沟用柔性轨道、电缆沟轨道检测系统和电缆沟技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电缆沟用柔性轨道、电缆沟轨道检测系统和电缆沟，涉及在地下的导管中所铺设的电缆的检测的技术领域。电缆沟用柔性轨道，包括凹槽部，凹槽部沿电缆沟用柔性轨道的长度方向从电缆沟用柔性轨道的一端延伸至电缆沟用柔性轨道的另一端，凹槽部包括第一凹槽部，第一凹槽部向上开口以形成容纳空间，容纳空间用于供电缆沟用巡检机器人在容纳空间中行走。本实用新型专利技术解决了现有技术中的机器人难于在电缆沟中行走技术问题，达到了改善了机器人的通过性能的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
电缆沟用柔性轨道、电缆沟轨道检测系统和电缆沟
本技术涉及在地下的导管中所铺设的电缆的检测
，尤其是涉及一种电缆沟用柔性轨道、电缆沟轨道检测系统和电缆沟。
技术介绍
电力及通讯电缆沟的隧道中，沟道环境恶劣，夏季湿热、冬季阴冷，常有积水、有害气体，存在安全隐患，对人工巡视造成非常大的阻碍；且电缆带电时检查人员也不能进去，这就给电缆的前期事故处理带来一定的难度，一般等电缆出现短路甚至是起火时才能发现，最终给生产带来重大影响。而同时，由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视间隔期内可能发生的情况无法准确及时的了解，也无法对电力电缆线路历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行状况。如果采用机器人进行巡检，但是由于电缆的存在，地面状况较为复杂，加之有时又可能受到台阶等的影响，机器人难以逾越台阶，所以现有技术中多采用悬挂在电缆隧道顶部的轨道来为机器人的行走进行导向，诸如CN102562154A。由于电缆隧道存在渗漏水现象，将导致轨道轨面潮湿，时间久了轨道轨面将会生锈或者灰尘遇水粘附在轨道轨面上，导致电缆隧道巡检机器人行走时阻力增大，不仅增加了驱动机构的压力，甚至无法正常巡检。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电缆沟用柔性轨道、电缆沟轨道检测系统和电缆沟，以缓解了现有技术中存在的机器人难于在电缆沟中行走的技术问题。第一方面，本技术提供一种电缆沟用柔性轨道，包括凹槽部，所述凹槽部沿所述电缆沟用柔性轨道的长度方向从所述电缆沟用柔性轨道的一端延伸至所述电缆沟用柔性轨道的另一端，所述凹槽部包括第一凹槽部，所述第一凹槽部向上开口以形成容纳空间，所述容纳空间用于供电缆沟用巡检机器人在所述容纳空间中行走。本技术提供的电缆沟用柔性轨道，通过设置了向上开口的第一凹槽部，可以使得机器人可以在第一凹槽部所形成的容纳空间中行走。可以，利用轨道的柔性，将电缆沟中的台阶等原来的阻碍要素变成高低起伏的缓慢变形的上坡或下坡，极大的改善了机器人的通过性能。另外，该电缆沟用柔性轨道可以铺设在电缆沟中的电缆上，以利用电缆的存在减小上坡或下坡时的坡度，降低机器人运行其中的难度。此外，凹槽部向上开口也可以供机器人通过伸出臂将诸如摄像头等的检测元件伸出轨道，以获得诸如图像信息等的检测信息。在可选的实施方式中，所述凹槽部还包括第二凹槽部，所述第二凹槽部与所述第一凹槽部沿所述电缆沟用柔性轨道的纵向截面中心对称设置。在可选的实施方式中，所述凹槽部还包括第二凹槽部和第三凹槽部，所述第一凹槽部、所述第二凹槽部和所述第三凹槽部在沿所述电缆沟用柔性轨道的周向均匀布置。在可选的实施方式中，所述凹槽部还包括第二凹槽部、第三凹槽部和第四凹槽部，所述第一凹槽部、所述第二凹槽部、所述第三凹槽部和所述第四凹槽部在沿所述电缆沟用柔性轨道的周向均匀布置。