具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：天线装置；倾角仪，倾角仪实时测量天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS陀螺仪实时测量天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；天线控制器，天线控制器分别与倾角仪和三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及北斗收发模块，北斗收发模块与天线控制器连接，北斗收发模块将天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。

【技术实现步骤摘要】
具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统
本技术属于通信
，本技术尤其涉及一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统。
技术介绍
随着卫星通信技术的快速发展，船载卫星天线的使用解决了船在海上的实时通信问题，但是船载卫星通信天线在使用过程中及时更改参数和出现故障或者问题时，及时维护是个难题，由于船载卫星通信系统包含多个环节，而且非常专业，一般的做法是船上技术人员检查或者等待船舶靠岸后专业技术人员上船检查，无法及时发现并解决问题，且一般船舶靠岸较为分散，时间周期很长，人员维护费时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本技术提供了一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统。本技术的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统通过以下技术方案实现。根据本技术的一个方面，一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：天线装置；倾角仪，倾角仪实时测量天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS陀螺仪实时测量天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；天线控制器，天线控制器分别与倾角仪和三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及北斗收发模块，北斗收发模块与天线控制器连接，北斗收发模块将天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，还包括上位机监控平台，上位机监控平台通过北斗卫星接收天线状态短报文信息。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，天线装置包括方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置，方位角调整装置用于调整天线装置的方位角，俯仰角调整装置用于调整天线装置的俯仰角，横滚角调整装置用于调整天线装置的横滚角；方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置均与天线控制器连接。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，方位角调整装置包括第一驱动电动机、第一皮带和第一带轮；俯仰角调整装置包括第二驱动电动机、第二皮带和第二带轮；横滚角调整装置包括第三驱动电动机、第三皮带和第三带轮。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，天线控制器与北斗收发模块通过RS232接口或者RS485接口连接。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，方位角调整装置、俯仰角调整装置以及横滚角调整装置均通过RS485接口与天线控制器连接。根据本技术的另一个方面，一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，包括：北斗收发模块，北斗收发模块经由北斗卫星接收短报文控制信号；天线控制器，天线控制器与北斗收发模块连接，天线控制器接收短报文控制信号，基于短报文控制信号生成天线控制命令；以及天线装置，天线装置与天线控制器连接，天线装置包括方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置，方位角调整装置基于天线控制命令对天线装置的方位角进行调整，俯仰角调整装置基于天线控制命令对天线装置的俯仰角进行调整，横滚角调整装置基于天线控制命令对天线装置的横滚角进行调整。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，还包括上位机监控平台，上位机监控平台通过北斗卫星向北斗收发模块发送短报文控制信号。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，方位角调整装置包括第一驱动电动机、第一皮带和第一带轮；俯仰角调整装置包括第二驱动电动机、第二皮带和第二带轮，横滚角调整装置包括第三驱动电动机、第三皮带和第三带轮。根据本技术的至少一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，还包括：倾角仪，倾角仪与天线控制器连接，倾角仪实时测量天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；以及三轴MEMS陀螺仪，三轴MEMS陀螺仪与天线控制器连接，三轴MEMS陀螺仪实时测量天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度。附图说明附图示出了本技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本技术的一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统的结构示意图。图2是根据本技术的又一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统的结构示意图。图3是根据本技术的又一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统的结构示意图。图4是根据本技术的一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统的天线装置的结构示意图之一。图5是根据本技术的一个实施方式的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统的天线装置的结构示意图之二。附图标记说明：10北斗卫星100具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统101天线装置1011方位角调整装置1012俯仰角调整装置10121第二驱动电动机10122第二皮带10123第二带轮1013横滚角调整装置10131第三驱动电动机10132第三皮带10133第三带轮102倾角仪103三轴MEMS陀螺仪104天线控制器105北斗收发模块106上位机监控平台具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术的技术方案。除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本技术的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本技术的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。当一个部件被称作“在”另一部件“上”或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：/n天线装置；/n倾角仪，所述倾角仪实时测量所述天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；/n三轴MEMS陀螺仪，所述三轴MEMS陀螺仪实时测量所述天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；/n天线控制器，所述天线控制器分别与所述倾角仪和所述三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及/n北斗收发模块，所述北斗收发模块与所述天线控制器连接，所述北斗收发模块将所述天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，包括：
天线装置；
倾角仪，所述倾角仪实时测量所述天线装置的方位角、俯仰角和横滚角；
三轴MEMS陀螺仪，所述三轴MEMS陀螺仪实时测量所述天线装置的方位角速度、俯仰角速度和横滚角速度；
天线控制器，所述天线控制器分别与所述倾角仪和所述三轴MEMS陀螺仪连接，将包含天线装置的方位角、方位角速度、俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度的天线状态信息处理为天线状态短报文信息；以及
北斗收发模块，所述北斗收发模块与所述天线控制器连接，所述北斗收发模块将所述天线状态短报文信息通过北斗卫星发出。


2.根据权利要求1所述的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，还包括上位机监控平台，所述上位机监控平台通过北斗卫星接收所述天线状态短报文信息。


3.根据权利要求1或2所述的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，所述天线装置包括方位角调整装置、俯仰角调整装置和横滚角调整装置，所述方位角调整装置用于调整所述天线装置的方位角，所述俯仰角调整装置用于调整所述天线装置的俯仰角，所述横滚角调整装置用于调整所述天线装置的横滚角；
所述方位角调整装置、俯仰角调整装置和所述横滚角调整装置均与所述天线控制器连接。


4.根据权利要求3所述的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，所述方位角调整装置包括第一驱动电动机、第一皮带和第一带轮；所述俯仰角调整装置包括第二驱动电动机、第二皮带和第二带轮；所述横滚角调整装置包括第三驱动电动机、第三皮带和第三带轮。


5.根据权利要求1或2所述的具有远程控制功能的三轴卫星通信天线系统，其特征在于，所述天线控制器与所述北斗收发模块通过RS232接口或者RS485接口连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：司礼，吴宏伟，
申请(专利权)人：常熟达顺威尔通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32