在可选的实施方式中，所述第一凹槽部的底部和侧壁形成C字形。在可选的实施方式中，所述电缆沟用柔性轨道的材质为硅胶。第二方面，本技术提供一种电缆沟轨道检测系统，包括电缆沟检测机器人和前述实施方式任一项所述的电缆沟用柔性轨道，所述电缆沟检测机器人本体，所述机器人本体用于在所述电缆沟用柔性轨道的凹槽部中行走。由于本方面所提供的电缆沟轨道检测系统，包括了上述的电缆沟用柔性轨道，因此具有了上述的电缆沟用柔性轨道的技术效果，在此不再赘述。在可选的实施方式中，所述机器人本体包括底盘和伸出于所述容纳空间的检测元件，所述检测元件通过伸出臂与所述底盘连接。在可选的实施方式中，还包括线缆和控制装置，所述线缆用于将所述机器人本体获得的检测信息传递给所述控制装置。第三方面，本技术提供一种电缆沟，包括沟本体和前述实施方式中任一项所述的电缆沟用柔性轨道，所述沟本体内铺设有电缆，所述电缆沟用柔性轨道铺设在所述电缆上。由于本方面所提供的电缆沟，包括了上述的电缆沟用柔性轨道，因此具有了上述的电缆沟用柔性轨道的技术效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的电缆沟用柔性轨道的截面图；图2为实施例一的提供的电缆沟用柔性轨道的使用状态示意图；图3为本技术实施例二提供的电缆沟用柔性轨道的截面图；图4为本技术实施例三提供的电缆沟用柔性轨道的截面图；图5为实施例三的提供的电缆沟用柔性轨道的使用状态示意图；图6为本技术实施例四提供的电缆沟用柔性轨道的截面图；图7为实施例四的提供的电缆沟用柔性轨道的使用状态示意图；图8为本技术实施例六提供的电缆沟的截面图。图标：11-第一凹槽部；12-第二凹槽部；13-第三凹槽部；14-第四凹槽部；21-底盘；22-伸出臂；23-检测元件；30-沟本体；40-电缆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆沟用柔性轨道，其特征在于，包括凹槽部，所述凹槽部沿所述电缆沟用柔性轨道的长度方向从所述电缆沟用柔性轨道的一端延伸至所述电缆沟用柔性轨道的另一端，所述凹槽部包括第一凹槽部(11)，所述第一凹槽部(11)向上开口以形成容纳空间，所述容纳空间用于供电缆沟用巡检机器人在所述容纳空间中行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟用柔性轨道，其特征在于，包括凹槽部，所述凹槽部沿所述电缆沟用柔性轨道的长度方向从所述电缆沟用柔性轨道的一端延伸至所述电缆沟用柔性轨道的另一端，所述凹槽部包括第一凹槽部(11)，所述第一凹槽部(11)向上开口以形成容纳空间，所述容纳空间用于供电缆沟用巡检机器人在所述容纳空间中行走。


2.根据权利要求1所述的电缆沟用柔性轨道，其特征在于，所述凹槽部还包括第二凹槽部(12)，所述第二凹槽部(12)与所述第一凹槽部(11)沿所述电缆沟用柔性轨道的纵向截面中心对称设置。


3.根据权利要求1所述的电缆沟用柔性轨道，其特征在于，所述凹槽部还包括第二凹槽部(12)和第三凹槽部(13)，所述第一凹槽部(11)、所述第二凹槽部(12)和所述第三凹槽部(13)在沿所述电缆沟用柔性轨道的周向均匀布置。


4.根据权利要求1所述的电缆沟用柔性轨道，其特征在于，所述凹槽部还包括第二凹槽部(12)、第三凹槽部(13)和第四凹槽部(14)，所述第一凹槽部(11)、所述第二凹槽部(12)、所述第三凹槽部(13)和所述第四凹槽部(14)在沿所述电缆沟用柔性轨道的周向均匀布置。

【专利技术属性】
技术研发人员：熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44